王鐘原

瑪莎拉蒂Q(mào)uattroporte制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修

王鐘原

一、前言

作為標(biāo)準(zhǔn)配置，搭載V8發(fā)動(dòng)機(jī)的Quattroporte裝備有與專業(yè)供應(yīng)商Brembo聯(lián)合開發(fā)而成的高性能制動(dòng)系統(tǒng)，以配合雙渦輪V8發(fā)動(dòng)機(jī)的高性能水平，如圖1所示。制動(dòng)系統(tǒng)采用成對(duì)鑄造工藝，使用大型一體式制動(dòng)鉗及位于前部的6個(gè)活塞和位于后部的4個(gè)活塞。該系統(tǒng)不僅具備高能制動(dòng)功率， 還具有更佳的熱交換性，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目的下的高效冷卻性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)的聲學(xué)舒適性得到了特別關(guān)注。采用新一代ABS 和電子車輛穩(wěn)定系統(tǒng)（博世ESP9），此系統(tǒng)具有前一代博世ESP8 系統(tǒng)所經(jīng)過驗(yàn)證和測試的特性，以及對(duì)輔助功能的部分全新改進(jìn)。電子駐車制動(dòng)器（EPB）是所有Quattroporte標(biāo)準(zhǔn)配置的組成部分。除功能性之外，制動(dòng)鉗還具有瑪莎拉蒂Q(mào)uattroporte的經(jīng)典風(fēng)格元素。制動(dòng)鉗可選用以下配色：

◆經(jīng)典黑（標(biāo)配）

◆運(yùn)動(dòng)紅（選配）

◆優(yōu)雅深藍(lán)（選配）

◆動(dòng)感銀灰（選配）

◆獨(dú)特鏡面效應(yīng)拋光鋁（選配）

二、車輪制動(dòng)器

前制動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖2所示，規(guī)格如表1所示。后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖3所示，規(guī)格如表2所示。

圖1 制動(dòng)系統(tǒng)

圖2 前制動(dòng)器

圖3 后制動(dòng)器

制動(dòng)系統(tǒng)由通風(fēng)式交叉鉆孔環(huán)形制動(dòng)盤和固定式Brembo前后制動(dòng)鉗組成，制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)如表3所示。前制動(dòng)鉗共有6個(gè)活塞，即包括三對(duì)不等直徑的活塞，直徑380mm的前制動(dòng)盤采用成對(duì)鑄造工藝：即鑄鐵摩擦環(huán)與制動(dòng)盤的鋁制中央轂共同模壓而成。由于采用鋁材料，這種工藝可顯著地減小非懸掛質(zhì)量并改善熱耗散情況，同時(shí)還可維持鑄鐵在制動(dòng)器的整個(gè)溫度范圍內(nèi)的出色摩擦特性。后制動(dòng)鉗使用4個(gè)活塞，也具有兩對(duì)不等直徑的活塞，直徑350mm 的后制動(dòng)盤由整體鑄鐵制成。后制動(dòng)盤的中間部分用作駐車制動(dòng)器摩擦片的制動(dòng)鼓。前后制動(dòng)盤在行駛輪和輪轂之間為夾層結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)使用一個(gè)附加小螺釘固定制動(dòng)盤。制動(dòng)襯塊具有較大的有效表面面積，分別為110cm2（前）和65cm2（后）。它們使用為全新Quattroporte專門開發(fā)的特定復(fù)合材料制成，具有良好的退化和襯塊磨損特性，設(shè)計(jì)用于在高速行駛時(shí)提高制動(dòng)性能。襯塊帶有集成式磨損傳感器，如果襯塊磨損情況到達(dá)臨界點(diǎn)，傳感器將觸發(fā)組合儀表上的警告燈。制動(dòng)主缸為串聯(lián)式并具有X型分離式制動(dòng)回路。一個(gè)半透明的制動(dòng)液儲(chǔ)液罐安裝在主缸的頂部，帶有MIN和MAX液位指示。如果液位位于較低的危險(xiǎn)水平，液位開關(guān)將此情況通過警告燈通知駕駛員。作用在主缸上的力通過真空制動(dòng)助力器進(jìn)行伺服輔助，如圖4所示。一個(gè)壓力傳感器安裝在真空助力器上，以便將來應(yīng)用Stop&Stop（停止和停止）技術(shù)。

表1 前制動(dòng)器規(guī)格

表2 后制動(dòng)器規(guī)格

表3 制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)

