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改進的精英教學優(yōu)化算法及其在甲醇合成優(yōu)化中的應(yīng)用

2017-10-14 03:56:32王應(yīng)張凌波顧幸生
化工學報 2017年8期
關(guān)鍵詞:精英甲醇優(yōu)化

王應(yīng),張凌波,顧幸生

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改進的精英教學優(yōu)化算法及其在甲醇合成優(yōu)化中的應(yīng)用

王應(yīng),張凌波,顧幸生

(華東理工大學化工過程先進控制與優(yōu)化技術(shù)教育部重點實驗室,上海200237)

為了提高精英教學算法(ETLBO)的尋優(yōu)能力,特別是精度差、尋優(yōu)速度慢的問題,提出改進的精英教學算法。首先,通過自主學習過程,加強對優(yōu)質(zhì)解所在區(qū)域的局部勘探,提高算法的尋優(yōu)效率。其次,引入“差異化幫扶”思想及自適應(yīng)機制,對不同水平的學生施予適宜的、靈活的學習方式,有針對性的幫助,平衡了算法的勘探速度、精度。通過增加學生間的交流次數(shù),提高了算法的全局勘探能力。標準函數(shù)優(yōu)化結(jié)果表明,改進后的算法在尋優(yōu)能力和勘探效率兩方面都有明顯提高。最后,建立甲醇合成的機理模型,將改進后的算法應(yīng)用于甲醇合成過程的優(yōu)化,取得了良好的效果。

算法;甲醇合成;精英教學算法;模型;優(yōu)化

引 言

群體系統(tǒng)有著特定的規(guī)律性,由這些規(guī)律而啟發(fā)出的群智能系統(tǒng)模型,正在被廣泛地研究出來,如粒子群算法[1]、蟻群算法[2]、蜂群算法[3-6]等。教學算法是由Rao等[7]于2011年提出的一種源于對人類教學活動進行模擬的新型啟發(fā)式算法?!敖虒W算法”(teaching-learning-based optimization, TLBO)分為兩個階段:教學階段,所有學生向老師學習,提高全體的成績;學習階段,學生間相互學習,提高個體成績。

教學算法(TLBO)具有快速收斂、參數(shù)少等[8]優(yōu)點,但處理復雜問題效果欠佳,學者們分別對其進行了不斷的改進,如精英教學算法[9]、多目標優(yōu)化[10-13]等,并廣泛應(yīng)用于工業(yè)問題中,如甲醇合成轉(zhuǎn)化率軟測量[14]、機械設(shè)計/優(yōu)化[15-17]、無人機路徑規(guī)劃[18]、電網(wǎng)動態(tài)重構(gòu)/調(diào)度[19-20]、數(shù)據(jù)聚類/分類[21-25]、優(yōu)化工藝/參數(shù)[26-27]等。

甲醇是重要的有機化工原材料,廣泛應(yīng)用于有機合成、涂料和醫(yī)療應(yīng)用等行業(yè)。甲醇合成過程的流程長、涉及變量多、非線性突出、各模塊耦合性強且實際工況復雜多變,難以確定最佳的控制參數(shù)。將參數(shù)調(diào)節(jié)與最新的群智能算法結(jié)合,獲得甲醇合成過程中優(yōu)化參數(shù),并實施,可以減少甲醇合成過程的損耗,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

本文在精英教學算法(elitist TLBO, ETLBO)的基礎(chǔ)上,針對精英教學算法尋優(yōu)精度低、速度慢的問題,提出改進的精英教學算法(modified ETLBO, mETLBO)。通過引入自主學習,提高其尋優(yōu)速度;采用差異化“幫扶”策略,平衡算法的勘探精度和速度。標準測試函數(shù)的測試結(jié)果,表明改進后算法具有良好的尋優(yōu)能力。最后,應(yīng)用于Lurgi管殼式副產(chǎn)蒸氣甲醇合成過程的優(yōu)化,并且在甲醇合成優(yōu)化問題中取得了良好的效果。

1 精英教學算法

精英教學優(yōu)化算法,分為教學階段、學習階段、精英策略3個階段。每個學生的成績?yōu)?i>=(x,1,x,2, ,x,d),是總科目數(shù)。班級人數(shù)為,初始化為=+(-)r,、分別為成績的上下限向量,r為0~1之間的隨機數(shù)。選取最優(yōu)的學生為下一次迭代中的教師。具體步驟為如下。

(1)教學階段,全體學生向老師學習,其中班級、教學過程(次)分別為

=+r(XM) (2)

