付楨，姜榮榮，潘翠環(huán)，陳艷，葉正茂，胡楠，羅麗娟，肖長(zhǎng)林，劉遠(yuǎn)文

康復(fù)機(jī)器手輔助下任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練對(duì)腦卒中手功能的效果

付楨1，姜榮榮1，潘翠環(huán)2，陳艷2，葉正茂2，胡楠2，羅麗娟2，肖長(zhǎng)林1，劉遠(yuǎn)文1

目的探究康復(fù)機(jī)器手輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者手部抓握功能的康復(fù)效果。方法2015年6月至2016年9月住院腦卒中患者35例，隨機(jī)分為對(duì)照組(n=17)和試驗(yàn)組(n=18)。兩組接受相同的常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，試驗(yàn)組采用康復(fù)機(jī)器手輔助患手進(jìn)行實(shí)物抓握訓(xùn)練，對(duì)照組在治療師的輔助下進(jìn)行實(shí)物抓握訓(xùn)練，共2周。訓(xùn)練前后測(cè)量手指關(guān)節(jié)主動(dòng)活動(dòng)度(AROM)，采用Fugl-Meyer評(píng)定量表(FMA)手指功能部分和改良Barthel指數(shù)(MBI)與手功能相關(guān)的活動(dòng)進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果對(duì)照組脫落3例，試驗(yàn)組脫落2例。治療后，試驗(yàn)組患手五指伸展AROM和及屈曲AROM和，拇示中三指伸展AROM和及總AROM，各手指總AROM均較治療前增加(t>2.937,P<0.05)；對(duì)照組五指伸展AROM和及屈曲AROM和，拇示中三指伸展AROM和、屈曲AROM和及總AROM和，拇指、示指、小指AROM較治療前改善(t>2.528,P<0.05)；試驗(yàn)組拇示中三指伸展AROM和及總AROM和，拇指、示指總AROM大于對(duì)照組(t>2.535,P<0.05)。治療后，試驗(yàn)組共同屈曲、共同伸展、拇示對(duì)捏、柱狀抓握、球狀抓握和FMA總分較治療前改善(Z>2.000,P<0.05)；對(duì)照組共同伸展、拇示對(duì)捏和總分較治療前改善(Z>2.000,P<0.05)；兩組間各項(xiàng)分及總分均無(wú)顯著性差異(P>0.05)。治療后，試驗(yàn)組進(jìn)食、穿衣、如廁、洗澡、修飾及總分較治療前增高(Z>2.041,P<0.05)；對(duì)照組治療后總分較治療前增高(Z=-2.527,P<0.05)；兩組各項(xiàng)分和總分均無(wú)顯著性差異(P>0.05)。結(jié)論基于任務(wù)導(dǎo)向的康復(fù)機(jī)器手輔助訓(xùn)練可有效促進(jìn)腦卒中早期患者患手手指主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和抓握功能恢復(fù)。

腦卒中；手功能；康復(fù)機(jī)器手；輔助任務(wù)導(dǎo)向；康復(fù)

[本文著錄格式]付楨，姜榮榮，潘翠環(huán)，等.康復(fù)機(jī)器手輔助下任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練對(duì)腦卒中早期手功能的效果[J].中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐,2017,23(3):338-344.

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腦卒中是目前導(dǎo)致肢體功能永久性缺失的首要疾病，也是導(dǎo)致手功能障礙的重要原因[1-2]；超過(guò)一半的患者面臨手功能障礙問(wèn)題，主要表現(xiàn)為肌力下降，肌張力異常增高，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍下降、腫脹、疼痛等，嚴(yán)重影響手的抓握功能[3]。腦卒中后的手功能恢復(fù)極其緩慢，且效果不佳，給患者的心理、生活等方面帶來(lái)巨大影響，也增加了家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)[4-5]。由于手功能的特殊性和復(fù)雜的神經(jīng)生理機(jī)制，導(dǎo)致手功能康復(fù)缺乏系統(tǒng)性[6-7]。目前針對(duì)手功能康復(fù)的干預(yù)方法有經(jīng)顱磁刺激、肌電生物反饋、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、功能性電刺激、運(yùn)動(dòng)想象等，均取得一定效果，但功能恢復(fù)往往停留在腕手部位[8-9]；提高腦卒中患者手功能，進(jìn)而改善生活質(zhì)量，幫助其回歸社會(huì)，是康復(fù)所面臨的重大挑戰(zhàn)[10]。