圖4 真空制動(dòng)助力器

三、電子車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)

（一）系統(tǒng)概述

博世開發(fā)的新一代電子穩(wěn)定控制（ESC）系統(tǒng)，稱為“增強(qiáng)型ESP 9”，應(yīng)用在全Quattroporte上。ESP9與前一代ESP8 類似，但其提供大量系統(tǒng)改善以及附加功能。ESP9 裝置更加緊湊，使其具有更小的排量（1.340L，與ESP8 的1.620L 比較）和更輕的質(zhì)量（1.6kg，與ESP8 的2.3kg 比較）。ESC 采用優(yōu)化微處理器設(shè)計(jì)和基于印刷電路技術(shù)的控制單元。它集成有前一代系統(tǒng)（ESP8）的所有功能。新的稀土永磁直流電機(jī)工藝，使其功率-重量比得到顯著改善。集成的動(dòng)態(tài)慣性傳感器和監(jiān)測主缸壓力的專用傳感器可實(shí)現(xiàn)精確控制，即便在制動(dòng)壓力最低的情況下。ESC 裝置連接至CAN-C總線，與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并進(jìn)行診斷。全新Quattroporte使用博世新一代“增強(qiáng)型ESP9 ”，其橫擺率和加速度傳感器集成在HU-ECU 內(nèi)，如圖5所示。

圖5 HU-ECU控制單元及位置

1.帶有附加ECU的液壓單元

控制單元根據(jù)定義的數(shù)學(xué)程序（控制算法）處理從傳感器接收到的信息。計(jì)算結(jié)果形成發(fā)送到液壓調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)的基礎(chǔ)。液壓調(diào)節(jié)器根據(jù)功能要求增加或降低車輛制動(dòng)器的壓力。本ESP9控制單元的一個(gè)新特點(diǎn)是集成在控制單元內(nèi)測量橫擺率和橫向及縱向加速度的傳感器。ESC單元與高速CAN-C網(wǎng)絡(luò)連接，用于與其他車輛系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及用于診斷。

2.橫擺率和加速度傳感器

橫擺率傳感器和加速度傳感器的信號(hào)用來計(jì)算車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。如果駕駛員選擇的目標(biāo)方向與車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)相差較大，ESC功能試圖通過選擇性的進(jìn)行制動(dòng)來更正車輛運(yùn)動(dòng)。

3.輪速傳感器

車輪轉(zhuǎn)速是控制系統(tǒng)一個(gè)重要的輸入變量。輪速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速并將電氣信號(hào)傳送到控制單元。處理器根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算車輪與路面之間的滑度。傳感器為有源傳感器（帶有一體式微處理器），通過兩根線、電源和信號(hào)與ESC單元相連。每個(gè)傳感器采用一個(gè)集成到車輪軸承的磁圈作為轉(zhuǎn)速脈沖輪。

4.轉(zhuǎn)向角度傳感器

轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度作為確定駕駛員所選預(yù)期方向的重要輸入。在全新Quattroporte上，該傳感器集成在SCCM（轉(zhuǎn)向柱控制模塊）內(nèi)并通過CAN-C 網(wǎng)絡(luò)與ESC單元進(jìn)行通信。

5.制動(dòng)踏板開關(guān)

制動(dòng)踏板開關(guān)與ESC單元和BCM連接。所有3個(gè)制動(dòng)燈都由BCM激活。

（二）車速和（VSO）

在車輛的電氣系統(tǒng)中，ESC 模塊為車速信息的主機(jī)。ESC 裝置根據(jù)來自各個(gè)輪速傳感器的輸入信號(hào)和作為車輛配置數(shù)據(jù)組成部分的輪胎周長計(jì)算車速。使用兩個(gè)后輪的平均速度進(jìn)行車速計(jì)算，而前輪的輪速傳感器則作為備用。車速信息由ESC 模塊置于CAN-C 線路上，而BCM 用作CAN-I 模塊的網(wǎng)關(guān)。除了將車速信息置于CAN 總線上， ESC 裝置還生成一個(gè)模擬信號(hào)，稱為車速里程表（VSO）。VSO是一個(gè)5V 方波信號(hào)，其可變頻率隨著行駛速度而增大。它用于某些無法訪問CAN 的模塊，例如速度自適應(yīng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊（CSG）和天窗模塊。

