李良周，黃健勇，馮 沖

（廣西柳工機(jī)械股份有限公司，廣西 柳州545007）

故障診斷與維修

平地機(jī)不能行走故障排查

李良周，黃健勇，馮 沖

（廣西柳工機(jī)械股份有限公司，廣西 柳州545007）

某型號(hào)平地機(jī)反饋不能行走的故障，針對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)、電器系統(tǒng)等可能引發(fā)故障點(diǎn)進(jìn)行原因分析，確定故障由電器系統(tǒng)引起，并給出解決方案。該型號(hào)平地機(jī)駐車(chē)制動(dòng)采用軟軸手剎模式。根據(jù)手制動(dòng)原理，通過(guò)簡(jiǎn)易流程圖查找電氣線路的故障。經(jīng)過(guò)排查，找到整機(jī)不能行走的原因在于手制動(dòng)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，需要更換手制動(dòng)開(kāi)關(guān)。該型號(hào)平地機(jī)更換手制動(dòng)開(kāi)關(guān)后恢復(fù)正常行走。

平地機(jī)；電器系統(tǒng)；手制動(dòng)

平地機(jī)是一種土方機(jī)械，在行駛中用鏟刀對(duì)土進(jìn)行切削、刮送和平整作業(yè)，廣泛用于公路、鐵路、廣場(chǎng)等大面積平整施工。如果平地機(jī)出現(xiàn)不能行駛的情況，將使平地機(jī)無(wú)法正常施工作業(yè)。影響平地機(jī)不能行走的因素很多，本文針對(duì)發(fā)生故障影響因素進(jìn)行了原因分析，并給出解決措施。

1 故障現(xiàn)象

某型號(hào)平地機(jī)反饋不能行走的故障，需要工程技術(shù)人員分析是否發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、后橋或者電器發(fā)生故障引起的。該型號(hào)平地機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，變速箱掛檔未出現(xiàn)問(wèn)題，但是機(jī)器不能正常行走。該型號(hào)平地機(jī)配置A變速箱，駐車(chē)制動(dòng)采用軟軸手剎模式。

工程技術(shù)人員與公司總裝車(chē)間裝配員工溝通后，首先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行排查。收集發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音以及測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均正常，排出發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障，判定不是發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)題。然后檢查檔位選擇器電路，檔位選擇器保險(xiǎn)絲正常，更換檔位選擇器后故障依舊存在，判定不是檔位選擇器存在問(wèn)題。咨詢(xún)電器裝配員工，曾用拖車(chē)拖行，制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器沒(méi)有抱死，說(shuō)明液壓制動(dòng)系統(tǒng)不是引發(fā)故障的原因。

根據(jù)以往維修經(jīng)驗(yàn)及記錄，換檔工作油壓正常壓力范圍是1.5～1.7 MPa，這個(gè)壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，即在怠速時(shí)變速油泵用于換擋的壓力在規(guī)定數(shù)值范圍。當(dāng)無(wú)變速換檔工作壓力或者壓力過(guò)低（低于1.4 MPa），同時(shí)會(huì)造成機(jī)器不能行走。如果是這個(gè)原因，需要更換變速箱的油封或變速操縱閥，或者檢修變速箱的檔位閥，這個(gè)需要變速箱專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家服務(wù)人員進(jìn)行檢修。工程技術(shù)人員對(duì)A變速箱變速操縱閥系統(tǒng)壓力測(cè)量接口以及各檔離合器壓力測(cè)量接口進(jìn)行檢測(cè)，均無(wú)壓力顯示，但是檢查電磁閥卻沒(méi)有得電，因此還不能判斷A變速箱變速操縱閥是否存在故障。另外，工程技術(shù)人員考慮到，是否后橋的差速器損壞，牙嵌式限滑差速器的齒沒(méi)有連接，不能傳遞動(dòng)力、扭矩，但是可以排除這個(gè)原因，因?yàn)楹髽蜻M(jìn)行過(guò)空載跑合測(cè)試，后橋能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，差速器沒(méi)有損壞。

