郭斯羽，溫 和，孟志強，滕召勝，陳 燕

(湖南大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 長沙410082)

面向教學(xué)的可視化圖像處理編程語言設(shè)計*

郭斯羽，溫 和，孟志強①，滕召勝，陳 燕

(湖南大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 長沙410082)

針對學(xué)生對《數(shù)字圖像處理》課程內(nèi)容感到抽象，對編程存在一定畏難情緒的狀況，提出利用可視化編程來提高學(xué)生對數(shù)字圖像處理實踐的參與程度。為此設(shè)計了一種基于XML的圖像處理可視化編程語言，為圖像處理任務(wù)的可視化編程打下了基礎(chǔ)。語言定義了圖像處理功能模塊和程序的結(jié)構(gòu)，以包含可視化實現(xiàn)圖像處理流程的必要信息；給出了針對該語言的翻譯器的基本原理與關(guān)鍵步驟，能將可視化程序翻譯為m文件，從而能在MATLAB環(huán)境中執(zhí)行?；谒O(shè)計的語言和翻譯器能夠?qū)崿F(xiàn)可視化圖像處理程序設(shè)計軟件，并可引入不同難度層次的圖像處理編程訓(xùn)練，有助于學(xué)生掌握和運用《數(shù)字圖像處理》課程的相關(guān)方法和技術(shù)。

數(shù)字圖像處理；可視化編程；XML；MATLAB

一、可視化圖像處理編程語言的設(shè)計目的

《數(shù)字圖像處理》是電子信息類專業(yè)一門重要的專業(yè)課，因其與機器視覺具有密切關(guān)系，在我國制造業(yè)升級的大環(huán)境下，該課程的教學(xué)更具有了重要的意義?！稊?shù)字圖像處理》實踐性強，因此針對本課程的演示實驗和學(xué)生動手的課程實驗，已經(jīng)有許多研究者基于諸如Visual C++[1]、OpenCV[2,3]、ImageJ[4]、DSP[5,6]以及 MATLAB[7-9]等不同軟件和技術(shù)提出了實驗教學(xué)的方案。但從學(xué)生實際情況來看，若僅提供操作界面，通過菜單和按鈕操作來觀察圖像處理方法的效果，雖然能適應(yīng)多數(shù)學(xué)生的水平，也能幫助直觀了解有關(guān)方法的效果，但對方法的編程實現(xiàn)訓(xùn)練不足；但若使用某種編程語言來進行實驗，哪怕是使用OpenCV或MATLAB這類直接支持圖像處理的語言，仍會使相當(dāng)部分的學(xué)生產(chǎn)生畏難情緒，且在實現(xiàn)過程中易于陷入語言本身的細(xì)節(jié)問題，難以專注于對特定圖像處理應(yīng)用的整體框架性理解。

在多年的教學(xué)過程中，學(xué)生普遍對可視化的編程工具表現(xiàn)出新奇感，較少產(chǎn)生畏難情緒，實驗的參與度普遍較高。除此之外，可視化編程本身的框圖特性，能夠直觀便捷地描述出算法的主要步驟和流程。因此，本文設(shè)計了一種MATLAB環(huán)境下用于數(shù)字圖像處理的可視化編程語言xGIPL（XML-based Graphical Image Processing Language），它將相關(guān)實現(xiàn)代碼封裝為圖像處理“功能模塊”，使學(xué)生可以將注意力集中在整體算法步驟的理解上，而不用擔(dān)心語言細(xì)節(jié)。基于該語言，可以開發(fā)面向圖像處理的可視化編程軟件，其用戶界面和操作類似于Simulink，即通過圖形化模塊設(shè)計界面或直接書寫所需要的XML模塊文件，來預(yù)先實現(xiàn)好所需的圖像處理步驟的功能，如圖像的二值化、顏色空間轉(zhuǎn)換、常用的濾波操作、區(qū)域標(biāo)記和特征提取等等，然后由用戶在可視化編程界面中通過拖放、刪除、連接模塊以及圖形化的設(shè)置模塊參數(shù)等操作，實現(xiàn)完整的圖像處理任務(wù)的編程，之后可視化編程軟件將負(fù)責(zé)分析和解釋所實現(xiàn)的圖形化程序，將其翻譯為MATLAB m文件函數(shù)，并自動在MATLAB執(zhí)行程序和返回處理結(jié)果。

