韓斌慧，楊保香，張愛琴，呂曉冬，張 剛

(西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程學(xué)院，陜西西安 710089)

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橡膠材料參數(shù)測定及其阻尼減振應(yīng)用研究*

韓斌慧，楊保香，張愛琴，呂曉冬，張 剛

(西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造工程學(xué)院，陜西西安 710089)

為提高大型、重型裝備運行壽命及可靠性，減振降噪設(shè)計已成為動力學(xué)設(shè)計中關(guān)注的重點。傳統(tǒng)減振墊損耗系數(shù)低，減振效果及抗疲勞、抗老化能力都較差，失效后更換困難。作為高效、經(jīng)濟的阻尼減振降噪材料，橡膠具有高分子聚合物的性能，通常要根據(jù)產(chǎn)品的固有特性進(jìn)行專業(yè)化設(shè)計。為了提高設(shè)計效率，進(jìn)行事前性能預(yù)估，須對橡膠材料參數(shù)進(jìn)行測定。在對某型防爆膠輪車柴油發(fā)動機的減振系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，通過采用M350-10 kN阻尼材料實驗機進(jìn)行單軸向拉伸試驗，獲取了某種橡膠的C10、C01材料常數(shù)，將該常數(shù)值代入2參數(shù)Mooney-Rivlin模型，采用ANSYS有限元軟件對設(shè)計出的筒狀減振器性能進(jìn)行了預(yù)估，理論分析結(jié)果對于指導(dǎo)設(shè)計起到了重要的作用，所設(shè)計產(chǎn)品經(jīng)裝機實車實驗、煤礦井下工業(yè)性實驗，結(jié)果表明：減振器性能穩(wěn)定，使用壽命較原有傳統(tǒng)減振器提高100%以上。

裝備制造，橡膠，減振降噪，Mooney-Rivlin模型

隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，裝備的復(fù)雜程度、實現(xiàn)的功能在不斷增加，由此對設(shè)計方法、制造工藝等提出了更嚴(yán)格的要求。以往的設(shè)計通常主要關(guān)注零部件的靜力學(xué)強度、剛度、整機的動力學(xué)特性等，隨著模態(tài)分析、斷裂力學(xué)、疲勞分析手段的完善與可操作性的提高，以及環(huán)保法規(guī)的實施，振動控制已成為裝備制造不容忽視的重要部分。在諸多的減振降噪方法中，利用粘彈性阻尼材料特性抑制振動水平、降低結(jié)構(gòu)噪聲是現(xiàn)階段經(jīng)濟有效、最為快捷的解決方案[1]。粘彈性阻尼材料中應(yīng)用最多的是不同成分、不同配方、不同硫化方式制成的各類橡膠件。由于橡膠件的制備目前主要依靠橡膠模具成型的方式，橡膠件成型后減振效果的確定一方面依賴于裝機試驗，另一方面可以借助于有限元分析進(jìn)行事前預(yù)估。有限元分析過程中用到兩個重要材料常數(shù)C10、C01，除了同種橡膠、同類結(jié)構(gòu)按照經(jīng)驗確定以外，主要通過實驗測定的方式精確獲取[2]。

1 橡膠材料阻尼減振機理及結(jié)構(gòu)形式

橡膠材料是由聚合物以及各種添加劑組成的復(fù)合材料。聚合物兼有彈性固體和黏性液體二者的獨有特征，在力作用下產(chǎn)生振動時，聚合物內(nèi)部分子間將會產(chǎn)生拉伸、剪切、彎曲等各類復(fù)雜變形，因此其阻尼性能根本上表現(xiàn)為聚合物產(chǎn)生的內(nèi)耗。從能量轉(zhuǎn)換角度進(jìn)行分析，機械能作用在彈性部分相當(dāng)于位能得以存儲，當(dāng)外力卸載后位能釋放且變形恢復(fù)，此時的橡膠材料特性主要表現(xiàn)為彈性；當(dāng)作用在黏性部分時，機械能則轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉，變形無法完全恢復(fù)，此時橡膠材料特性主要表現(xiàn)為黏性，振動幅值隨時間變化迅速衰減。所以橡膠材料阻尼減振主要依賴于能量的轉(zhuǎn)換和耗散。從共振的角度考慮，當(dāng)固體質(zhì)點受到激振力作用時，由于阻尼材料存在顯著降低了固體質(zhì)點的共振峰值，從而有效控制噪聲輻射。