其中,X為最優(yōu)個體(教師)的成績,=round(1+r) 為教學因子,M為班級平均成績;如果學習后的成績更好,則更新,否則不變。

(2)學習階段,對每個學生,如學生,隨機選一個學生向其學習,迭代過程為

如果學習后的成績更好,則更新,否則不變。

(3)精英策略

淘汰成績差的學生,并用優(yōu)秀的學生(精英解)替換。

2 改進的精英教學算法

由于ETLBO算法的尋優(yōu)速度慢,精度差,亟需改進。在學習過程中,因為每個人的學習習慣、自我約束能力有差異,一部分學生能夠利用閑暇時間進行自主學習。即優(yōu)秀的學生通過自主學習,強化了學習效果,成績提高得更快。在算法中引入此過程,由于較優(yōu)解位于局部或全局最優(yōu)的附近,通過加強對這些解所在區(qū)域的局部勘探,提高算法的尋優(yōu)效率。

另外,對于成績差的學生,采用“幫扶”策略,彌補落下的知識,使其成績得以提高。差異化的“幫扶”策略可以針對不同水平的學生因材施教,給予學生差異化的學習指導,可以有針對性地幫助不同層次的學生彌補知識,提高其學習成績。即對不同層次的個體,施以不同的迭代步長,一方面,可以維持種群的多樣性,防止算法早熟;另一方面,可以防止算法陷入局部最優(yōu),增加了算法的穩(wěn)定性。最后,增加學生之間的交流次數(shù),分享知識,來提高學習者的成績。在ETLBO算法的基礎(chǔ)上,引入了上述的優(yōu)化策略,具體如下。

2.1 自主學習

在學習過程中,優(yōu)秀的學生在課后時間,自主學習各科知識,學習步長為

=(-) (4)

其中,為單位時間成績提高率,如圖1所示。根據(jù)冪律分布[28],學習過程中,前期投入單位時間成績上升較快;反之,后期提高較慢。前期以較大的步長進行探索,提高算法的尋優(yōu)速度,對于后期以較小的步長進行微細探索,而提高算法的精度。自主學習過程的偽代碼如下所示。

初始化參數(shù),自主學習人數(shù)1,科目數(shù)

//各科學習(維度方向探索)

for1 to n

for1to

//e為科目的軸向單位向量(維)

if(x+e)<(x) then′=x+e

if(x-e)<(x) then′=x-e;end if

end

end

//整體復習

if(+r·(′-))<(′) then″=+r·(′-);end if

2.2 差異化“幫扶”策略

將班級學生按照成績進行排序,并劃分為A、B、C 3個等級。對低水平的學生,進行密切指導和督促,高強度的補差補缺;中等程度地進行適當?shù)奶嵝押蜕倭康牟槁┭a缺;對于優(yōu)秀的學生,給予自主學習的時間。根據(jù)學生的學習能力,有針對地精準化教學。算法運行中可以保留優(yōu)秀學生的屬性,可以有效地防止算法陷入局部最優(yōu)及種群的早熟。其公式為

其中,為自適應(yīng)步長,可以使算法可以靈活地適應(yīng)最優(yōu)值的波動,改善算法的全局尋優(yōu)能力。

(6)

其中,1>2,;(·)為該次迭代的最優(yōu)適應(yīng)值;r為[0,1]間的隨機數(shù)。適應(yīng)值變化快時,學習步長加大,適應(yīng)值變化慢時,學習步長變小,動態(tài)跟隨并自適應(yīng)調(diào)節(jié),提高算法的靈活性。

將分級自適應(yīng)因子代入式(2),可得改進后的教學公式為

=×[+r(XM)] (7)

2.3 交流反饋

學習交流只發(fā)生在部分人之間,按照概率(rand),隨機選學生通過提高交流次數(shù),提高學習者的成績。在兩點間采樣,遍歷采樣點,成績提高則替代。通過增加隨機的采樣點,提高對空間的感知能力,增加算法的全局勘探能力。

其中,=[r,r,…,r]為維隨機采樣矩陣。

(1)初始化班級,設(shè)置算法的參數(shù);

(2)評價學生的適應(yīng)度、記錄精英解、劃分等級;

(3)自主學習:選取優(yōu)秀的學生,進行自主學習;

(4)教學階段:采用式(7),對每個學生進行差異化教學;

(5)學習階段:采用式(8),完成學生間的交流學習;

(6)精英解替換差解;