（三）系統(tǒng)功能

新的ESP9 系統(tǒng)提供與前一系統(tǒng)（ESP8）相同的經(jīng)過試驗(yàn)和證明的可靠功能，此外還具有某些增強(qiáng)功能。

1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

ABS的主要作用是在緊急制動(dòng)期間最大限度地限制輪胎與路面的附著力，不僅使車輛在最短距離停車，還會(huì)在整個(gè)操縱期間提高車輛的方向穩(wěn)定性。在制動(dòng)期間，通過監(jiān)測輪速傳感器信號(hào)來檢測一個(gè)或多個(gè)車輪的抱死傾向，必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)降低個(gè)別分路的制動(dòng)壓力來防止車輪抱死，直至特定車輪與路面接觸區(qū)域之間的抓地力最大化。與完全喪失抓地力（打滑）的輪胎相比，滾動(dòng)的輪胎可以實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

2.電子制動(dòng)力分配（EBD）

EBD通過綜合自學(xué)習(xí)過程不斷地自動(dòng)調(diào)整前后橋之間的制動(dòng)偏差。確保在不同的路面情況和不同車載情況下都能保持最佳的制動(dòng)平衡。校準(zhǔn)好的EBD可以使制動(dòng)性能最大化，并減少ABS干預(yù)的需求。

3.牽引力控制系統(tǒng)（TCS）

車輛加速期間，在給定抓地力條件下輸出過大驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)，TCS通過防止被動(dòng)輪空轉(zhuǎn)來保持車輛穩(wěn)定。這是通過分別制動(dòng)空轉(zhuǎn)車輪并減低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來實(shí)現(xiàn)的。車輛加速期間，通過監(jiān)測輪速傳感器信號(hào)來檢測一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)輪是否空轉(zhuǎn)。ESP單元通過CAN將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低請(qǐng)求發(fā)送給ECM，此請(qǐng)求優(yōu)先于駕駛員的油門請(qǐng)求。

注釋：駕駛員可通過按下“TCS關(guān)閉”按鈕來關(guān)閉TCS。

4.發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)-扭矩控制（MSR）

M S R 來 自 德 國 M o t o r Schleppmomenten Regelung 或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)-扭矩控制。該功能可以在抓地力低的情況下，在降擋時(shí)通過負(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保證車輛的穩(wěn)定性。降擋待定過程中，當(dāng)后輪抱死時(shí)，MSR將命令發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（ECM）打開節(jié)氣門并降低發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩。

5.電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）

本系統(tǒng)增強(qiáng)了車輛各種駕駛條件下的方向控制和穩(wěn)定性。ESC功能在車輛行駛過程檢測到與預(yù)期值的偏差時(shí)激活。ESC功能檢測車輛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)行駛偏差進(jìn)行補(bǔ)償。這個(gè)功能可以通過自動(dòng)結(jié)合合適車輪的制動(dòng)器矯正車輛的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力也會(huì)降低，幫助抵消不穩(wěn)定情況并保持正確的方向。ESC模塊對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器和集成式橫擺率和加速傳感器的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。除了行駛車速和節(jié)氣門位置等其他車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)，ESC模塊還對(duì)車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)要求的行駛軌跡與實(shí)際軌跡之間存在偏差時(shí)， ESC系統(tǒng)對(duì)合適車輪制動(dòng)， 抵消過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向狀況。

◆轉(zhuǎn)向過度：車輛轉(zhuǎn)彎量大于轉(zhuǎn)向盤輸入，對(duì)前輪外側(cè)制動(dòng)

◆轉(zhuǎn)向不足：車輛轉(zhuǎn)彎量小于轉(zhuǎn)向盤輸入，對(duì)后輪內(nèi)側(cè)制動(dòng)

6.坡道起步輔助系統(tǒng)（HSA）

HSA 系統(tǒng)的功能是在車輛坡道起步過程為駕駛員提供輔助。HSA在制動(dòng)踏板松開后的短時(shí)間（2s）內(nèi)保持制動(dòng)壓力水平。如果在這個(gè)短時(shí)間內(nèi)駕駛員沒有踩下加速踏板， 該系統(tǒng)將釋放制動(dòng)壓力，車輛也會(huì)在重力作用下開始溜坡。在施加制動(dòng)壓力的時(shí)間段內(nèi)，系統(tǒng)將按照車輛開始沿選定方向移動(dòng)時(shí)施加的節(jié)氣門開度/扭矩，以一定的比例釋放制動(dòng)壓力。注：這一功能也稱作坡道保持功能。

若要啟用HSA系統(tǒng)，必須滿足以下條件：

◆車輛必須處于靜止?fàn)顟B(tài)

