Q：現(xiàn)在市面上能買到的消費(fèi)級四軸航拍飛行器種類越來越多，不少廠家都把實(shí)時(shí)圖傳作為宣傳口號(hào)。請問這類四軸飛行器是如何實(shí)現(xiàn)骯拍作業(yè)的？如何利用電腦和圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)航拍畫面？

大連模友

A：航拍四軸飛行器的航拍原理非常簡單：四軸飛行器作為飛行平臺(tái)，其上搭載一個(gè)攝像設(shè)備。為了保證拍攝畫面穩(wěn)定對焦，攝像設(shè)備通常安裝在云臺(tái)上。而實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，可用于將攝像設(shè)備中的圖像即時(shí)傳到地面監(jiān)控設(shè)備上。

如果想利用電腦和圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)航拍畫面，就要通過轉(zhuǎn)接線把電腦與圖傳的接收機(jī)連接在一起。這樣電腦即可直接錄制圖傳系統(tǒng)輸出的畫面。不過由于圖傳系統(tǒng)依賴無線傳輸，因此輸出的畫面會(huì)受到帶寬及信號(hào)穩(wěn)定性的影響，可能不會(huì)特別清晰、完整。若想獲得更清晰的航拍圖，可待航拍機(jī)降落，直接拷貝攝像機(jī)存儲(chǔ)卡中的文件。

Q：2017年《航空模型》第3期66頁，介紹“獵鷹”無人機(jī)時(shí)提到“它采用了發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后三點(diǎn)式起落架……”，配圖中無人機(jī)采用的卻是前三點(diǎn)式起落架。不知是否編寫錯(cuò)誤？

亦然

A：文章配圖“獵鷹”無人機(jī)采用了前三點(diǎn)式起落架。此處確實(shí)是編輯錯(cuò)誤，非常感謝讀者的反饋。

在此說一說三點(diǎn)式起落架的知識(shí)。真機(jī)或者模型飛機(jī)上使用的三點(diǎn)式起落架，通常有前三點(diǎn)式和后三點(diǎn)式兩種形式。

前三點(diǎn)式起落架的兩個(gè)主支點(diǎn)（主輪）對稱地布置在飛機(jī)重心后面，第三個(gè)支點(diǎn)（前輪）位于機(jī)身前部。采用前三點(diǎn)式起落架的飛機(jī)尾部通常還裝有保護(hù)裝置，用于防止其在離地時(shí)出現(xiàn)擦尾現(xiàn)象。

后三點(diǎn)式起落架的兩個(gè)主支點(diǎn)（主輪）對稱地布置在飛機(jī)重心前面，第三個(gè)支點(diǎn)（尾輪）位于機(jī)尾。

采用前三點(diǎn)式起落架的飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，不會(huì)出現(xiàn)“拿大頂”現(xiàn)象。在地面滑跑階段，機(jī)身與地面接近平行，飛行員的視界較好。現(xiàn)代飛機(jī)多使用前三點(diǎn)式起落架。