李佳佳，劉 寧

(西安電子科技大學(xué) 機電工程學(xué)院，陜西 西安 710071)

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基于STC15F2K60S2單片機的智能拐杖設(shè)計

李佳佳，劉 寧

(西安電子科技大學(xué) 機電工程學(xué)院，陜西 西安 710071)

針對盲人出行不安全、行走不便利的問題，設(shè)計了一種供盲人出行使用的智能拐杖。該拐杖在使用時能夠?qū)崟r地探測周圍的障礙物，并通過語音提醒障礙距離，當(dāng)盲人遇到緊急情況時，可以通過按鍵將其位置發(fā)送給監(jiān)護人。同時，拐杖上集成有時鐘模塊，可以一鍵獲取時間并通過語音提示；拐杖上裝有LED燈，可以提醒其他路人有盲人經(jīng)過。

智能拐杖；語音提示；時鐘模塊；盲人

0 引言

隨著社會的進(jìn)步，對盲人的關(guān)注也越來越多。據(jù)統(tǒng)計，中國目前約有500萬的盲人，占全世界盲人總數(shù)的18%[1]，如何解決盲人的出行問題，一直是許多學(xué)者研究的重點。

傳統(tǒng)的導(dǎo)盲方式是培養(yǎng)導(dǎo)盲犬來帶領(lǐng)盲人出行，但是其培養(yǎng)周期長、培養(yǎng)價格昂貴，普通家庭很難承受[2]。常見的導(dǎo)盲裝置結(jié)構(gòu)與功能都較為簡單，一般都通過敲擊地面和旁邊的物體來判斷行走的方向，不能很好地解決盲人出行的安全、便利、尋找親屬等問題[3]。

本文基于STC15F2K60S2單片機設(shè)計的智能拐杖，利用超聲波模塊[4]，實時探測障礙物的距離，并通過語音提醒；利用時鐘模塊，能夠讓盲人一鍵獲取時間；系統(tǒng)裝有GPS模塊、GSM模塊，可以獲取其位置信息，當(dāng)盲人遇到緊急情況時，可以通過按鍵將其位置發(fā)送給監(jiān)護人。同時，還裝有LED閃光燈，用于提醒路人此處有盲人經(jīng)過[5]。

1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要模塊包括超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM通信模塊、時鐘模塊、語音播報模塊等。其中超聲波模塊實時測量周圍障礙物的距離，并將測得距離信息傳輸給STC15F2K60S2主控芯片，主控芯片將信息處理后，經(jīng)過語音播報模塊向外界輸出。GPS模塊用于獲取拐杖的位置信息，當(dāng)主控芯片檢測到引腳電平變化后，讀取其測量信息，并通過GSM通信模塊將指定的信息發(fā)送到手機終端，在盲人和家屬之間搭建了一個通信的橋梁。同時，在拐杖上設(shè)計有LED燈并紅藍(lán)交替閃爍，可以對路人起到提醒作用，進(jìn)而增加盲人的出行安全。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

2 功能模塊實現(xiàn)

2.1 主控芯片

該系統(tǒng)的主控芯片選用STC15F2K60S2，與傳統(tǒng)的8051單片機相比，其具有更快的數(shù)據(jù)處理速度和高集成性，芯片內(nèi)部不僅集成了CPU、SRAM、IO口、Flash等資源，還集成有串口通信接口、看門狗電路等，可以滿足大多數(shù)的外設(shè)使用。同時，該芯片有兩種復(fù)位模式，分別為內(nèi)部軟件復(fù)位和外部復(fù)位，使用內(nèi)部復(fù)位時，可以省去外部復(fù)位電路的設(shè)計，其最小系統(tǒng)設(shè)計如圖2所示。

圖2 最小系統(tǒng)設(shè)計

2.2 超聲波模塊

該系統(tǒng)的超聲波測距采用HC-SR04集成模塊，測距范圍為2 cm～400 cm，精度達(dá)3 mm，主要由超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路三部分組成[6]，工作原理如圖3所示。模塊根據(jù)返回的高電平持續(xù)時間進(jìn)行測距，測距公式為：

(1)

圖3 超聲波模塊工作原理圖

2.3 GPS定位模塊

由于智能拐杖的工作環(huán)境大多是在室外，因此，GPS定位可以滿足其全天候、實時的定位要求[7-8]。該模塊與STC15F2K60S2主控芯片通信時，通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其STXD引腳、SRXD引腳分別與主控芯片的P1.0、P1.1連接，可以將采集到的位置信息通過串口返回給主控芯片，主控芯片讀取其信息后，將位置信息進(jìn)一步處理。

2.4 GSM通信模塊

該系統(tǒng)的通信選用SIM900A兩頻段GSM/GPRS模塊，其與單片機的通信采用串口的方式，數(shù)據(jù)傳輸符合RS232通信標(biāo)準(zhǔn)，同時，在發(fā)送、接收數(shù)據(jù)時需要設(shè)置相同的波特率，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。該模塊主要負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)傳輸，將經(jīng)由主控芯片轉(zhuǎn)化的位置信息，發(fā)送給遠(yuǎn)程手機終端，完成盲人與家屬的聯(lián)系[9]。電路設(shè)計如圖4所示。