工程技術(shù)人員分析，變速箱電磁閥沒(méi)有得電顯示，初步分析應(yīng)該是電器系統(tǒng)手制動(dòng)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接通，因此顯示變速箱能掛上檔位，但是不能有效控制變速箱離合器工作，造成整機(jī)不能行走。

該型號(hào)平地機(jī)手制動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖1所示，手剎系統(tǒng)由手制動(dòng)開(kāi)關(guān)、手剎繼電器組成。以A變速箱為例，開(kāi)電鎖以后手制動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)電鎖電源139號(hào)線，控制401號(hào)線供電給手剎繼電器線圈，手剎繼電器通過(guò)電鎖電源經(jīng)132號(hào)線給A變速箱輸入制動(dòng)信號(hào)。手剎系統(tǒng)工作過(guò)程如下：開(kāi)電鎖以后，拉起手剎，手制動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，此時(shí)手剎繼電器30與87A接通，419號(hào)線輸出高電平信號(hào)給A變速箱手柄，此時(shí)變速箱處于制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)419號(hào)線控制停車(chē)制動(dòng)指示燈“P”亮起，表示此時(shí)處于停車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)手剎放下時(shí)，手制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，手制動(dòng)開(kāi)關(guān)401號(hào)線輸出高電平信號(hào)控制手剎繼電器線圈，手剎繼電器30、87端閉合，此時(shí)419號(hào)線無(wú)信號(hào)輸出，變速箱沒(méi)有制動(dòng)信號(hào)輸入，處于可以掛檔行車(chē)狀態(tài)。同時(shí)停車(chē)制動(dòng)指示燈“P”熄滅。如圖2手剎簡(jiǎn)圖、圖3、圖4所示。

圖1 手制動(dòng)原理圖

圖2 手剎簡(jiǎn)圖

圖3 手剎拉起

圖4 手剎放下

A變速箱是高電平切斷動(dòng)力，即原理圖圖1中419號(hào)線為高電平時(shí)，向A變速箱輸入制動(dòng)信號(hào)，而B(niǎo)變速箱與A變速箱切斷動(dòng)力的控制邏輯是相反的，B變速箱是低電平切斷動(dòng)力，即402號(hào)線斷電時(shí)，B變速箱處于制動(dòng)狀態(tài)。拉起手剎時(shí)，手制動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，402號(hào)線斷電，419號(hào)線輸出高電平信號(hào)控制停車(chē)制動(dòng)指示燈“P”亮。此時(shí)處于停車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。放下手剎時(shí)，手制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，控制手剎繼電器30、87端閉合，此時(shí)402號(hào)線輸出高電平，B變速箱處于可以掛檔行車(chē)狀態(tài)，419號(hào)線低電平，停車(chē)制動(dòng)燈“P”熄滅。

2 故障排查和解決

該型號(hào)平地機(jī)的故障現(xiàn)象是：配置A變速箱，發(fā)動(dòng)及掛檔正常，手剎放下，仍然無(wú)法行車(chē)。

根據(jù)手制動(dòng)原理，可以通過(guò)圖5簡(jiǎn)易流程圖排除電氣線路的故障：

（1）拉起手剎，P燈亮，證明電源沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí)放下手剎，P燈同時(shí)滅的話，則說(shuō)明A、B點(diǎn)有接觸不良或者是AB間存在斷路，排除斷路現(xiàn)象即可。

（2）若放下手剎后P燈依然點(diǎn)亮，則拆掉手剎繼電器，此時(shí)419號(hào)線低電平無(wú)電，A變速箱沒(méi)有制動(dòng)信號(hào)輸入，掛檔后看整車(chē)是否可以行駛。

（3）若拆掉繼電器后仍然無(wú)法行駛，則需檢查檔位手柄輸出信號(hào)，對(duì)照整車(chē)原理圖中A變速箱的信號(hào)圖，在電磁閥端測(cè)量檔位手柄的信號(hào)。信號(hào)不正常則更換檔位手柄，信號(hào)正常則排除電器故障，檢查變速箱或者橋內(nèi)部是否有故障。

