張倫++潘秀秀++張亞洲

摘 要：本項(xiàng)目針對(duì)家用車庫(kù)存在的安全性、便捷性等問(wèn)題進(jìn)行研究，通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)便捷的車庫(kù)控制、防盜、視頻監(jiān)控等，并實(shí)現(xiàn)利用超聲波測(cè)距方式解決汽車出入庫(kù)過(guò)程中的刮蹭問(wèn)題。項(xiàng)目基于ARM內(nèi)核的STM32嵌入式處理器進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，實(shí)現(xiàn)的功能包括無(wú)線遙控車庫(kù)門、視頻監(jiān)控、紅外防盜、車距探測(cè)與預(yù)警、電子密碼鎖等，本項(xiàng)目力求在未來(lái)的智能家居中發(fā)揮作用。

關(guān)鍵詞：超聲波測(cè)距；STM32；嵌入式處理器；智能車庫(kù)；視頻監(jiān)控

中圖分類號(hào)：TP393；TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2017）09-00-03

0 引 言

隨著別墅型住宅日漸流行，智能車庫(kù)的控制和管理系統(tǒng)也得到了廣泛應(yīng)用。但傳統(tǒng)車庫(kù)控制通常依賴互聯(lián)網(wǎng)，存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)與缺陷。例如家用私人車庫(kù)面積有限，車主駕駛車輛進(jìn)出車庫(kù)時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生刮蹭；車庫(kù)防盜系統(tǒng)依賴車庫(kù)攝像探頭，但它只支持發(fā)生盜竊后的證據(jù)記錄，并不能做到真正的防盜報(bào)警，且攝像頭一直處于工作中，對(duì)存儲(chǔ)、查看、耗能等都是一個(gè)考驗(yàn)。我們針對(duì)傳統(tǒng)智能車庫(kù)存在的網(wǎng)絡(luò)安全、缺少刮蹭警示、車庫(kù)防盜等級(jí)較低、便捷性較差等問(wèn)題提出了合理的解決方案，并建立了基于ARM處理器和無(wú)線全雙工通信控制的家用智能車庫(kù)系統(tǒng)。

1 設(shè)計(jì)目標(biāo)

本項(xiàng)目力求實(shí)現(xiàn)智能車庫(kù)性價(jià)比高、成本低、操作簡(jiǎn)便、安全性強(qiáng)、更加智能與人性化的目標(biāo)，支持低成本、低功耗、高質(zhì)量的智能化家居理念，為未來(lái)人性化智能私人車庫(kù)的發(fā)展做鋪墊。主要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

（1）用戶使用遙控板無(wú)線控制車庫(kù)大門的啟閉；

（2）利用紅外人體感應(yīng)模塊和報(bào)警器（在設(shè)計(jì)中使用蜂鳴器，蜂鳴頻率5 Hz）實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的防盜報(bào)警；

（3）利用超聲波測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)探測(cè)與顯示車庫(kù)墻壁與車兩側(cè)的距離，并在距離小于等于4 cm時(shí)提醒報(bào)警（在設(shè)計(jì)中使用蜂鳴器，蜂鳴頻率2 Hz）；

（4）車庫(kù)門同時(shí)支持電磁鎖，在無(wú)線控制失效的情況下仍然可以開關(guān)門；

（5）遙控板可以打開或關(guān)閉車庫(kù)內(nèi)的攝像探頭，亦可在遙控板上查看視頻圖像。

設(shè)計(jì)指標(biāo)要求如下：

（1）實(shí)現(xiàn)遙控板和車庫(kù)主控板之間的全雙工無(wú)線通信；

（2）無(wú)線圖像傳輸分辨率不低于CIF圖像格式（352×288像素）標(biāo)準(zhǔn)，顏色信息為國(guó)際廣播電視標(biāo)準(zhǔn)RGB422；

（3）超聲波測(cè)距模塊在40 kHz載頻下探測(cè)誤差小于或等于2 cm；

（4）紅外人體感應(yīng)范圍不小于20 m2；

（5）系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠工作。

2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本項(xiàng)目基于低成本考慮和外圍接口的設(shè)計(jì)需求，選用ST公司生產(chǎn)的ARMCortex?-M4結(jié)構(gòu)嵌入式處理器ST M32F407作為系統(tǒng)核心。該處理器具有實(shí)時(shí)控制、高速存儲(chǔ)、FSMC、DMA等功能，能夠滿足項(xiàng)目需求。軟件開發(fā)平臺(tái)選用Keil Software公司的MDK5，它滿足ARM Cortex?微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)（Cortex Microcontroller Software Interface Standard，CMSIS），可方便的添加STM32處理器的固件庫(kù)。