圖4 SIM900A電路設(shè)計

2.5 時鐘模塊

時鐘模塊選用DS1302，該模塊可以提供時間和日歷的顯示，當(dāng)遇到少于31天的月份時，可以自動調(diào)整。同時，該模塊集成有AM/PM指示器，可以在12小時制和24小時制之間進(jìn)行切換。保證了顯示的準(zhǔn)確性。與DS1202相比，該模塊有其獨特的雙電源設(shè)計，工作和待機時，可以分別使用主電源和備用電源，確保穩(wěn)定運行。

時鐘電路原理如圖5所示，與單片機通過SCLK、IO、CE引腳相連，采用串口通信方式，在進(jìn)行字節(jié)傳輸時，需先發(fā)送8位命令字節(jié)進(jìn)行觸發(fā)，接著在兩個時鐘周期的上升沿進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，或者在下8個時鐘周期的下降沿輸出數(shù)據(jù)。

圖5 時鐘電路原理圖

2.6 語音模塊

該系統(tǒng)的語音模塊選用WTN4系列的PWM輸出型，與傳統(tǒng)的語音芯片相比，價格低廉，工作電壓范圍可達(dá)2.2 V～5.5 V，并且能直接驅(qū)動喇叭播放，無需設(shè)計其他的外圍驅(qū)動電路。工作時，主控芯片首先發(fā)送復(fù)位脈沖信號，接著發(fā)送語音脈沖到數(shù)據(jù)接收引腳，芯片將該信號采集轉(zhuǎn)化后，存入ROM中，經(jīng)電路轉(zhuǎn)化播放。

3 軟件設(shè)計

該系統(tǒng)設(shè)計語言選用C語言，采用Keil uVision5開發(fā)軟件，其中包括障礙處理模塊、語音模塊、GPS、GSM模塊[10]，時鐘模塊等分塊設(shè)計，其設(shè)計流程如圖6所示。

(1)首先初始化各個功能模塊，超聲波模塊開始工作，開啟定時器T0，并發(fā)送超聲波， 當(dāng)接收到返回波時，關(guān)閉定時器，利用高電平的持續(xù)時間計算障礙物的距離，再進(jìn)行語音播報。語音播報是通過控制不同字所發(fā)脈沖的次數(shù)不同來實現(xiàn)的。

(2)當(dāng)有報時請求時，主控芯片先向語音模塊發(fā)送一個高電平，接著讀出相關(guān)寄存器的值，獲取時間信號，并由語音模塊播報。

(3)當(dāng)有求助請求時，利用GPS+GSM進(jìn)行處理，當(dāng)盲人遇到緊急情況需要求助時，按下求助鍵觸發(fā)中斷，接收主控芯片發(fā)送的AT指令，并與SIM900A連接。GPS將其測得的位置信息交由主控芯片處理，利用SIM900A將指定的短信發(fā)送給手機終端。

圖6 軟件設(shè)計流程

4 結(jié)論

該系統(tǒng)基于STC15F2K60S2單片機設(shè)計的智能拐杖，利用超聲波模塊，能夠可靠地獲得障礙距離并通過語音提醒，利用GPS+GSM模塊，能夠有效地獲得盲人的位置信息，并發(fā)送給其親屬，確保盲人在遇到緊急情況時能夠與親屬取得及時的聯(lián)系。同時，增加了語音報時系統(tǒng)、拐杖外圍增添LED閃光燈，使得該設(shè)計更加人性化，滿足盲人的出行需求，實現(xiàn)了盲人出行中與親屬的聯(lián)系，提高了盲人出行的便利性。

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[4] 趙春雨，王威鋒，湯亞廣. 盲人輔助行走拐杖的設(shè)計[J]. 電子設(shè)計工程，2015,23(9):183-185.

[5] 逢濤，高立新，崔玲麗,等. 基于單片機無線通信技術(shù)的盲人交通指示系統(tǒng)設(shè)計[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2007(10):125-127.

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Design of intelligent walking stick based on the single chip STC15F2K60S2

Li Jiajia, Liu Ning

(School of Electromechanical Engineering, Xidian University, Xi′an 710071, China)

For the blind’s travel is not safe, and their walking is not convenient, in this paper, we design a kind of intelligent walking stick for the blind, which can detect the surrounding obstacles in real time, and through the voice remind the distance. When there is an emergency, position can be sent to the guardian through the button. At the same time, a clock module is integrated on a walking stick, which can be a key acquisition time and through voice prompts. And there are LED lights on crutches, which can remind the other passers-by that there is blind through.

intelligent walking stick; voice prompt; clock module; the blind

TP368

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.14.028

李佳佳，劉寧.基于STC15F2K60S2單片機的智能拐杖設(shè)計[J].微型機與應(yīng)用，2017,36(14)：92-94.

2017-01-16)

李佳佳(1992-)，男，碩士研究生，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。E-mail：lijiajia19921127@sina.com。