二、圖像處理功能模塊的設(shè)計

圖像處理功能模塊（Image Processing Module，IPM）是具有輸入和輸出、完成特定圖像處理步驟的基本編程單元。在可視化編程界面中，每個IPM就是一個可獨立增減、拖拽并能夠與程序的其他部分通過連線相連接的實體。IPM的定義由IPM文件給出。我們用XML語言來定義模塊，因為XML語言本身具有靈活性和易讀性，能夠自由地定義所需的內(nèi)容；XML的編輯很方便，通過普通的文本編輯器即可進行；此外在很多開發(fā)環(huán)境中，都有現(xiàn)成的XML解析器可用，從而大大方便了IPM和可視化圖像處理程序的翻譯過程。

1.IPM的具體設(shè)計

每個IPM的XML結(jié)構(gòu)中包含一個名為 “ipmod”的根節(jié)點，其下包含如下子節(jié)點：①mod_name節(jié)點。給出了每個IPM在模塊庫中的全局唯一的標(biāo)識，且與IPM的XML文件名相同；②mod_help節(jié)點。提供了本IPM的幫助信息，可在可視化編程界面中為用戶提供模塊的用法；③glyph節(jié)點。用于指定一個圖片文件路徑，以便在可視化編程界面中提供更加直觀和美觀的模塊外觀；④parent_group節(jié)點。用于以樹狀結(jié)構(gòu)組織和管理眾多IPM構(gòu)成的模塊庫；⑤port_pos節(jié)點。用于指定可視化界面中IPM的輸入輸出端口出現(xiàn)的位置。port_pos又包含兩個子節(jié)點：inport_pos節(jié)點和outport_pos節(jié)點，分別指定了輸入端口和輸出端口的位置；⑥inputs節(jié)點和outputs節(jié)點。分別用于定義與IPM的輸入和輸出有關(guān)的信息。在inputs節(jié)點和outputs節(jié)點之下，又分別可包含一個或多個inport節(jié)點和outport節(jié)點，它們具體定義了每個輸入端口和輸出端口，其結(jié)構(gòu)稍后介紹。inputs節(jié)點和outputs節(jié)點為可選節(jié)點，即一個IPM可以沒有輸入（沒有inputs節(jié)點）或沒有輸出（沒有outputs節(jié)點），但不能兩者均無；⑦implement節(jié)點。給出了實現(xiàn)本IPM的處理功能的MATLAB代碼。

inputs節(jié)點下的 inport節(jié)點及 outputs節(jié)點下的outport節(jié)點定義了IPM的各輸入、輸出端口，相當(dāng)于IPM的輸入和輸出參數(shù)。inport節(jié)點和outport節(jié)點均包含如下子節(jié)點：

（1）port_name節(jié)點。給出了該端口在IPM內(nèi)的唯一名稱，并且在 IPM 的 implement代碼中通過“% port_name”的方式加以引用。

（2）port_help節(jié)點。給出了該端口的幫助性文本。

此外，inport節(jié)點還包含：

（3）可選的value_range節(jié)點。當(dāng)一個inport節(jié)點包含value_range節(jié)點時，表示該端口的取值有一定的范圍限制，因此在可視化界面中可以采用適當(dāng)?shù)姆绞剑ㄈ鐫L動條或下拉菜單等）更方便地加以設(shè)定。輸入端口的取值范圍又可采用如下三種形式之一：①整數(shù)取值范圍。用value_range節(jié)點下的int_range子節(jié)點表示，而int_range下又含一個max子節(jié)點和一個min子節(jié)點，分別給出可選的整數(shù)值的上下限；②實數(shù)取值范圍。用real_range子節(jié)點表示，其下同樣包含一個max和一個min子節(jié)點來給出上下限；③類別型取值范圍。用cat_set字節(jié)點表示，其下包含若干cat子節(jié)點，每個cat子節(jié)點的值一般為一個MATLAB字符串。

（4）可選的default節(jié)點。表明當(dāng)該輸入端口未與其他模塊的輸出端口相連，也沒有通過用戶編輯來設(shè)置一個值時，該端口的缺省取值。若存在default節(jié)點，則表明該輸入是可選參數(shù)，否則輸入是必選參數(shù)，必須由用戶通過上述兩種方式之一為其提供所需的值。