通常，橡膠材料減振能力的大小可用其動態(tài)力學(xué)性能衡量：

M*=M′+iM″=M′(1+iβ)

(1)

(2)

式(1)、(2)中：M*表示材料的復(fù)模量(Pa)；M′是復(fù)模量的實部(儲能模量)；M″是復(fù)模量的虛部(損耗模量)；i為虛數(shù)單位；β定義為材料損耗因子；δ定義為相位角。

作為阻尼材料使用時，要選擇工作溫度范圍與玻璃化轉(zhuǎn)變溫度范圍重合的聚合物。同時要求有效阻尼的溫度范圍和頻率范圍都較寬才具有較強的阻尼能力。通常情況下，損耗因子小于0.1的材料不適用于減振[3]。

工程實際中，橡膠阻尼材料通常和金屬基體粘合成復(fù)合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)減振效果。工作過程中強度、剛度由金屬基體承受，橡膠材料實現(xiàn)阻尼減振性能。常用減振結(jié)構(gòu)有自由阻尼層、約束阻尼層兩種，如圖1所示。結(jié)構(gòu)最大損耗因子可以達(dá)到0.1～0.5，可有效抑制諧響應(yīng)。

從圖1中可見，自由阻尼層結(jié)構(gòu)中阻尼材料直接粘結(jié)在金屬基體上，阻尼性能強弱取決于材料損耗模量的大??；而約束阻尼層結(jié)構(gòu)是將阻尼材料粘結(jié)在金屬基層和約束層之間，因此阻尼性能的強弱取決于阻尼結(jié)構(gòu)損耗因子的高低。

圖1 橡膠阻尼結(jié)構(gòu)形式

2 橡膠材料參數(shù)測定的意義

在減振結(jié)構(gòu)研究時，充分利用橡膠材料在能量轉(zhuǎn)換和耗散方面的阻尼作用，實現(xiàn)減振降噪效果。和普通材料不同，橡膠材料具有材料非線性和幾何非線性的特性，以及各向同性、不可壓縮的超彈性特征。力學(xué)計算時，彈性固體材料通常用虎克定律計算；理想黏性液體一般采用牛頓黏流定律計算。由于橡膠材料具有與二者不同的特性，為了分析計算方便，必須建立橡膠材料的本構(gòu)模型，使材料特性方程中包含應(yīng)力、應(yīng)變、溫度、頻率和時間等參數(shù)。

由于頻率、振幅、溫度、時間以及填充物等都對橡膠材料特性具有不同程度的影響，同種材料也會存在松弛、蠕變函數(shù)形式的變化，所以對于橡膠材料很難給出統(tǒng)一的本構(gòu)方程模型。國內(nèi)外研究人員經(jīng)過半個多世紀(jì)的研究，先后建立了20世紀(jì)40年代橡膠彈性統(tǒng)計理論模型、50年代有限應(yīng)變彈性理論模型、70年代應(yīng)變能密度函數(shù)模型、80年代基于應(yīng)變能密度函數(shù)理論實現(xiàn)了橡膠復(fù)合、組合結(jié)構(gòu)的有限應(yīng)變數(shù)值分析；到90年代以后在ABQUS、ANSYS、MAC等大型有限元分析軟件中均嵌入了這一分析手段[4-7]。在實際工程應(yīng)用中，對于橡膠材料采用Mooney-Rivlin模型得到的結(jié)果滿足工程求解需要，該模型支持當(dāng)前多數(shù)的技術(shù)單元：SHELL181、PLANE183、SOLID187、SHELL209等。尤其對Mooney-Rivlin模型設(shè)置2參數(shù)進(jìn)行求解應(yīng)用更為廣泛。

2參數(shù)Mooney-Rivlin模型的表達(dá)式為：

(3)

3 橡膠材料參數(shù)測定實驗

3.1 實驗原理

橡膠材料常數(shù)測定通常采用單軸向拉伸、雙軸向拉伸、平面剪切、簡單剪切等方法。測試項目越齊全，測得數(shù)據(jù)越詳盡，越能反映出材料的非線性特征。