近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人逐漸成為腦卒中康復(fù)的重要手段，但相關(guān)研究多局限于下肢和上肢粗大關(guān)節(jié)，針對(duì)手部的康復(fù)機(jī)器人多數(shù)處于研發(fā)階段，臨床療效和康復(fù)機(jī)制還在探索中[11-16]。本研究采用康復(fù)機(jī)器手輔助腦卒中患者進(jìn)行手部抓握類(lèi)任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練，探討該方法在腦卒中恢復(fù)早期對(duì)手功能康復(fù)的效果。

1 資料與方法

1.1一般資料

2015年6 月至2016年9月在廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院康復(fù)科住院的腦卒中患者，符合中國(guó)缺血性和出血性腦卒中診治指南2014版腦梗死或腦出血診斷標(biāo)準(zhǔn)[17-18]。選取符合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的患者35例。

納入標(biāo)準(zhǔn)：①年齡45~75歲；②首次發(fā)病，病程1~6個(gè)月，CT或MRI證實(shí)病灶位于一側(cè)大腦半球；③BrunnstromⅡ~Ⅳ期，改良Ashworth量表(modified Ashworth Scale,MAS)評(píng)分≤Ⅱ級(jí)，坐位平衡2級(jí)；④無(wú)明顯疼痛、手部感覺(jué)障礙，病情穩(wěn)定，可耐受康復(fù)治療；⑤無(wú)嚴(yán)重抑郁和焦慮，認(rèn)知功能正常，可理解并執(zhí)行治療指令；⑥家庭支持度好，依從性好，愿意配合完成試驗(yàn)，并簽署知情同意書(shū)。

排除標(biāo)準(zhǔn)：①腦卒中發(fā)生之前已有腕手功能異常，如關(guān)節(jié)畸形、手指殘缺等；②并發(fā)嚴(yán)重心肺疾病、傳染類(lèi)疾病等不適合康復(fù)治療。

脫落標(biāo)準(zhǔn)：①試驗(yàn)過(guò)程中再次發(fā)生腦卒中，或出現(xiàn)其他病情，如嚴(yán)重疼痛、深靜脈血栓、肩手綜合征等，無(wú)法繼續(xù)按照試驗(yàn)方案進(jìn)行；②應(yīng)用對(duì)肌張力有影響的藥物，如肉毒素；③患者主動(dòng)提出終止試驗(yàn)。

患者按就診順序與隨機(jī)數(shù)配對(duì)，隨機(jī)數(shù)為奇數(shù)者分入試驗(yàn)組，偶數(shù)者分入對(duì)照組。所有患者均由同一名治療師進(jìn)行評(píng)估，另外一名治療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

試驗(yàn)組入組18例，完成16例，脫落2例；對(duì)照組入組17例，完成14例，脫落3例。兩組患者在性別、年齡、病程、腦卒中類(lèi)型、患側(cè)、Brunnstrom分期和MAS評(píng)分方面均無(wú)顯著性差異(P>0.05)。見(jiàn)表1。

表1 兩組患者一般資料比較(n)

1.2方法

所有患者均接受腦卒中二級(jí)預(yù)防藥物治療，包括抗血小板聚集或抗凝治療，穩(wěn)定斑塊，控制血壓、血糖等藥物治療。

常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練包括腕手關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)、腕手關(guān)節(jié)松動(dòng)、屈腕屈指肌群牽伸、伸腕伸指肌群肌力訓(xùn)練；每次30 min，每天1次，每周5 d，共2周。

常規(guī)訓(xùn)練后行輔助任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練。每次40 min，每天1次，每周5 d，共2周。