2.1 無(wú)線全雙工通信的實(shí)現(xiàn)

目前常用的無(wú)線傳輸模塊有藍(lán)牙模塊，WiFi模塊、433長(zhǎng)波模塊、nRF模塊等。藍(lán)牙模塊應(yīng)用最廣泛，其優(yōu)點(diǎn)是近距離匹配容易、成本較低、編程簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是遠(yuǎn)距離匹配失效、穿墻效果差、傳輸速度低，不適合視頻圖像的遠(yuǎn)距離傳輸。WiFi模塊主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)通信，它是目前傳輸速率最快的無(wú)線通信模塊，具有高穿透性和高數(shù)據(jù)流傳輸特性，但其協(xié)議棧過(guò)于復(fù)雜、編程匹配困難、成本與功耗相對(duì)較高；433長(zhǎng)波模塊適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，但成本過(guò)高；nRF模塊傳輸速度快、功耗低、協(xié)議棧簡(jiǎn)單、成本低，廣泛應(yīng)用于智能家居中的短距離信號(hào)流傳輸，不論成本、性能還是功耗，均符合本系統(tǒng)的要求。

通過(guò)比較廠家資料可知，選擇nRF24L01作為本系統(tǒng)的無(wú)線通信模塊。nRF24L01采用2.4 GHz國(guó)際開放的ISM頻段。該模塊利用高斯頻移鍵控（GFSK）調(diào)制信號(hào)，功率譜密度集中且具有恒幅包絡(luò)特性。調(diào)制出的恒定包絡(luò)單位時(shí)間內(nèi)傳輸內(nèi)容較多，不僅速度快、節(jié)能，還能使數(shù)據(jù)在空中的停留時(shí)間較短，確保收到的干擾較少，誤碼率大幅降低，傳輸過(guò)程可靠、高效。

本系統(tǒng)需要傳輸格式為CIF的圖像數(shù)據(jù)，CIF的分辨率為352×288，RGB422色彩模式下每像素色彩信息占用8位二進(jìn)制數(shù)，每幀所需的位數(shù)為352×288×8=811 008 b。假設(shè)每秒傳輸18幀畫面，則每秒需要的位數(shù)為14.6 Mb，即每秒需要的字節(jié)數(shù)為1 825 KB。增加無(wú)線通信的起始位和校驗(yàn)位后，無(wú)線模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率大約為1.9 Mb/s，小于nRF24L01的最大數(shù)據(jù)傳輸速度2 Mb/s。該模塊完全能夠滿足本項(xiàng)目的需求。以上計(jì)算基于非壓縮的圖像數(shù)據(jù)格式，如果選擇支持幀內(nèi)數(shù)據(jù)壓縮的MJPEG數(shù)據(jù)傳輸格式，還可以進(jìn)一步降低數(shù)據(jù)傳輸帶寬，提高系統(tǒng)冗余度，或根據(jù)需要選擇更高的圖像分辨率。

nRF24L01采用SPI通信總線，確保收發(fā)信號(hào)能夠同步進(jìn)行，但單一的收發(fā)不能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕咚俚臄?shù)據(jù)傳輸需要校驗(yàn)和收發(fā)確認(rèn)。nRF24L01提供了兩種不同的收發(fā)模式，分別為Enhanced ShockBurstTM和ShockBurstTM，兩種模式由CE端口和CONFIG寄存器共同控制。本系統(tǒng)使用的編程方式（引腳電平使能和寄存器寫值）選擇Enhanced ShockBurstTM模式，它支持自動(dòng)確認(rèn)字符（ACK）和自動(dòng)重發(fā)。通信收發(fā)的地址和頻道同樣由程序來(lái)控制。

2.2 超聲波測(cè)距的實(shí)現(xiàn)

超聲波在相同的傳播媒介中（大氣條件）傳播速度相同，它借助傳播介質(zhì)的分子運(yùn)動(dòng)而傳播，波動(dòng)方程描述方法與電磁波類似。endprint

A = A（X）cos（ωt+ kx） （1）

A（X） = A0e-αx （2）

其中：A（X） 為振幅，A0為常數(shù)，ω為圓頻率，t為時(shí)間，X為傳播距離，k=2π/λ為波數(shù)，λ為波長(zhǎng)，α為衰減系數(shù)。衰減系數(shù)與聲波所在介質(zhì)及頻率的關(guān)系如下：