2.IPM示例

下面以一個示例性的ReadImage IPM的XML文件來說明所定義的結(jié)構(gòu)。ReadImage模塊定義的代碼如下，為簡潔起見，其中略去了mod_help、glyph、port_pos、parent_group和port_help等非核心節(jié)點：

由上述代碼可見，ReadImage模塊包含兩個輸入端口——Path端口和Format端口。Path端口用于指定待讀取的圖像文件的路徑，是必選端口，需要用戶在可視化編程的模塊編輯界面中輸入或通過其他模塊傳入；Format端口用于指定圖像文件的格式，具有類別型的取值范圍，指出了模塊支持的圖像文件格式，而缺省值為“Auto-determined”，即模塊根據(jù)文件后綴名自動確定圖像文件格式。輸出端口只有一個，即ImageData端口，是所讀取到的圖像數(shù)據(jù)矩陣。在implement節(jié)點中可以看到模塊功能的實現(xiàn)代碼。

三、可視化圖像處理程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.圖像處理程序的設(shè)計

在可視化編程界面上放置、拖拽和連接IPM的實例，即可構(gòu)成圖像處理程序（Image Processing Program，IPP）。我們同樣利用XML來作為程序源代碼的組織方式。圖像處理程序的XML根節(jié)點是“ipprog”節(jié)點，其下包括1個memo節(jié)點和若干個block節(jié)點。memo節(jié)點僅是對IPP的描述和介紹，而構(gòu)成IPP實質(zhì)功能的部分是block節(jié)點。

block節(jié)點包含如下子節(jié)點：

（1）block_name節(jié)點。block_name是程序中每個IPM實例在IPP范圍內(nèi)的唯一標(biāo)識。一個IPM可能在一個IPP中有多個實例，但這些實例必須具有不同的block_name。

（2）module節(jié)點。儲存了該IPM實例所使用的IPM的名字，即IPM定義中的mod_name。

（3）inputs節(jié)點。儲存了該IPM實例的輸入值的信息。inputs節(jié)點下包含一個或多個inport節(jié)點，每個inport節(jié)點描述了相應(yīng)的輸入端口的輸入值信息，由如下子節(jié)點構(gòu)成：①port_name節(jié)點。輸入端口的端口名，即IPM定義中的port_name；②value_type節(jié)點。value_type節(jié)點的可能取值為“internal”或“external”。internal表示該端口的輸入值是由用戶在模塊編輯界面中輸入而來，并非來自其他IPM實例的輸出；external則表示該端口的輸入值由其他IPM實例的輸出所提供；③value節(jié)點。當(dāng)value_type為internal時，用戶提供的輸入值儲存于value節(jié)點中；當(dāng)value_type為external時，則不應(yīng)出現(xiàn)value節(jié)點；④src_block節(jié)點和src_outport節(jié)點。當(dāng)value_type為external時，src_block節(jié)點儲存了該輸入端口的輸入所來自的那個 IPM實例的名字，即前述的block_name；src_outport節(jié)點指出了所來自的該IPM實例的具體輸出端口名。通過src_block和src_outport便隱含地描述了IPM間的連接情況。當(dāng)value_type為internal時，不應(yīng)出現(xiàn)src_block和src_outport節(jié)點。

2.IPP示例

我們通過如下示例IPP來進行說明：

這個簡單的程序包括兩個IPM實例：reader和writer。reader模塊是一個ReadImage IPM，在程序的輸入設(shè)置下由 “image.jpg”文件讀入圖像；writer模塊是一個SaveImage IPM，在程序的輸出設(shè)置下將reader讀入的圖像數(shù)據(jù)再保存為圖像文件“result.jpg”。

四、可視化圖像處理程序翻譯器

可視化圖像處理程序翻譯器的作用，是將IPP自動轉(zhuǎn)為可在MATLAB中執(zhí)行的.m函數(shù)文件。翻譯器的基本工作思路是首先對IPM和IPP的XML文件進行解析，獲取各個XML節(jié)點信息，然后以系統(tǒng)性的編碼和命名方式來產(chǎn)生所需的.m文件。

在完成XML文件解析后，先根據(jù)程序所用各IPM的implement元素，以子函數(shù)形式封裝這些代碼。封裝的主要思路是，利用IPM名作為子函數(shù)名，采用系統(tǒng)性的方法定義輸入輸出的變量名，例如對于第1個輸入，可以定義為 “in1__”。在定義了輸入輸出的變量名后，將implement代碼中以%port_name形式給出的輸入輸出變量替換為所生成的變量名。