1.2.1試驗(yàn)組

試驗(yàn)組采用康復(fù)機(jī)器手(Gloreha2)輔助下手部抓握訓(xùn)練。

康復(fù)機(jī)器手由尼龍手套和電腦軟件系統(tǒng)組成；尼龍手套背面有五根金屬導(dǎo)線連接各手指套的末端；腕帶固定于腕關(guān)節(jié)和前臂近端，通過(guò)魔術(shù)貼與手套相連；電腦軟件通過(guò)調(diào)節(jié)連接于金屬導(dǎo)線的馬達(dá)，輔助患手屈伸掌指關(guān)節(jié)和近、遠(yuǎn)指間關(guān)節(jié)；活動(dòng)支架固定于桌緣，訓(xùn)練時(shí)支撐患手前臂，以保持患手懸空。

治療師解釋治療過(guò)程，并為患者穿戴治療設(shè)備。起始位為五指伸展，腕關(guān)節(jié)背伸20°~30°。根據(jù)患者手指主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度，所要抓握的物品大小、重量、摩擦力等因素進(jìn)行手指關(guān)節(jié)活動(dòng)度參數(shù)設(shè)置，以保證順利完成任務(wù)。治療師演示抓握訓(xùn)練時(shí)的手部動(dòng)作，囑患者充分放松患手，并指導(dǎo)患者完成前三次抓握訓(xùn)練。治療師根據(jù)患者在抓握物品時(shí)的表現(xiàn)進(jìn)行如下調(diào)整[19]：①調(diào)整訓(xùn)練參數(shù)，設(shè)定合適的關(guān)節(jié)屈曲角度；②調(diào)整抓握物品的大小、重量、摩擦力等；③依據(jù)患者上肢功能狀況，選擇合適的上肢活動(dòng)支架支撐力量，減少重力對(duì)上肢肌肉耐力和控制的影響。

1.2.2對(duì)照組

對(duì)照組在治療師輔助下進(jìn)行手部抓握訓(xùn)練。

治療開(kāi)始前由治療師演示拇示中三指捏和柱狀抓握動(dòng)作，并聯(lián)系日常生活中該動(dòng)作應(yīng)用分解動(dòng)作，逐一向患者解釋動(dòng)作要領(lǐng)，然后輔助患者進(jìn)行患手訓(xùn)練，同時(shí)要求患者用健側(cè)手模仿該動(dòng)作，確保患者理解。訓(xùn)練內(nèi)容根據(jù)患者功能狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整[19]：①手指伸展不充分的患者，治療師在其抓握物品前幫助打開(kāi)屈曲手指，以利于抓握；或治療師協(xié)助其屈指動(dòng)作，完成抓握；②手指屈曲角度不能滿足抓握需求的，治療師應(yīng)調(diào)整物品的大小、重量、摩擦力等；③上肢功能不佳的患者可以增加上肢減重裝置，如懸吊，以減少重力對(duì)上肢肌肉力量、動(dòng)作控制的影響，盡可能保證手部抓握訓(xùn)練的進(jìn)行。

1.3評(píng)估方法

患者在首次治療前和治療結(jié)束后第2天進(jìn)行評(píng)估。

1.3.1手指關(guān)節(jié)主動(dòng)活動(dòng)度(active range of motion, AROM)[20]

患者坐位，肩關(guān)節(jié)0°，肘關(guān)節(jié)屈曲90°，前臂中立位，手處于功能位，用量角器測(cè)量患手最大指間關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)的主動(dòng)伸展位和屈曲位角度。五指伸展位角度之和為手指14個(gè)關(guān)節(jié)伸展位角度之和；五指屈曲位角度之和為手指14個(gè)關(guān)節(jié)屈曲位角度之和；五指總關(guān)節(jié)活動(dòng)度為伸展位角度和與屈曲位角度和之差；各手指的總關(guān)節(jié)活動(dòng)度為各手指關(guān)節(jié)伸展位角度和與屈曲位角度和之差。AROM越大，功能越好。

記錄以下指標(biāo)：A.五指主動(dòng)伸展位角度總和；B.五指主動(dòng)屈曲位角度總和；C.五指總關(guān)節(jié)活動(dòng)度之和；D.拇示中三指主動(dòng)伸展位角度和；E.拇示中三指主動(dòng)屈曲位角度和；F.拇示中三指總關(guān)節(jié)活動(dòng)度之和；G.拇指總主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度；H.示指總主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度；I.中指總主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度；J.無(wú)名指總主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度；K.小指總主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。