◆坡度必須大于或等于6%

◆擋位的選擇與車輛上坡方向一致（即：車輛面朝上坡，應(yīng)掛入前進(jìn)擋；車輛背朝上坡， 應(yīng)掛入倒擋)

當(dāng)符合啟用條件時(shí)，HSA將在倒擋（R）或所有前進(jìn)擋內(nèi)工作。如果車輛處于空擋（N）或駐車擋（P），系統(tǒng)不工作。

7.制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BAS）

該系統(tǒng)通過優(yōu)化緊急制動(dòng)時(shí)的車輛制動(dòng)性能完善ABS系統(tǒng)。系統(tǒng)通過感應(yīng)制動(dòng)踏板施加的速度和力度來檢測緊急制動(dòng)情況，然后在制動(dòng)器上施加最佳的壓力以縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)壓力會(huì)升高到ABS系統(tǒng)制動(dòng)壓力，而不管駕駛員是否增大制動(dòng)功率。一旦釋放制動(dòng)踏板，BAS將不起作用。注：對(duì)于M139型Quattroporte而言，這個(gè)功能曾被稱作液壓制動(dòng)輔助功能（HBA）。

8.預(yù)警式制動(dòng)系統(tǒng)（RAB）

預(yù)警式制動(dòng)系統(tǒng)可在緊急制動(dòng)情況時(shí)縮短達(dá)到完全制動(dòng)所需的時(shí)間。它通過監(jiān)測駕駛員松開加速踏板的快慢來預(yù)測緊急制動(dòng)情況可能發(fā)生的時(shí)間。當(dāng)加速踏板松開非?？?，RAB將少量的制動(dòng)壓力施加到液壓回路，從而閉合制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤之間的間隙。從而可縮短制動(dòng)系統(tǒng)的壓力建立時(shí)間并同時(shí)施加壓力到所有車輪上的制動(dòng)器。駕駛員不會(huì)注意到這少許制動(dòng)壓力。如果駕駛員隨后踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)則利用該制動(dòng)壓力實(shí)施快速制動(dòng)響應(yīng)。

9.液壓衰減補(bǔ)償（HFC）

若駕駛員施加最大制動(dòng)力但仍然無法達(dá)到最大減速度時(shí)，HFC將提供附加的制動(dòng)力支持。例如在制動(dòng)盤處于高溫狀態(tài)時(shí)（熱衰減）。這是由于制動(dòng)盤高溫（衰減）所導(dǎo)致的。

10.制動(dòng)式動(dòng)態(tài)車輪扭矩控制（DWT-B）

DWT-B或稱作“扭矩引導(dǎo)”功能通過調(diào)節(jié)各隨行車輪上施加的驅(qū)動(dòng)扭矩減少轉(zhuǎn)向不足狀況，并提高駕駛靈活性。車輪扭矩的獨(dú)立變化會(huì)在轉(zhuǎn)向時(shí)影響車輛的性能。更為精確的是，在車輛曲線行駛時(shí)，如果出現(xiàn)未定的轉(zhuǎn)向不足狀況，后輪內(nèi)側(cè)將制動(dòng)，而后輪外側(cè)的驅(qū)動(dòng)力矩將增大。這將增大橫擺率和保證車輛的正常行駛狀態(tài)。結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

對(duì)用戶來說，DWT-B具有下面幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

◆在出彎加速時(shí)增大牽引力

◆通過更好地利用所有隨行輪的附著能力，增大了轉(zhuǎn)向速度限制系數(shù)

◆通過有效減小慣性力矩，對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的響應(yīng)情況更佳

通過表4所示可以更好地理解ESC和DWT-B之間的區(qū)別：

四、ESC工作模式

圖6 動(dòng)態(tài)車輪扭矩控制

橫擺力矩

制動(dòng)

表4 ESC和DWT-B區(qū)別

表5 ESC工作模式

ESC 系統(tǒng)具有3 種工作模式，取決于駕駛員選擇的駕駛模式，如表5所示。

1.ESC-正常

此模式在點(diǎn)火開關(guān)旋至開啟（ON）位置后默認(rèn)為啟用。在此模式下，ESC 系統(tǒng)的全部功能均可用。根據(jù)美國FMVSS126-Sine-With-Dwell（正弦停滯方法）要求調(diào)整ESC。

2.ESC-運(yùn)動(dòng)