在滿足工程精度的條件下，有限元分析軟件為了計算方便一般使用兩參數(shù)Mooney-Rivlin方程。結(jié)合單軸向拉伸實驗方法，橡膠材料工程拉伸應(yīng)力、拉伸比與材料常數(shù)C10、C01可用如下關(guān)系式進(jìn)行表達(dá)：

(4)

3.2 實驗過程

(1)檢查橡膠試件外觀

按照既定配方制備完成的橡膠材料表面，應(yīng)平整干凈、無雜點、不存在脫模后未去除的飛邊毛刺、橡膠表面沒有氣泡等缺陷。

(2)測試橡膠試件硬度

橡膠件的硬度對彈性模量、剛度影響較大。通常情況下，硬度越低將導(dǎo)致彈性模量及剛度值下降，但是助于增加損耗模量；硬度增大彈性模量及剛度也增加，但損耗模量會降低。因此，實際選用時必須綜合使用工況進(jìn)行權(quán)衡。

對于橡膠材料，硬度測試采用邵氏硬度計壓入法測量，測定過程如圖2所示。測定面必須是光滑的平面，保持壓針與測定面垂直后，將試驗計壓頭輕輕壓在試樣表面，依據(jù)壓針被橡膠面頂回的位變量讀出硬度值。實驗時對每一個試樣測定5個不同測點，取算數(shù)平均值來表示硬度，本實驗所用的橡膠硬度為62HA。

圖2 邵氏硬度計測量方法Fig.2 Shore hardness tester

(3)制備拉伸實驗試樣

選擇已測完硬度的平整、無各種缺陷的橡膠件進(jìn)行試樣切割，按GB/T 528-1998制備標(biāo)準(zhǔn)拉伸試樣，實驗所用割刀、樣品的形狀如圖3所示。

(4)安裝試樣進(jìn)行拉伸

圖3 切割刀具及試樣Fig.3 Cutting tools and sample

圖4 阻尼材料試驗機及試驗過程

測試值12345678910111213141λ049054057061065069074077081085091085099101σ2λ-1λ2?è???÷259266268274272281296294291311321317329333

3.3 實驗數(shù)據(jù)處理

將實驗所得14個數(shù)據(jù)點導(dǎo)入Origin軟件并進(jìn)行直線擬合，擬合所得直線的截距即為C10，斜率即為C01，如圖5所示。

4 橡膠材料常數(shù)應(yīng)用實例

根據(jù)實驗測定所得的C10、C01可用在有限元分析軟件中對設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析、性能預(yù)估等計算。

煤礦膠輪車是井下現(xiàn)代化輔助運輸設(shè)備，作為最常用動力源，防爆柴油發(fā)動機的性能及工作穩(wěn)定性對煤礦生產(chǎn)效率對有直接的影響。和其他煤礦機械一樣，在傳統(tǒng)設(shè)計中發(fā)動機懸置系統(tǒng)使用的減振器通常根據(jù)載荷情況及經(jīng)驗進(jìn)行估算，很少進(jìn)行專業(yè)化設(shè)計，如圖6所示。

圖6 傳統(tǒng)煤機裝備減振器

傳統(tǒng)減振裝置結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)損耗因子低，主要用于衰減發(fā)動機在某一個方向上的振動，對于來自發(fā)動機和凹凸不平地面的雙重振動激勵，難以快速、有效實現(xiàn)衰減；立足環(huán)保及操作者身心健康的角度實現(xiàn)有效保護(hù)更是無從談起。傳統(tǒng)減振器頻繁出現(xiàn)橡膠老化、失效、掉塊、發(fā)動機故障以及對人身造成健康方面損害。為此，根據(jù)前述實驗數(shù)據(jù)，按照有關(guān)設(shè)計經(jīng)驗及理論，并且針對高耗散率阻尼材料的配方和硫化，進(jìn)行了工藝技術(shù)創(chuàng)新。結(jié)合有限元方法，對傳統(tǒng)通用減振結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計，得到了專車專用的阻尼材料和減振裝置。制作出的減振器結(jié)構(gòu)如圖7所示[8]。