1.3.2Fugl-Meyer評(píng)定量表(Fugl-Meyer Assessment, FMA)手指部分[21]

選擇FMA中共同屈曲、共同伸展、鉤狀抓握、拇指內(nèi)收、拇示對(duì)捏、柱狀抓握和球狀抓握7項(xiàng)針對(duì)手指功能的項(xiàng)目，總分14分。分值越高，功能越好。入選患者BrunnstromⅡ~Ⅳ期，共同屈曲最低1分。

1.3.3改良Barthel指數(shù)(modified Barthel Index,MBI)[22]

選擇MBI進(jìn)食、穿衣、如廁、洗澡和修飾5項(xiàng)與手部功能密切相關(guān)的活動(dòng)，總分40分。分值越高，患者功能表現(xiàn)越好。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

采用SPSS 22.0統(tǒng)計(jì)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)處理。定量資料采用t檢驗(yàn)或秩和檢驗(yàn)，定性資料采用χ2檢驗(yàn)。顯著性水平α=0.05。

2 結(jié)果

2.1AROM

治療前兩組各AROM指標(biāo)均無(wú)顯著性差異(P> 0.05)；治療后，試驗(yàn)組D、F、G、H高于對(duì)照組(P< 0.05)。見(jiàn)表2。組內(nèi)比較，試驗(yàn)組治療后除E以外各項(xiàng)指標(biāo)均較治療前改善(P<0.05)；對(duì)照組治療后除I、J以外各項(xiàng)指標(biāo)均較治療前改善(P<0.05)。見(jiàn)表3。

2.2FMA

兩組間治療前后FMA各項(xiàng)均無(wú)顯著性差異(P> 0.05)。見(jiàn)表4。試驗(yàn)組治療后除鉤狀抓握和拇指內(nèi)收外，各項(xiàng)分與總分均較治療前改善(P<0.05)；對(duì)照組共同伸展、拇示對(duì)捏和總分改善(P<0.05)。見(jiàn)表5。

2.3MBI

兩組間治療前后MBI相關(guān)項(xiàng)及總分均無(wú)顯著性差異(P>0.05)。見(jiàn)表6。試驗(yàn)組治療后各項(xiàng)和總分與治療前相比均改善(P<0.05)；對(duì)照組治療后總分改善(P< 0.05)，但各亞項(xiàng)治療前后無(wú)顯著性差異(P>0.05)。見(jiàn)表7。

表2 兩組患者治療前后AROM組間比較(°)

表3 兩組患者治療前后AROM組內(nèi)比較(°)

表4 兩組患者治療前后FMA手指功能評(píng)分組間比較

表5 兩組患者治療前后FMA手指功能評(píng)分組內(nèi)比較

表6 兩組患者治療前后MBI手功能相關(guān)項(xiàng)目評(píng)分組間比較

表7 兩組患者治療前后MBI手功能相關(guān)項(xiàng)目評(píng)分組內(nèi)比較

3 討論

本研究顯示，康復(fù)機(jī)器手輔助任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者手功能康復(fù)有良好效果。從AROM來(lái)看，治療后試驗(yàn)組拇示中三指及拇指、示指AROM改善優(yōu)于對(duì)照組；治療前后比較，試驗(yàn)組五個(gè)手指AROM均增加，而對(duì)照組治療后中指、環(huán)指AROM改善不明顯，可能因?yàn)橹委煄熡?xùn)練時(shí)以患手抓起物品為標(biāo)準(zhǔn)，訓(xùn)練拇指和示指為主，中指、環(huán)指屈曲角度不足，從而使功能改善不明顯。