ESC-運(yùn)動(dòng)模式的特點(diǎn)是它具有更加柔和的ESC 干預(yù)、更高的啟用閾值和更高的牽引力控制系統(tǒng)目標(biāo)滑移率。根據(jù)瑪莎拉蒂車輛動(dòng)力學(xué)工程師的要求調(diào)整ESC。如果行駛期間車輛處于無法滿足FMVSS126-Sine-With-Dwell（正弦停滯方法）要求的狀態(tài)下，則ESC-關(guān)閉指示燈將啟用。

3.ESC-關(guān)閉

可通過按下靠近選擋桿的ESC-關(guān)閉按鈕進(jìn)入ESC-關(guān)閉模式。ESC-關(guān)閉指示燈將啟用。ESC-關(guān)閉模式用于獲得更加動(dòng)感的駕乘體驗(yàn)，但也適用于行駛在深雪、沙土或碎石路面上時(shí)。

ESC-關(guān)閉模式期間，系統(tǒng)設(shè)置如下：

◆ESC-關(guān)閉停用。例外：踩下制動(dòng)踏板時(shí)允許進(jìn)行臨時(shí)ESC 干預(yù)，為駕駛員提供協(xié)助。但是，這種干預(yù)不會(huì)通過儀表上的指示燈進(jìn)行指示

◆TCS 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩干預(yù)停用

◆TCS 制動(dòng)干預(yù)在ESC-運(yùn)動(dòng)模式臨界點(diǎn)時(shí)啟用

◆ESC-關(guān)閉模式不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或車輛速度的限制

◆FMVSS126-Sine-With-Dwell（正弦停滯方法）要求無法滿足

注：ABS、EBD、MSR、HAS、BAS、RAB 和HFC 功能不受所選駕駛模式的影響，即對(duì)于ESC 所有三種工作模式，它們均可通過相同方式進(jìn)行調(diào)整。

五、電子駐車制動(dòng)器

（一）系統(tǒng)概述

作為標(biāo)準(zhǔn)裝備，所有車輛均裝備一個(gè)電子駐車制動(dòng)器（EPB），如圖7所示。EPB 為電子機(jī)械裝置，可防止車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下移動(dòng)。它取代傳統(tǒng)的機(jī)械駐車制動(dòng)器（手動(dòng)制動(dòng)器）的功能并進(jìn)一步延伸。駐車制動(dòng)器包括集成在后輪制動(dòng)盤內(nèi)的鼓式制動(dòng)器(“盤中鼓式”結(jié)構(gòu)）并通過拉線進(jìn)行操縱。它們與EPB裝置相連，設(shè)計(jì)為帶集成式ECU的電控拉線操作。EPB 裝置安裝在后副車架的頂部，后備箱地板下下方。駐車制動(dòng)器啟用開關(guān)安裝在中控臺(tái)上。此EPB裝置與M139 和M145 車型上使用的裝置類型不同，但其操作類似。與前一代車型EPB 系統(tǒng)的另外一個(gè)區(qū)別是兩個(gè)鼓式制動(dòng)器的拉線直接來自于EPB 裝置，所以無須使用拉線分線器。

與傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車制動(dòng)器相比，電子駐車制動(dòng)器可為用戶提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

◆它提供增強(qiáng)的功能（自動(dòng)施加、汽車起步、動(dòng)態(tài)制動(dòng)）

◆它可根據(jù)實(shí)際路況（道路坡度）始終施加適當(dāng)數(shù)量的制動(dòng)力

◆它監(jiān)測駐車制動(dòng)器的效率，即便是在點(diǎn)火鑰匙置于關(guān)閉位置后

圖7 電子駐車制動(dòng)器

圖8 EPB單元及按鍵

◆它將手動(dòng)駐車制動(dòng)操縱桿從中央通道區(qū)域內(nèi)拆下，因此可提供更大空間并允許更加自由的內(nèi)飾設(shè)計(jì)

◆它提供更加高效和安全的緊急制動(dòng)功能

EPB控制邏輯：

EPB單元與CAN-C線連接，用于與其他車輛模塊通信并用于診斷，如圖8所示。其工作特別與ESC單元密切相關(guān)。ESC單元的作用是評(píng)估是否滿足駐車制動(dòng)器接合或斷開的正確條件，并通過EPB單元來實(shí)現(xiàn)手剎功能。如果EPB系統(tǒng)存在任何可疑故障，其還可以用于檢查ESC系統(tǒng)是否正確運(yùn)行并檢查是否存在故障碼。