α=af2 （3）

式中：a為介質(zhì)常數(shù)，f為振動(dòng)頻率?？諝庵?，a=2×10-13s2/cm，將振動(dòng)的聲波頻率f=40 kHz（超聲波）代入式（3）可得：α=3.2×10-4cm-1，即1/α=31 m；若f=30 kHz，則1/α=56 m。其物理意義為：聲波在空氣媒介里傳播，因空氣分子運(yùn)動(dòng)摩擦等原因，能量被吸收損耗。在（1/α）長(zhǎng)度上，平面聲波的振幅衰減為原來(lái)的e分之一。

由此可以看出，頻率越高，衰減越大，傳播的距離也就越短。但頻率太低則不易測(cè)準(zhǔn)。在30～40 kHz范圍內(nèi)的波長(zhǎng)為8～10 mm，可滿足測(cè)量要求。本系統(tǒng)選用信號(hào)載波頻率f=40 kHz的超聲波測(cè)距模塊HC-SR04。

HC-SR04有兩個(gè)編程控制I/O口，分別為TRIG和ECHO，編程實(shí)現(xiàn)測(cè)距的步驟為：

（1）首先TRIG口高電平觸發(fā)測(cè)距，給出≤10 μs的高電平信號(hào)；

（2）TRIG觸發(fā)后，模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40 kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；

（3）若有信號(hào)返回，則通過(guò)ECHO口輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，讀出定時(shí)計(jì)數(shù)器時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間×聲速（340 m/s））/2。

單片機(jī)的信號(hào)采集與處理會(huì)出現(xiàn)延時(shí)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量，HC-SR04的最小探測(cè)距離為2 cm，將4 cm作為車與墻壁的報(bào)警提醒距離，則不會(huì)出現(xiàn)由于系統(tǒng)誤差導(dǎo)致報(bào)警距離失效的情況出現(xiàn)。當(dāng)車與墻壁的距離小于4 cm時(shí)，則蜂鳴器發(fā)出2 Hz報(bào)警聲，即單片機(jī)將一個(gè)2 Hz（高電平持續(xù)和間距時(shí)間為500 ms）的方波傳送給蜂鳴器的使能端，2 Hz方波通過(guò)定時(shí)器控制產(chǎn)生。

2.3 監(jiān)控圖像的處理

為了產(chǎn)生系統(tǒng)需求的CIF格式（或相近格式）圖像且圖像顏色信息質(zhì)量不低于RGB422標(biāo)準(zhǔn)，選擇OV2640作為圖像采集模塊。OV2640是OmniVision公司生產(chǎn)的一顆1/4英寸的CMOS UXGA（1 632×1 232）圖像傳感器，該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片UXGA攝像頭和影像處理器的所有功能，它利用窗縮小方式提供按任何比例縮小的UXGA圖像，這里根據(jù)顯示屏的大小，選用圖像大小為400×300、每秒15幀的圖像。圖像傳感器與STM32通過(guò)DCMI接口連接，圖像數(shù)據(jù)利用DMA方式采集到內(nèi)存中。

圖像使用高斯最小頻移鍵控（Gaussian Filtered Minimum Shift Keying，GMSK）調(diào)制方式，這種方式使信號(hào)具有低通效應(yīng)，所以設(shè)計(jì)中無(wú)需在解調(diào)之后加裝低通濾波器。系統(tǒng)本身的電器特征會(huì)產(chǎn)生高頻雜波，對(duì)圖像產(chǎn)生干擾，使400×300分辨率的圖像內(nèi)產(chǎn)生與原信號(hào)不同的噪點(diǎn)，需要用軟件編程方式濾除這些噪點(diǎn)從而矯正圖像，矯正方式如圖1所示。采用均值濾波法修正噪點(diǎn)的顏色信息，即把噪點(diǎn)周圍圖像的顏色信息相加后求均值，將該均值賦給噪點(diǎn)，從而達(dá)到修正圖像的目的。

2.4 紅外人體感應(yīng)報(bào)警的實(shí)現(xiàn)

自然光包含著各種頻譜的光，利用菲涅爾透鏡從自然光中取出特定區(qū)域頻譜的光，即人體的紅外光，再利用光感探頭將篩選出的光轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并放大，最終將電信號(hào)傳入單片機(jī)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)紅外人體感應(yīng)。

菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高其探測(cè)準(zhǔn)確度。當(dāng)有人從菲涅爾透鏡前走過(guò)時(shí)，人體發(fā)出的紅外線就不斷交替，從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣使得接收到的紅外信號(hào)以強(qiáng)弱交替的脈沖形式輸入，所以只有當(dāng)帶有一定可被探測(cè)到的紅外光譜的物體或人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)才能被探測(cè)到。