(7)滿足條件,則終止,否則轉(zhuǎn)步驟(2)。

為進一步規(guī)范縣人大代表述職工作,10月11日,縣人大常委會在城關(guān)街道組織召開縣人大代表述職評議現(xiàn)場觀摩會。縣人大常委會主任、分管副主任和各鎮(zhèn)人大主席、各街道人大工作室主任、各園(區(qū))負責人大工作的同志參加了會議。觀摩會上,住城關(guān)街道的6名縣人大代表面對面向選區(qū)200多名選民代表作了述職報告。觀摩會后,縣人大常委會主任王晉成主持召開縣鎮(zhèn)人大代表述職評議工作動員部署會,要求各鎮(zhèn)(街、園、區(qū))人大認真學習此次觀摩會,認真規(guī)范組織好代表述職活動,確保真述真評,不搞形式,不走過場,取得實效。

3 實驗與分析

3.1 實驗分析(一)

為了全面評價算法的性能,選取經(jīng)典測試函數(shù),如表1所示。為了評價算法處理不同復雜程度問題的能力進行20、30、50維測試,并與權(quán)威的算法ABC、I-ABC比較。為了客觀評價,取相同的共性參數(shù),種群規(guī)模為40,最大40000次適應(yīng)度評價,運行50次。特性參數(shù),1、2、分別為0.75、0.25、0.35,自主學習人數(shù)1、科目數(shù)、精英人數(shù)都設(shè)為3,ABC、I-ABC數(shù)據(jù)取至文獻[29]。測試結(jié)果見表2,黑體表示算法尋得最優(yōu),精度為10-7。適應(yīng)度曲線見圖2。

表1 無約束測試函數(shù)

表2 優(yōu)化結(jié)果對比

Table 2 Comparison of optimization results

(1)由表1可知,mETLBO算法在20、30、50維都尋得5次最優(yōu),且尋優(yōu)精度非常高,優(yōu)于其他算法。在50維復雜問題的處理上,改進后的算法也表現(xiàn)優(yōu)異。此外,標準差的大小,反應(yīng)算法的穩(wěn)定性,其標準差也遠小于ETLBO等算法的標準差,說明算法具有良好的穩(wěn)定性。

(2)由圖2可知,在單峰函數(shù)收斂上算法基本無差別,[圖2(a)、(d)]。但是在多模函數(shù)測試表現(xiàn)上,改進后的算法可以快速尋得最優(yōu),尤其是處理高維復雜的問題,尋優(yōu)速度明顯好于其他算法[圖2(e)~(g)]。

(3)因Ackley、Schwefel 、Rastrigin函數(shù)存在很多局部最優(yōu)點和局部凹區(qū)域,由圖2(c)、(e)、(f)、(g)可知,改進后的算法可以有效地跳出局部最優(yōu),而快速有效地尋得全局最優(yōu)值,即mETLBO算法的全局搜索性能更好。

3.2 實驗分析(二)

為確定mETLBO算法的特性參數(shù),先進行正交實驗,然后對結(jié)果進行顯著性分析和時間復雜度分析??紤]實驗(一)的結(jié)果,選擇較為復雜的測試函數(shù)f5~f10,可以更加準確及客觀地評價算法的性能。共性參數(shù):為40,為30,為5,40000次適應(yīng)度評價,精度10-7,獨立運行50次。

(1)算法參數(shù)的確定

選取多模測試函數(shù)(f5~f10),分別進行正交實驗、方差分析,旨在確定各個策略的最佳的參數(shù)配置。正交表設(shè)計為L12(28),改進的算法因子和水平參數(shù)見表3。分析結(jié)果見表4。

因方差分析中的顯著性指標(sig)越小,表明該參數(shù)的改變其對結(jié)果影響越顯著,故將參數(shù)影響按照權(quán)重大小次序排列,并由實驗結(jié)果確定最佳的參數(shù)。根據(jù)表4,可得最終參數(shù)確定為3、3、0.75、0.25、0.35、10、0.7、4。

表3 正交因子、水平參數(shù)

表4 正交實驗-方差分析(sig)

(2)顯著性檢驗及復雜度分析

根據(jù)正交實驗中確定的參數(shù),進行測試,并對結(jié)果進行顯著性分析。即以ETLBO為對照組,進行Mann-Whitney顯著性檢驗。結(jié)果見表5。同時進行算法時間記錄,分析算法的運行效率,見表6。

表5 實驗測試結(jié)果

表6 運行時間統(tǒng)計

由表5可知,改進后的算法均明顯優(yōu)于精英教學算法,且根據(jù)Mann-Whiteny顯著性檢驗,除f6不顯著外,其余均小于0.05,顯著性明顯,改進后的算法最優(yōu)適應(yīng)值下降的速度較快,能夠在相同適應(yīng)度評價下,快速尋得最優(yōu)值。