有研究表明[23]，手指主動(dòng)伸展和屈曲角度與手的抓握功能密切相關(guān)，治療后兩組五指伸展和屈曲角度改善，提示兩種治療方法均可以改善腦卒中患者手功能，同時(shí)FMA柱狀、球狀抓握功能改善，支持該結(jié)論。由于腦卒中后手功能恢復(fù)較慢[8]，F(xiàn)MA改善程度在兩組間無(wú)顯著性差異，但從改善亞項(xiàng)數(shù)目和功能性動(dòng)作方面來(lái)看，試驗(yàn)組的效果優(yōu)于對(duì)照組。柱狀抓握和球狀抓握功能在日常生活中使用頻率較高，是反映手功能改善的重要指標(biāo)[24]。治療后試驗(yàn)組FMA上述功能改善，且相對(duì)應(yīng)的手指AROM提高，而這些指標(biāo)在對(duì)照組中無(wú)差異，說(shuō)明康復(fù)機(jī)器手輔助下的功能訓(xùn)練，效果優(yōu)于治療師輔助下的訓(xùn)練[25-26]。拇指內(nèi)收亞項(xiàng)在兩組中均未改善，可能因?yàn)楸窘M訓(xùn)練內(nèi)容主要是手指的屈伸，未對(duì)拇指進(jìn)行內(nèi)收與外展動(dòng)作訓(xùn)練。

手功能障礙對(duì)患者的自我照顧、工作與休閑等日常生活活動(dòng)產(chǎn)生重大影響[5,26]。本研究選取MBI中進(jìn)食、穿衣、洗澡、如廁和修飾5個(gè)與手功能密切相關(guān)的生活活動(dòng)進(jìn)行活動(dòng)水平評(píng)估。治療前后兩組總分均改善，但試驗(yàn)組各亞項(xiàng)均有改善，而對(duì)照組各亞項(xiàng)改善均達(dá)不到顯著性水平?？赡苁强祻?fù)機(jī)器手輔助下對(duì)患手進(jìn)行個(gè)體化訓(xùn)練，引導(dǎo)患者進(jìn)行訓(xùn)練動(dòng)作的觀察與學(xué)習(xí)[27]，使患者正確認(rèn)識(shí)訓(xùn)練的必要性，提高其訓(xùn)練積極性和自信心；保持和加強(qiáng)訓(xùn)練動(dòng)作的想象與運(yùn)用[28]，增加了健手的使用，從而使日常生活活動(dòng)能力改善。有研究表明[29]，有意識(shí)的主動(dòng)訓(xùn)練可以促進(jìn)大腦功能重組，還可以激活潛在支配通路，利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建，使大腦皮質(zhì)區(qū)聯(lián)系更加靈活，肢體控制更加協(xié)調(diào)，功能得到最大恢復(fù)。

腦卒中發(fā)病后1~6個(gè)月是肢體功能改善最為明顯的階段，康復(fù)機(jī)器手輔助訓(xùn)練彌補(bǔ)了腦卒中恢復(fù)早期患手抓握能力的不足，將任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練時(shí)間提前，使訓(xùn)練變成現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的功能活動(dòng)，減少了能力改善到生活技能的轉(zhuǎn)化過(guò)程，縮短了恢復(fù)進(jìn)程[24-25,30]；康復(fù)機(jī)器手裝置輕便，操作簡(jiǎn)單，可同時(shí)對(duì)患手的掌指和近、遠(yuǎn)指間關(guān)節(jié)進(jìn)行屈伸動(dòng)作訓(xùn)練，也可針對(duì)某幾個(gè)手指進(jìn)行功能性抓握訓(xùn)練，方便治療師設(shè)計(jì)個(gè)體化的手部訓(xùn)練任務(wù)[26,31]；另外康復(fù)機(jī)器手具有仿生特性，可以帶動(dòng)患手進(jìn)行重復(fù)、高強(qiáng)度、正常的功能性運(yùn)動(dòng)模式，產(chǎn)生正確的本體感覺(jué)信號(hào)，促進(jìn)大腦功能重組，減少代償動(dòng)作和異常肌張力的不良影響[32-34]。

手指AROM可以敏感反映手指活動(dòng)的改變，將拇示中三指的改善情況與FMA評(píng)估亞項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，兩者結(jié)果一致；MBI結(jié)果提示兩組患者日常生活活動(dòng)能力改善，說(shuō)明康復(fù)機(jī)器手輔助下的個(gè)體化治療方案可以激發(fā)患者積極參與治療，增加健手的使用率和使用技巧，從而改善日常生活活動(dòng)能力。

