李智勞+劉凡+郭艷
摘 要:當(dāng)來流速度超過臨界顫振速度時(shí),結(jié)構(gòu)的振幅會(huì)不斷增大,在很短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞。因此,對(duì)于飛行結(jié)構(gòu)來說,對(duì)顫振問題的研究就顯得極為重要。導(dǎo)彈在飛行過程中也存在顫振問題,要準(zhǔn)確的計(jì)算顫振,必須先用模態(tài)試驗(yàn)的結(jié)果來修正有限元模型。據(jù)此,開展了某型導(dǎo)彈的地面模態(tài)試驗(yàn),給出了模態(tài)頻率,阻尼,廣義質(zhì)量,廣義剛度等模態(tài)參數(shù)。
關(guān)鍵詞:顫振;模態(tài)試驗(yàn);有限元模型
中圖分類號(hào):TB
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
doi:10.19311/j.cnki.1672-3198.2017.16.089
1 引言
導(dǎo)彈在飛行過程中受到氣動(dòng)力作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生彈性變形,彈性變形與此相關(guān)的彈性變形運(yùn)動(dòng)又會(huì)產(chǎn)生新的附加氣動(dòng)力,從而引起結(jié)構(gòu)新的變形與運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)彈性過程不僅具有靜力學(xué)的性質(zhì),而且還具有動(dòng)力學(xué)的性質(zhì),為了完整地描述氣動(dòng)彈性問題的物理關(guān)系還必須要考慮慣性力。采用A.R.Collar繪制的氣動(dòng)彈性力三角形(圖1)可以對(duì)各種氣動(dòng)彈性問題進(jìn)行分類。
隨著航空的發(fā)展,各種新的氣動(dòng)彈性問題也紛紛出現(xiàn)了;比如熱氣動(dòng)彈性問題,氣動(dòng)伺服彈性問題等。要研究氣動(dòng)彈性問題,首先需要獲得結(jié)構(gòu)的動(dòng)特性,因此地面模態(tài)試驗(yàn)就顯得尤為重要。
2 理論
2.1 相位共振法
為幫助判別模態(tài)的可靠性,可將所有測(cè)量點(diǎn)信號(hào)歸納為一個(gè)總體目標(biāo)函數(shù)值C,模態(tài)純度指示函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
顯然,當(dāng)C→1時(shí)就認(rèn)為飛機(jī)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)單一的“固有頻率下的模態(tài)”,即純模態(tài)。
2.2 廣義質(zhì)量測(cè)量
廣義質(zhì)量測(cè)量采取利用實(shí)測(cè)振型數(shù)據(jù)和理論物理質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算,其公式如下:
2.3 阻尼測(cè)量
在每一階模態(tài)識(shí)別完成后,應(yīng)測(cè)量該階模態(tài)的阻尼。
阻尼以結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)的形式,依據(jù)幅頻曲線用半功率法進(jìn)行測(cè)量,其計(jì)算公式如下:
2.4 廣義剛度測(cè)量
2.5 試驗(yàn)?zāi)B(tài)正交性的檢驗(yàn)
廣義質(zhì)量的交叉項(xiàng)對(duì)測(cè)得的所有模態(tài)進(jìn)行正交性檢驗(yàn),從而為各個(gè)模態(tài)之間的耦合性提供定量依據(jù)。
由以上公式所獲得的各階廣義質(zhì)量,可構(gòu)成廣義質(zhì)量矩陣:
式中,Φ—實(shí)測(cè)振型矩陣(正則化后的振型);m—結(jié)構(gòu)測(cè)量點(diǎn)處離散物理質(zhì)量所構(gòu)成的對(duì)角陣。
由此可進(jìn)一步計(jì)算出質(zhì)量歸一化后的廣義質(zhì)量:
由于實(shí)際測(cè)量并不能達(dá)到理論上的純模態(tài),廣義質(zhì)量的交叉項(xiàng)一般不為零。所以,交叉項(xiàng)的量值大小就反映了模態(tài)之間的耦合程度,這樣就為檢驗(yàn)各模態(tài)間的耦合性提供了定量依據(jù)。
對(duì)全機(jī)各試驗(yàn)狀態(tài),廣義質(zhì)量正交性一般應(yīng)滿足下述要求:
試驗(yàn)時(shí),應(yīng)盡可能提高模態(tài)指示函數(shù)。
廣義質(zhì)量交叉項(xiàng)與對(duì)角線項(xiàng)的比值一般不超過15%,對(duì)超過15%的模態(tài)須雙方討論確認(rèn)。
3 試驗(yàn)結(jié)果
3.1 支持
本次試驗(yàn)采用彈簧繩懸掛支持,前后兩個(gè)懸掛點(diǎn),支持頻率見表1,可以看出,支持頻率完全滿足國(guó)軍標(biāo)對(duì)支持頻率小于結(jié)構(gòu)最低階彈性模態(tài)頻率1/3的要求。
3.2 模態(tài)參數(shù)
4 結(jié)論
對(duì)顫振問題的研究,一般的研究過程是建立有限元模型、振動(dòng)特性計(jì)算、地面共振試驗(yàn)、有限元模型修正、顫振計(jì)算、風(fēng)洞模型設(shè)計(jì)、風(fēng)洞試驗(yàn),最后進(jìn)行顫振試飛。本文對(duì)其中的重要環(huán)節(jié)地面共振試驗(yàn)進(jìn)行了研究,獲得了各階模態(tài)參數(shù),為后續(xù)有限元修正及顫振試飛提供了數(shù)據(jù)支持。
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