（二）EPB運(yùn)行邏輯

1.輔助駐車制動(dòng)

當(dāng)通過拉動(dòng)中控臺(tái)上的EPB激活開關(guān)車輛靜止時(shí)，可接合和斷開駐車制動(dòng)器。為確保EPB系統(tǒng)激活，拉住換擋桿中控臺(tái)上的開關(guān)約2s?？赏ㄟ^踩住制動(dòng)踏板并拉動(dòng)開關(guān)來關(guān)閉系統(tǒng)。當(dāng)駐車制動(dòng)器應(yīng)用時(shí)，組合儀表上的警告燈點(diǎn)亮，相關(guān)信息顯示5s。在接合和斷開程序期間，警告燈閃爍，直到達(dá)到所請(qǐng)求的狀態(tài)。

2.自動(dòng)制動(dòng)

車輛靜止且點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（默認(rèn)條件）時(shí)自動(dòng)進(jìn)行駐車制動(dòng)；該功能可通過組合儀表上的車輛設(shè)置菜單取消。選擇的設(shè)置（自動(dòng)制動(dòng)開啟/自動(dòng)制動(dòng)關(guān)閉）在點(diǎn)火開關(guān)隨后關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)，如圖9所示。

3.起步

當(dāng)起步（加速踏板位置傳感器檢測＞3%）時(shí)駐車制動(dòng)器解除，此功能始終激活。

4.預(yù)釋放

在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，駕駛員側(cè)車門關(guān)閉，及同時(shí)踩下制動(dòng)踏板并操作換擋桿時(shí)，駐車制動(dòng)器自動(dòng)斷開。

5.動(dòng)態(tài)制動(dòng)

圖9 車輛設(shè)置

圖10 EPB手動(dòng)釋放

憑借這一功能， 可以使用駐車制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行緊急制動(dòng)。如果開關(guān)按下，車速尚未到零，車輛將制動(dòng)，直到開關(guān)松開，或車輛停下。這個(gè)功能由ESC管理。ESC 單元可使用4個(gè)制動(dòng)卡鉗，并通過預(yù)先設(shè)置的減速度（0.5g）使車輛減速。在動(dòng)態(tài)制動(dòng)過程，所有安全功能（ABS、EBD、ESC）將保持激活狀態(tài)，停車燈也將繼續(xù)工作。開關(guān)松開后，車輛立即停止制動(dòng)。如果按下開關(guān)并持續(xù)到停車，EPB將在車速達(dá)到零后接合駐車制動(dòng)器， 隨后，ESC單元將釋放制動(dòng)卡鉗。這個(gè)功能可以讓駕駛員以安全、可控的方式降低車速和停車。分離車輛蓄電池后，需要使用EPB開關(guān)執(zhí)行一個(gè)EPB手動(dòng)接合/分離循環(huán)。這樣可以讓EPB單元學(xué)習(xí)全部行程，對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行是必要的。

（三）EPB 維修操作

1.EPB 手動(dòng)釋放

在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或蓄電池沒電時(shí)，電動(dòng)駐車制動(dòng)器可以通過手動(dòng)操作釋放。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可使用車輛應(yīng)急工具箱中的專用工具。拆下行李艙地板保護(hù)罩即可對(duì)EPB單元進(jìn)行操作。將專用工具的六方頭插入EPB單元左側(cè)的釋放機(jī)構(gòu)中并順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至完全釋放，如圖10所示。這樣即完成駐車制動(dòng)器的釋放。注：進(jìn)行這個(gè)操作前確認(rèn)點(diǎn)火開關(guān)已關(guān)閉。手動(dòng)釋放EPB后，必須使用瑪莎拉蒂診斷儀對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，并檢查是否出現(xiàn)故障碼。

2.EPB執(zhí)行器校準(zhǔn)

當(dāng)拆卸或更換駐車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)盤、拉線或EPB單元等部件后，或者執(zhí)行EPB手動(dòng)釋放程序后，需要使用瑪莎拉蒂診斷儀執(zhí)行EPB執(zhí)行器校準(zhǔn)。校準(zhǔn)程序需要設(shè)置執(zhí)行器行程零位并將拉線行程校準(zhǔn)到拉線張緊。EPB正確校準(zhǔn)需要達(dá)到正確的拉線張緊量。如果系統(tǒng)未校準(zhǔn)，EPB單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。務(wù)必在系統(tǒng)校準(zhǔn)后或任何EPB維修操作后檢查EPB單元是否存在故障碼。