張值蔚

我來自西安交通大學附屬小學，是一個愛觀察、愛動手，喜歡拆裝電子設備的小男孩。從小時候起，我就有兩個愛好——航模和機器人。

航空館和航空夢

記得幼兒園中班時，爸爸帶我參觀了閻良區(qū)的航空館。在那里，我第一次看到真飛機，從此便有了一個航空夢。

那時的我只會寫“飛機”兩個字。為了了解更多有關飛機的知識，我天天在iPad的搜索欄里畫出“飛機”兩個字，并興奮地閱讀搜索結果。時間一長，我知道了各種飛機的廠家、型號、外觀和性能，尤其愛看與發(fā)動機有關的知識。到幼兒園畢業(yè)時，還練就了一個本領，僅憑空中一閃而過的飛機尾翼和閃燈，就能說出它的型號、所屬航空公司等信息。其實，我心中還有一個更大的夢想——長大后去美國通用原子能公司工作，學成后報效祖國。

愛上航空模型

小學一年級時，我常看到高年級的哥哥姐姐們在課間飛“小飛機”，既好奇又羨慕。一聽說航模社團招新，我便迫不及待地跑去找負責老師，表達了自己對航空的熱愛。很幸運，我成為全校唯一個才二年級就被航模社錄取的學生。

2014年，我參加了西安市航模海模比賽，并獲得海模直航項目個人第六。第一次在模型賽事上獲獎，增強了我繼續(xù)訓練的信心。三年級暑假，我參加了陜西省航空學會組織的“筑夢航空”研學活動，被評為“表現(xiàn)突出學員”。作為優(yōu)秀學員代表，我還與西工大的教授和學生一道，給全市小學生做了一次“零距離面對面航模進課堂”網(wǎng)絡直播講座。這次講座讓我眼界大開，越發(fā)喜愛航模。

四年級，我入選西安市鐵一中航模隊，正式開始專業(yè)項目訓練。鐵一中航模隊里高手云集，教練趙永東和藹可親。接下來的暑假，我離開家人，與隊友一起到蒲城集訓，專攻雙機空戰(zhàn)和紙飛機競速。不久，又轉場到全國青少年航空航天模型錦標賽的賽場——寧夏紅寺堡。

紅寺堡的風特別大，一刮起來讓人睜不開眼睛。在這樣的環(huán)境中操縱模型飛機，絕非易事。但也只有這樣，才能練就一身好本領。比賽中我奮勇爭先，最終獲得了雙機空戰(zhàn)項目團體第四、個人第17的成績。其中的酸甜苦辣，都是我人生的寶貴財富。

航模經(jīng)歷助我奪冠

我在三年級時還加入了學校的機器人社團，并隨隊參加了2015年Roborave國際機器人大賽亞洲公開賽。雖然只拿到了三等獎，但我在參與過程中積累了很多經(jīng)驗。臨別時，我告訴組委會主席Russ：“一定會再回到這個賽場！”

2017年2月，我信守諾言，重新來到Roborave賽場，并選擇了最具挑戰(zhàn)性的項目——滅火挑戰(zhàn)賽。規(guī)則規(guī)定機器人必須在限定時間內消滅4個火源，比賽次數(shù)不限，取最好成績的一輪。

比賽第一天上午，我沒有讓機器人嘗試滅火作業(yè)，而是一邊熟悉場地，一邊觀察對手機器人的滅火策略。爸爸以為我怯場，在一旁為我擔心。我告訴自己：知己知彼，方可百戰(zhàn)不殆。

到了下午，我信心滿滿地操縱機器人開始滅火。不料前兩輪不僅沒能完成滅火任務，還在退回巡線時轉錯了方向。我試著調整程序，把滅火時間延長了兩分鐘，并在退回轉彎階段加了前進延時。第三輪比賽時，機器人滅了1個火源，但沒發(fā)現(xiàn)另外3個火源。我再次調整程序，第四輪機器人已經(jīng)能滅3個火源了。而微調程序后，我的機器人終于成功滅了4個火源，拿到1 084分。此時賽場最高分是1 099分。既然滅火已經(jīng)沒問-題了，能夠努力的方向是減少比賽時間。我果斷地去掉了程序中的幾個無效延時，機器人的動作頓時利索了很多，并獲得了全場最高的1102分，一舉奪得冠軍。

這次成功，得益于我在鐵一中航模隊的經(jīng)歷。其一，在航模隊我學會了團隊合作，這次機器人大賽我和隊友是最默契的搭檔。其二，趙老師要求隊員每次上場時奮力拼搏，間歇時則注意觀察對手、學習他人經(jīng)驗，這個策略被我用在了機器人大賽中。其三，航模集訓練不僅訓練強度大，而且要考慮突發(fā)情況下的應對措施，這正是我的機器人成績越來越好的原因。其四，經(jīng)歷了幾次航模賽事，我練就了好心態(tài)，在機器人大賽中發(fā)揮正常。我想，只要懷揣真誠的信念，堅持、堅持、再堅持，一定會取得成功！

最近，我又一次代表學校征戰(zhàn)賽場，獲得了西安市航空航天模型賽遙控模型滑翔機定點項目（小學組）冠軍。這讓我興奮不已，也鼓舞著我飛向更廣闊的天空。