假設(shè)原算法有1個人向老師學習,共有個科目,則教師階段為1次學習,學習階段為21次學習,精英替代為2次,次循環(huán)的復雜度為[(1212)];改進后的算法則為[(1rand×2123)],3為自主學習次數(shù);因為rand為交流概率,小于1,因此(ETLBO)>(mETLBO),改進后的算法時間復雜度較小,提高了算法的效率。mETLBO算法的時間復雜度更低,如表6所示,mETLBO算法運行時間均小于ETLBO。

(3)不同策略的對比

為分析3種策略的有效性及相互關(guān)系,分別將其單獨加入到ETLBO算法上,測試函數(shù)(f5~f10),特性參數(shù)為正交實驗的結(jié)果,維數(shù)為30。不同策略的迭代曲線如圖3所示。

如圖3(a)、(b)、(c)、(e)、(f)所示,mETLBO算法的尋優(yōu)能力,總能夠與最有效的策略保持一致性。說明策略間的相互影響較小,且通過混合所有策略可以使算法適用面更加廣泛,提高了算法解決不同問題的能力。

4 甲醇合成優(yōu)化應(yīng)用

4.1 甲醇合成工藝及模型驗證

甲醇是主要的化工有機的原材料,對其合成過程進行建模與優(yōu)化至關(guān)重要。常見的甲醇合成工藝是Lurgi工藝,屬于低壓、銅基、等溫反應(yīng)工藝。其生產(chǎn)過程包括3個基本步驟:① 合成氣的制備;② 合成氣轉(zhuǎn)化為甲醇;③ 甲醇的分離和純化。針對Lurgi管殼式副產(chǎn)蒸氣甲醇合成過程,采用文獻[30]所述的C301銅基催化劑甲醇合成本征動力學方程,選擇CO、CO2加氫為關(guān)鍵反應(yīng),CO、CO2為關(guān)鍵組分,建立甲醇合成過程的機理模型。其中,CO、CO2濃度隨著床層高的變化為

(10)

根據(jù)熱量衡算,可得反應(yīng)床溫度隨著床高的變化,為

其中,CO、CO2分別為單位質(zhì)量催化劑上的反應(yīng)速率;b為床層堆積密度,為催化床橫截面積。b、f分別為床層與管外介質(zhì)溫度,cb為混合物的摩爾熱容;-DRCO、-DRCO2分別為CO、CO2加氫反應(yīng)的熱效應(yīng),T為催化床中混合氣體的摩爾流量,bf、i、a分別為床層與冷卻介質(zhì)間的傳熱系數(shù),反應(yīng)管根數(shù)及反應(yīng)管平均直徑。

某Lurgi管殼式副產(chǎn)蒸氣甲醇合成器,管長5800 mm,反應(yīng)管尺寸44 mm×2 mm,共4309根。根據(jù)文獻[31]的某廠2016年的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的模型估計參數(shù),建立實際工業(yè)模型。從生產(chǎn)報表中摘錄5組數(shù)據(jù)進行模型驗證,得到結(jié)果見表7。in是入塔溫度,w是沸騰水溫度。由結(jié)果可知催化床溫度的分布,出塔的CO和CO2摩爾分數(shù)(CO、CO2)很好地貼合實際工業(yè)數(shù)據(jù)。

表7 模擬計算結(jié)果與工廠生產(chǎn)數(shù)據(jù)比較

4.2 甲醇合成的優(yōu)化

甲醇合成中的各項生產(chǎn)控制因素,如反應(yīng)壓力、溫度、循環(huán)氣量等參數(shù)都影響甲醇合成回路中的能源消耗和物料消耗。在實際生產(chǎn)中,循環(huán)氣量調(diào)節(jié)不恰當會使功耗增加,馳放氣調(diào)節(jié)不當會增加物料消耗,即:(1)當加大循環(huán)氣流量時,馳放氣減小,但壓縮機功耗也會增加,物料消耗減少,能源消耗增加;反之,減小循環(huán)氣流量,壓縮機功耗會減小,但馳放氣的排放會增加,導致有效氣體因排除而浪費。循環(huán)氣流量與馳放氣流量的關(guān)系[圖4(a)];(2)隨著循環(huán)氣流量的不斷增加,甲醇產(chǎn)量增加較快,但是循環(huán)氣流量到一定值時,甲醇的產(chǎn)量則維持在某一穩(wěn)定值[圖4(b)]。此時,如果繼續(xù)增加循環(huán)氣流量,則會增加無效的壓縮機功耗,增加了能源消耗,所以存在著物料消耗和能源消耗的優(yōu)化問題。模型的新鮮氣體積流量設(shè)為4×104m3·h-1,成分(體積分數(shù))如表8所示。

表8 新鮮氣成分

確定相應(yīng)的優(yōu)化目標,在一定新鮮氣組分、流量、合成壓力、管間水溫度等條件下確定合適的循環(huán)氣流量,使甲醇合成塔的生產(chǎn)單位甲醇所產(chǎn)生的功耗和物料消耗最低,即生產(chǎn)每單位甲醇所耗費的費用最低,為

s.t.