圖7 筒形約束阻尼結(jié)構(gòu)減振器

通過橡膠材料的試片拉伸試驗、DMA實驗、減振器結(jié)構(gòu)靜剛度試驗等手段對材料損耗模量及結(jié)構(gòu)損耗因子進(jìn)行了檢驗。對設(shè)計出的筒狀阻尼減振裝置將C10、C01常數(shù)代入有限元分析軟件中，計算得到的筒狀橡膠原件、橡膠減振裝置的應(yīng)力云圖如圖8、圖9所示，結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平預(yù)估后滿足設(shè)計要求。

將新型減振裝置，安裝于特定車輛上，通過新、舊兩種減振裝置的實車怠速、不同檔位換擋跑合多工況下對比實驗，驗證了筒形減振裝置的減振效果，圖10是兩種減振裝置在車輛上的安裝及采集振動數(shù)據(jù)時測試傳感器布置圖。

圖11是實車實驗過程中采集到的右前懸置采用新、舊兩種減振結(jié)構(gòu)后振動加速度時域?qū)Ρ惹€?？梢姡瑐鹘y(tǒng)裝置振動加速度值在-5m/s2～18m/s2范圍內(nèi)變化，而筒形減振裝置振動加速度值變化范圍處于-6m/s2～7.5m/s2之間，振動加速度幅值明顯降低。通過兩年的工業(yè)性實驗，減振效果良好，故障率較傳統(tǒng)減振器下降很多。

圖9 左后懸置減振裝置的應(yīng)力云圖

圖11 新、舊減振裝置右前懸置振動加速度值對比

5 結(jié)論

橡膠材料具有聚合物彈性固體及黏性液體雙重特征，被廣泛應(yīng)用于大型、重型裝備的減振降噪結(jié)構(gòu)中。無論通過實驗測定減振結(jié)構(gòu)性能，還是利用有限元仿真方法進(jìn)行事前預(yù)估，都需要獲取橡膠材料的配方及一些重要參數(shù)值。實驗獲取通常采用單軸向拉伸、雙軸向拉伸、平面剪切、簡單剪切的方式。根據(jù)工程實際，單軸向拉伸可以很好滿足工程應(yīng)用精度，而且具有測定方法簡單、易操作、精度可靠的特點。通過對某種配方的橡膠材料測定其C10、C01常數(shù)后，借助有限元方法和實車實驗，綜合驗證了減振器的應(yīng)用效果切實可行。該方法對于新產(chǎn)品設(shè)計、老產(chǎn)品改型具有重要的指導(dǎo)作用，可以最大可能減少橡膠產(chǎn)品制造過程中的模具費用，提高減振性能預(yù)估的準(zhǔn)確性。

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Application Research on Determination of Material Parameters and Damping & Vibration Reduction of the Rubber

HAN Bin-hui，YANG Bao-xiang，ZHANG Ai-qin，LV Xiao-dong，ZHANG Gang

(School of Aeromautical Manufacturing Engineering，Xi’an Aeronautical Polytechnic Insititute，Xi’an 710089，Shaanxi，China)

In order to improve service life and reliability of large and heavy equipments，the design of vibration and noise reduction has become the focus of dynamic design. Traditional damping pad has low loss coefficient，poor damping effect and anti-fatigue，anti-aging abilities，and it’s difficult to be replaced after failure. As an efficient and economical damping vibration and noise reduction material，rubber has the performance of polymer，usually needed to be professionally designed according to inherent characteristics of a product. Rubber material parameters should be measured so as to improve design efficiency and make pre-performance estimate. In a process of structure design of the damping system of a diesel engine of a flame proof rubber tyre vehicle，material constants(C10andC01) of a rubber were obtained by a uniaxial tensile test using an M350-10 kN damping material testing machine，and then were substituted into a 2-parameter Mooney-Rivlin model，and then the performance of the designed cylindrical shock absorber was estimated by an ANSYS finite element software，and the results of the theoretical analysis have played an important role in guiding the design. The designed products have been tested by installed on real machines and underground coal mine industry，and the results show that the shock absorber has stable performance and more than 100% longer service life than traditional shock absorber.

equipment manufacturing，rubber，vibration and noise reduction，Mooney-Rivlin model

國家青年科學(xué)基金項目(51305288)；西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016-2017年度自選綜合科研項目(16XHKY-001)

韓斌慧，高級工程師，博士，主要研究方向為機械振動的控制與利用；E-mail：hbhzayy@126.com

TH 145.4+1