（4）若拆掉繼電器后可以行車(chē)，可以判斷為手制動(dòng)開(kāi)關(guān)或者手剎繼電器的問(wèn)題。裝回手剎繼電器，拔掉X62，短接線束上的139和401，此時(shí)再掛檔行車(chē)，若可以行車(chē)，則為手制動(dòng)開(kāi)關(guān)問(wèn)題，需要更換手制動(dòng)開(kāi)關(guān)。若還是無(wú)法行駛，則為手剎繼電器問(wèn)題，需要更換手剎繼電器。

圖5 手制動(dòng)故障判斷流程圖

根據(jù)上述排查方法，經(jīng)過(guò)實(shí)際操作，判定整機(jī)不能行走的原因在于手制動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞，需要更換開(kāi)關(guān)。更換手制動(dòng)開(kāi)關(guān)后整機(jī)恢復(fù)正常行走。

同時(shí)，該型號(hào)選配型平地機(jī)配置電控制動(dòng)閥，該型號(hào)的故障排除過(guò)程與前述稍有不同。

電氣原理圖如下：

圖6 電控制動(dòng)閥原理圖

按下緊急制動(dòng)按鈕后，緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，駐車(chē)制動(dòng)電磁閥失電，切斷油路，此時(shí)駐車(chē)制動(dòng)抱死，同時(shí)原理圖圖6中419號(hào)線輸出給變速箱一個(gè)制動(dòng)信號(hào)，變速箱處于不能掛檔狀態(tài)。故障檢查檢查流程：拉起駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)同時(shí)聽(tīng)駐車(chē)制動(dòng)電磁閥是否有動(dòng)作聲音，如果沒(méi)有動(dòng)作聲音，則要依次檢查電源線對(duì)地是否有24 V電壓，駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)是否無(wú)法閉合，駐車(chē)制動(dòng)電磁閥是否損壞。

如果可以聽(tīng)到駐車(chē)電磁閥有動(dòng)作聲音，則觀察駐車(chē)制動(dòng)盤(pán)，如果處于抱死狀態(tài)，則為液壓系統(tǒng)壓力不足，如果駐車(chē)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)，但依然無(wú)法掛檔走車(chē)，則為駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)419號(hào)線沒(méi)有閉合。更換駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)。

3 結(jié)束語(yǔ)

圍繞平地機(jī)不能行走的故障，本文從動(dòng)力、傳動(dòng)、電氣等系統(tǒng)入手進(jìn)行分析，尋找故障發(fā)生點(diǎn)，分析故障產(chǎn)生的原因，并給出具體解決方案。根據(jù)手制動(dòng)原理，通過(guò)簡(jiǎn)易流程圖排查出電氣線路的故障，更換故障件，恢復(fù)平地機(jī)正常行走。本文對(duì)解決類(lèi)似問(wèn)題提供了很好的借鑒。

To Check Grader Can Not Move of Problem

LI Liang-Zhou，HUANG Jian-Yong，F(xiàn)ENG Chong
（Liugong Machinery Co.，Ltd.，Liuzhou Guangxi 545007，China）

According to the faults of a certain type grader is unable to walk，the designers of power，transmission，electrical system，etc.An analysis of the causes may trigger point of failure，find out the cause of the failure，and give the solution.Thegrader configurationA gearbox，parking brake using soft shaft handbrake.Through the simple flow chart based on the principle of the hand brake，we rule out the fault of electrical wiring.According to screening method，through the actual operation，we found the machine couldn’t walk because the hand brake switch，the switch needs to be replaced.Replace the hand brake switch the machine back to normal after the walk.

grader；electrical system；hand brake

U464.1

B

1672-545X（2017）08-0156-02

2017-05-09

李良周（1970-），男，廣西桂平人，本科，高級(jí)工程師，主要從事平地機(jī)總體開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作；黃健勇（1976-），男，廣西桂林人，本科，高級(jí)工程師，主要從事平地機(jī)傳動(dòng)件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作；馮 沖（1986-），男，黑龍江佳木斯人，本科，助理工程師，主要從事平地機(jī)電氣技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作。