(1)軸向濃度約束:式(9),式(10)

(2)軸向溫度約束:式(11)

(3)循環(huán)氣體積約束:3×105m3·h-1

(4)床層溫度:240℃

(5)合成氣溫度:225℃<<255℃

(6)沸騰鍋爐水壓力:4.0~5.5 MPa

其中,1為1 m3循環(huán)氣的壓力經(jīng)壓縮機加壓到入塔壓力產(chǎn)生的能耗費用,1=38.4 kJ·m-3;2為1 m3馳放氣的排放產(chǎn)生的物耗費用,2=4084.5 kJ·m-3;c為循環(huán)氣的氣體體積;e為馳放氣的氣體體積;out為出塔氣的氣體體積;out,m為出塔氣中甲醇氣體的百分比;c,m為循環(huán)氣中甲醇氣體的百分比。

將目標函數(shù)帶入算法中,參數(shù)與正交實驗所確定的參數(shù)相同,進行優(yōu)化,尋優(yōu)結(jié)果見表9。

表9 甲醇合成優(yōu)化結(jié)果

由圖5可知,改進后的算法可以有效優(yōu)化甲醇合成中的循環(huán)氣流量和H/C等參數(shù),且適應(yīng)度下降較快,尋得的甲醇單耗更低。由表9可知,在給定新鮮氣流量及成分情況下,以甲醇單耗最低為目標時,合成塔壓力為4.2 MPa,循環(huán)氣流量應(yīng)控制為4.7927×105m3·h-1,此時甲醇產(chǎn)量為380.3 kmol·h-1;合成塔壓力為4.3 MPa,循環(huán)氣流量應(yīng)控制為5.1586×105m3·h-1,此時甲醇產(chǎn)量為385.8 kmol·h-1。

5 結(jié) 論

本文提出了一種改進的精英教學算法,主要進行了3個方面的改進:

(1)引入自主學習過程,加強了優(yōu)質(zhì)解對其所在區(qū)域的局部勘探;

(2)引入差異化幫扶策略;

(3)設(shè)計了步長自適應(yīng)及差異化自適應(yīng)策略,平衡算法的綜合性能,并分析不同參數(shù)對算法性能的影響。測試函數(shù)結(jié)果揭示出自主學習、差異化幫扶、自適應(yīng)策略可以有效提高算法性能。最后,應(yīng)用于甲醇合成過程的優(yōu)化,能夠有效降低甲醇合成回路的能源和物料消耗,提高了經(jīng)濟效益。

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Application of modified elitist teaching-learning-based optimization algorithm to process optimization of methanol synthesis

WANG Ying, ZHANG Lingbo, GU Xingsheng

(Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China)

Elitist teaching-learning-based optimization (ETLBO) algorithm is inspired by practical teaching-learning process. A novel group search optimizer, modified elitist teaching-learning-based optimization (mETLBO), was proposed to improve low precision and poor stability of the ETLBO. First, an autonomous learning process was introduced to strengthen local search of high quality solution so as to improve algorithm’s elite-searching speed. Second, differentiated support and self-adaptive strategy providing appropriate and flexible learning approach to students at various levels, were applied to offer desirable assistance and balance searching rate and accuracy of the algorithm. Third, global searching ability of the algorithm was enhanced by increasing communication frequency between students. Optimization results on standardized functions show that the proposed algorithm is obviously superior to the original one in performance and efficiency. Finally, satisfactory results were achieved by applying the improved algorithm to process optimization with mechanism model of methanol synthesis.

algorithm; methanol synthesis; ETLBO; model; optimization

10.11949/j.issn.0438-1157.20170146

TP 273

A

0438—1157(2017)08—3141—11

張凌波。第一作者:王應(yīng)(1993—),男,碩士研究生。

國家自然科學基金項目(61573144)。

2017-02-16收到初稿,2017-04-19收到修改稿。

2017-02-16.

ZHANG Lingbo, zlb@ecust.edu.cn

supported by the National Natural Science Foundation of China (61573144).

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