本系統(tǒng)選擇HR-SR501模塊實(shí)現(xiàn)紅外線人體感應(yīng)功能。HR-SR501模塊由一個(gè)菲涅爾透鏡和一個(gè)德國(guó)原裝進(jìn)口LHI778光感探頭組成，具有全自動(dòng)感應(yīng)、光敏控制、高靈敏度、溫度補(bǔ)償、雙觸發(fā)方式、支持感應(yīng)封鎖時(shí)間、工作電壓范圍寬、微功耗等特點(diǎn)。

HR-SR501有三個(gè)端口，分別是兩個(gè)電源口和一個(gè)OUT信號(hào)口，當(dāng)單片機(jī)采集到OUT口有上升沿電平時(shí)，開啟定時(shí)器中斷并執(zhí)行中斷程序，中斷程序內(nèi)放置蜂鳴器5 Hz聲響警報(bào)的控制程序。為了區(qū)分車主和盜竊者，我們?cè)谲噹?kù)門控制程序處設(shè)置了一個(gè)狀態(tài)位OPEN，當(dāng)OPEN值為1時(shí)代表車主正在車庫(kù)內(nèi)，此時(shí)即使OUT輸出上升沿信號(hào)，也不會(huì)觸發(fā)警報(bào)，只有當(dāng)OPEN為0且OUT輸出信號(hào)后才會(huì)觸發(fā)警報(bào)。5 Hz警報(bào)同樣用定時(shí)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)（端口電平變化時(shí)間為200 ms）。

2.5 車庫(kù)門自動(dòng)開關(guān)

為確保車庫(kù)門打開或關(guān)閉時(shí)不發(fā)生損壞，車庫(kù)的開關(guān)門必須由一個(gè)擁有精確轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)距離的電機(jī)控制，即需要一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。為了便于研究，本項(xiàng)目使用小型五線四相步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48進(jìn)行模擬，該電機(jī)是一個(gè)四端控制一端公共的5V供電步進(jìn)電機(jī)，減速比為1/64，廣泛用于教學(xué)科研中。嵌入式處理器無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)這樣的高耗能器件，必須為步進(jìn)電機(jī)增加一個(gè)穩(wěn)壓且高電流的驅(qū)動(dòng)器。在此選用由LN2003驅(qū)動(dòng)芯片做成的驅(qū)動(dòng)器，LN2003芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)是8個(gè)達(dá)林頓管的列陣，達(dá)林頓管由兩個(gè)三極管組成，兩個(gè)三極管串聯(lián)。第一個(gè)管子的發(fā)射極接第2個(gè)管子的基極，所以達(dá)林頓管的放大倍數(shù)是兩個(gè)三極管放大倍數(shù)的乘積，具有很高的放大倍數(shù)。集電極開路，能輸出較大的電流（集電極電位高）。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)LN2003連接到單片機(jī)的引腳有四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)控制端，所以控制電機(jī)的方式也是這四個(gè)端口如何獲得電平的方式。這四個(gè)端口同時(shí)被賦值以控制方向，步進(jìn)電機(jī)的速度由端口兩種賦值間的延時(shí)時(shí)間決定。endprint

車庫(kù)的開關(guān)門設(shè)置一個(gè)OPEN狀態(tài)標(biāo)志位，同時(shí)還設(shè)置一個(gè)ORC（OPEN or CLOSE）狀態(tài)位，該狀態(tài)位的值直接取自nRF24L01無(wú)線接收數(shù)據(jù)的第1位，接收的數(shù)據(jù)來(lái)自控制板發(fā)送的字串，該字串第一位的值由是否按下開門按鈕決定。當(dāng)按下開門按鈕時(shí)，車庫(kù)控制核心辨別nRF24L01接收數(shù)據(jù)的第一位數(shù)據(jù)值，為1則開門，并將OPEN設(shè)為1；為0則關(guān)門，同時(shí)將OPEN設(shè)為0，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的控制。在開關(guān)門程序失效或無(wú)線模塊不工作的情況下，系統(tǒng)將自動(dòng)打開電磁鎖的繼電器，即使控制系統(tǒng)不工作，車主仍可以使用鑰匙開關(guān)門。

2.6 遙控板

遙控板使用飛思卡爾公司的嵌入式處理器K60作為控制核心，同時(shí)，還配置了4個(gè)按鈕、1個(gè)nRF24L01無(wú)線模塊和1個(gè)LCD顯示屏。4個(gè)按鈕分別對(duì)應(yīng)OV2640攝像頭的開關(guān)、超聲波測(cè)距警告開關(guān)、紅外人體感應(yīng)報(bào)警開關(guān)、車庫(kù)門開關(guān)。