本研究由于治療時(shí)間短，功能改善有限。接下來(lái)需延長(zhǎng)治療時(shí)間，更加全面地了解該方法在腦卒中恢復(fù)早期手功能康復(fù)中的作用。

綜上所述，康復(fù)機(jī)器手輔助下的手任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練可以改善腦卒中恢復(fù)期患者的手功能，療效優(yōu)于治療師輔助下的手部訓(xùn)練。但仍需進(jìn)一步延長(zhǎng)治療時(shí)間，探究該方法在手功能恢復(fù)中的趨勢(shì)與機(jī)制，為此類(lèi)治療的開(kāi)展提供參考。

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Effects of Robot-assisted Task-oriented Training on Hand Function after Stroke

FU Zhen1,JIANG Rong-rong1,PAN Cui-huan2,CHEN Yan2,YE Zheng-mao2,HU Nan2,LUO Li-juan2,XIAO Chang-lin1,LIU Yuan-wen1
1.Guangzhou Medical University,Guangzhou,Guangdong 511436,China;2.Department of Rehabilitation Medicine,the SecondAffiliated Hospital of Guangzhou Medical University,Guangzhou,Guangdong 510260,China

PAN Cui-huan.E-mail:pancuihuan@126.com

ObjectiveTo study the effects of the rehabilitation robot-assisted task-oriented training on the hand function in patients after stroke.MethodsFrom June,2015 to September,2016,35 inpatients suffering from stroke were randomly allocated to control group(n=17)and trial group(n=18).Based on the routine rehabilitation,the trial group accepted robot-assisted task-oriented training,while the control group accepted therapist-assisted task-oriented training,for two weeks.They were measured the active range of motion(AROM)of fingers, assessed with fingers motor of Fugl-MeyerAssessment(FMA)and modified Barthel Index(MBI)invovled with hands before and after training.ResultsThe inpatients dropped three in the control group,two in the trial group.AROM of extension and flexion of all the fingers,the AROM of extension and total of three fingers of thumb,index and middle,and the total AROM of each finger improved in the trial group after training(t>2.937,P<0.05),while the AROM of extension and flexion of all the fingers,AROM of extension,flexion and total of the fingers of thumb,index and middle,total AROM of the fingers of thumb,index and little improved in the control group after training(t>2.528, P<0.05);the AROM of extension and total of the fingers of thumb,index and middle,and the total AROM of fingers of thumb and index improved more in the trial group than in the control group(t>2.535,P<0.05).The scores of mass flexion,mass extension,opposition,cylinder grip,spherical grip and total score of FMA improved in the trial group after training(Z>2.000,P<0.05),while the scores of mass extension, opposition and the total score of FMA improved in the control group after training(Z>2.000,P<0.05).There was no significant difference between the two groups on the items and total scores after training(P>0.05).The scores of feeding,dressing,toilet transfers,bathing,grooming of MBI and the total score of them improved in the trial group after training(Z>2.041,P<0.05),while the total score of MBI improvedin the control group after training(Z=-2.527,P<0.05).There was no significant difference between the two groups in the items and total scores after training(P>0.05).ConclusionThe rehabilitation robot-assisted task-oriented training can improve AROM of hemiplegic fingers and grip function.

stroke;hand function;rehabilitation robot;assistant task-oriented training;rehabilitation

R743.3

A

1006-9771(2017)03-0338-07

2016-11-07

2016-12-28)

廣東省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新計(jì)劃立項(xiàng)資助項(xiàng)目。

1.廣州醫(yī)科大學(xué)，廣東廣州市511436；2.廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科，廣東廣州市510260。作者簡(jiǎn)介：付楨(1990-)，男，漢族，河南洛陽(yáng)市人，碩士研究生，主要研究方向：腦卒中后的手功能康復(fù)。通訊作者：潘翠環(huán)，女，教授，主任醫(yī)師。E-mail:pancuihuan@ 126.com。

10.3969/j.issn.1006-9771.2017.03.020