整個IPP的翻譯則首先需要對IPM實例按調(diào)用的邏輯順序進行排序。程序要能夠執(zhí)行，要求每個IPM實例（所對應(yīng)的子函數(shù)）在被調(diào)用前，其輸入都已確定。因此我們需要對IPM實例排序?？紤]到IPM實例數(shù)量通常不大，我們重復(fù)地遍歷這些IPM實例，并對它們進行標(biāo)號。開始時，所有IPM實例的標(biāo)號均為0。如果一個IPM實例的某個輸入端口的value_type為internal，或者該端口為external，但與其連接的src_block IPM實例已經(jīng)被標(biāo)號，那么這個輸入端口的值就已經(jīng)確定；如果一個IPM實例沒有輸入端口，或者所有輸入端口的值均已確定，那么就用一個大于0的整數(shù)值標(biāo)號該IPM實例。當(dāng)所有IPM實例均被標(biāo)號，或者在一次遍歷中沒有IPM實例被標(biāo)號，那么整個排序過程即告完成。

之后，按標(biāo)號由小到大的順序?qū)⒚總€IPM實例轉(zhuǎn)為對相應(yīng)子函數(shù)的調(diào)用代碼，并采用系統(tǒng)性的方法來命名IPM實例的輸入輸出端口對應(yīng)的變量，最后以程序文件名作為函數(shù)名，為翻譯好的代碼加上MATLAB函數(shù)定義頭，并保存為同名的.m文件，便完成了翻譯。

例如，經(jīng)過翻譯之后，由第二節(jié)中示例IPM所得的子函數(shù)以及第三節(jié)中示例IPP對該子函數(shù)進行調(diào)用的MATLAB代碼如下：

五、開展圖像處理編程訓(xùn)練的若干層次

利用本文所設(shè)計的xGIPL可視化圖像處理編程語言，可以開展不同層次的圖像處理編程訓(xùn)練。我們目前所能考慮到的就至少包括以下三個層次：

（1）使用xGIPL在已有模塊的基礎(chǔ)上進行可視化編程。學(xué)生通過使用現(xiàn)成的IPM來進行可視化編程，能夠了解和掌握解決特定圖像處理任務(wù)的整體性思路，并能夠直觀地感受處理的效果以及程序的性能。這一層次屬于較低的訓(xùn)練層次。

（2）通過MATLAB編程來自行實現(xiàn)關(guān)鍵的IPM，并通過可視化編程完成應(yīng)用的完整實現(xiàn)。在該訓(xùn)練層次下，學(xué)生應(yīng)對MATLAB語言編程有相當(dāng)程度地掌握，并且也能夠完成IPM的設(shè)計，從而能夠針對特定的圖像處理問題自行實現(xiàn)其中的關(guān)鍵步驟，并完成IPM的封裝。這一層次屬于中等訓(xùn)練層次，能夠鍛煉學(xué)生對MATLAB這一高級編程語言的運用。

（3）通過MATLAB的C/C++MEX編程來實現(xiàn)關(guān)鍵的、對于計算性能有較高要求的圖像處理功能，從而能夠更高效地完成整個圖像處理任務(wù)。這一訓(xùn)練層次要求學(xué)生不但熟悉xGIPL和MATLAB語言，而且也熟悉C/ C++編程，并且能夠使用C/C++語言進行圖像處理算法的低層級編程，因此屬于最高的訓(xùn)練層次。

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（編輯：魯利瑞）

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1673-8454（2017）08-0093-04

湖南省普通高等學(xué)校教學(xué)改革研究項目 “面向MOOC的 《數(shù)字圖像處理》可視化編程遠(yuǎn)程實驗系統(tǒng)研究”（521293198）；湖南大學(xué)教學(xué)改革研究項目“面向MOOC的《科學(xué)與工程計算方法及應(yīng)用》遠(yuǎn)程實驗系統(tǒng)研究”（521202085）；教育部卓越工程師計劃項目：湖南大學(xué)測控技術(shù)與儀器（教高[2011]1號）；全國專業(yè)改革綜合試點項目：湖南大學(xué)測控技術(shù)與儀器專業(yè)綜合改革（教高司函[2011]226號）。