攝像頭開啟及其他功能的控制實(shí)現(xiàn)與車庫(kù)門開關(guān)所用方式相同，即控制按鈕按下后，nRF24L01隨即將發(fā)送字串的第x位置數(shù)，接收端車庫(kù)控制核心提取接收字串的第x位數(shù)值并進(jìn)行相應(yīng)控制。顯示屏為一塊4.0英寸TFTLCD屏，具有亮度好、對(duì)比度高、層次感強(qiáng)、顏色鮮艷的特點(diǎn)，控制核心K60通過(guò)FSMC（可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器）與其通信。

2.7 系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的實(shí)現(xiàn)

在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序異常而陷入死循環(huán)，導(dǎo)致程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，使系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，因此要使整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的工作，就必須用到看門狗電路。看門狗電路在啟動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)不能復(fù)位，在系統(tǒng)陷入死循環(huán)的情況下強(qiáng)迫系統(tǒng)復(fù)位，程序重新執(zhí)行。STM32F407單片機(jī)內(nèi)置了兩種看門狗電路，一種是獨(dú)立看門狗，另一種是窗口看門狗。獨(dú)立看門狗可使系統(tǒng)得到可靠的檢查糾錯(cuò)機(jī)制，即使在CPU掉電的情況下依舊可工作，但檢錯(cuò)時(shí)間周期長(zhǎng)，精確任務(wù)中的細(xì)微錯(cuò)誤并不能檢測(cè)出來(lái)；窗口看門狗和CPU同時(shí)工作，其檢錯(cuò)周期可由開發(fā)人員根據(jù)實(shí)際情況任意設(shè)置，適合精確任務(wù)的判錯(cuò)。智能車庫(kù)系統(tǒng)中有很多精確且高速的任務(wù)（比如超聲波測(cè)距），所以本系統(tǒng)選擇窗口看門狗進(jìn)行系統(tǒng)檢錯(cuò)復(fù)位工作。

3 系統(tǒng)測(cè)試

3.1 無(wú)線通信測(cè)試

（1）圖像傳輸正常，其最大傳輸命令或圖像的速度可達(dá)1.92Mb/s。

（2）3 m內(nèi)近距離圖像無(wú)明顯失真；9.4 m內(nèi)中距離會(huì)導(dǎo)致圖像噪點(diǎn)增多，且部分圖像區(qū)域噪點(diǎn)不可抑制，經(jīng)天線進(jìn)行增益發(fā)射后，噪點(diǎn)可控。

（3）在450 m無(wú)建筑物阻擋長(zhǎng)遠(yuǎn)距離測(cè)試中，圖像失穩(wěn)，但增高發(fā)射天線后，圖像可基本保持穩(wěn)定傳輸，控制指令略有延遲。

3.2 圖像顯示測(cè)試

在遙控板的圖像顯示實(shí)驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)屏幕長(zhǎng)時(shí)間顯示后會(huì)出現(xiàn)刷新緩慢且圖像拼合（上一幀和下一幀部分重合）的情況，改變刷屏方向和供電電壓特性后，上述現(xiàn)象消失。

3.3 紅外報(bào)警測(cè)試

菲涅爾透鏡廣角170°，我們將其設(shè)置在3.4 m范圍內(nèi)進(jìn)行人體探測(cè)時(shí)，可靠的探測(cè)區(qū)域面積大約為60 m2，可覆蓋探測(cè)整個(gè)車庫(kù)。但當(dāng)有火源、高溫物體時(shí)，探測(cè)結(jié)果會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。

3.4 測(cè)距防撞報(bào)警結(jié)論

超聲波可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距，車與墻壁距離在4 cm范圍內(nèi)時(shí)，蜂鳴器立即報(bào)警。

3.5 開關(guān)門結(jié)論

（1）車庫(kù)門的開啟和關(guān)閉過(guò)程精確可靠，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確勻速。

（2）在尚未完全閉合時(shí)進(jìn)行打開操作，系統(tǒng)略有延遲。

（3）將車庫(kù)主控板上的nRF24L01取下時(shí)，車庫(kù)成功自動(dòng)給電磁鎖上電。

4 結(jié) 語(yǔ)

系統(tǒng)雖然總體運(yùn)行正常，但依舊存在許多問(wèn)題，有待進(jìn)一步優(yōu)化。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能車庫(kù)的人性化和便捷化，用戶在安全性和智能化方面得到了保障，基于無(wú)線通信控制的家用智能車庫(kù)系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)取得了理想的效果。

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