時國平 錢葉冊 孫 佐 王良玉
(1.池州學(xué)院 安徽池州 247000;2.廬江泥河紅日光伏發(fā)電有限公司 安徽合肥 238000)
有源電力濾波器在微電網(wǎng)中應(yīng)用
時國平1錢葉冊1孫 佐1王良玉2
(1.池州學(xué)院 安徽池州 247000;2.廬江泥河紅日光伏發(fā)電有限公司 安徽合肥 238000)
為了提高有源電力濾波器在微電網(wǎng)中抑制諧波性能,針對有源電力濾波器的控制系統(tǒng),提出一種dq解耦控制策略。該策略采取電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)雙閉環(huán)控制,再加入電壓前饋控制環(huán)節(jié),實現(xiàn)輸入電感中的有功電流和無功電流真正解耦。在介紹有源電力濾波器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對其dq解耦控制策略作了推導(dǎo)。利用PSCAD仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,再利用樣機進(jìn)行試驗,驗證了所提出的dq解耦控制策略可行性。
有源電力濾波器;微電網(wǎng);dq解耦控制
作為新能源應(yīng)用的具體形式,微電網(wǎng)的應(yīng)用空間越來越廣泛。微電網(wǎng)中多采用分布式電源,如,光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電和水力發(fā)電等。而這些分布式電源易受自然環(huán)境的影響,具有較強的間歇性和不確定性,而微電網(wǎng)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時需要多種換流裝置和電力電子器件接口,易產(chǎn)生諧波污染等電能質(zhì)量問題。另外,微電網(wǎng)自身容量相對較小,易受大電網(wǎng)的電能質(zhì)量問題的波及,以及非線性負(fù)載所造成電能質(zhì)量問題[1]。因此,對微電網(wǎng)進(jìn)行諧波治理保證其安全運行具有重要意義。
微電網(wǎng)諧波治理方法目前主要有并網(wǎng)逆變器濾波技術(shù)和專用的濾波技術(shù)。由于微電網(wǎng)逆變器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)只能用來濾除其自身產(chǎn)生的高次諧波,不能用來濾除用電負(fù)荷產(chǎn)生的諧波,對微電網(wǎng)的諧波不能進(jìn)行徹底治理。專用的濾波技術(shù)主要是利用專門配置的濾波設(shè)備進(jìn)行諧波治理,即利用有源電力濾波器對微電網(wǎng)中的諧波進(jìn)行治理[2]。
近年來,有源電力濾波器具有補償精度高、實時性好等優(yōu)點,已成為抑制諧波的重要設(shè)備。但由于受主電路電力電子器件開關(guān)頻率的限制,單臺有源電力濾波器的容量很難得到進(jìn)一步提高,雖然采取諸如多重化或多電平等措施,但由于控制系統(tǒng)復(fù)雜,使其穩(wěn)定性和實時性受到一定影響,補償效果很難達(dá)到預(yù)期效果。針對上述情況,在傳統(tǒng)解耦控制的基礎(chǔ)上,提出一種改進(jìn)的有源電力濾波器解耦控制策略,既保證了系統(tǒng)的實時性,又降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜度,實現(xiàn)對電網(wǎng)諧波補償?shù)膶崟r性和可靠性[3-5]。
(一)工作原理。圖1所示為有源電力濾波器工作原理圖。
圖1 有源電力濾波器工作原理圖
有源電力濾波器的控制系統(tǒng)將傳感器采集來的系統(tǒng)側(cè)與電壓測的電流信號作對比,得出二者之間的差量,通過信號調(diào)理電路調(diào)節(jié)輸入系統(tǒng)控制芯片,轉(zhuǎn)化控制信號,去控制系統(tǒng)主電路的開關(guān)管的通斷,向電網(wǎng)輸入所需補償諧波電流,實現(xiàn)對電網(wǎng)諧波電流的實時有效抑制[6-7]。
(二)控制策略。由有源電力濾波器工作原理圖可知,APF控制系統(tǒng)發(fā)出的控制模擬信號來控制開關(guān)管IGBT的通斷,調(diào)節(jié)開關(guān)管IGBT輸出端電壓uc的大小,使經(jīng)過電感L后的補償電流ic得到控制,該補償電流流入電網(wǎng)后與電網(wǎng)中的諧波電流相抵消,實現(xiàn)諧波抑制的功能[8-10]。由電路基本定理可求出流過電感后的諧波補償電流的方程如下:
感后的諧波補償電流的方程如下:
對(1)式中的ic進(jìn)行dq坐標(biāo)變換得出:再對(1)式中的電源電壓和開關(guān)管輸出電壓uc進(jìn)行dq坐標(biāo)變換,將諧波補償電流的方程(1)式變?yōu)椋?/p>
對(3)式進(jìn)行經(jīng)拉普拉斯變換,得出如圖2所示的有源電力濾波器控制結(jié)構(gòu)圖。
圖2 解耦前系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖
由圖2可知,經(jīng)過輸出電感的補償電流有功部分(3)icd和icq無功部分之間沒有分離開,而是相互耦合的,不好實現(xiàn)精確控制。采取PI前饋控制策略,將補償電流有功部分icd和無功部分icq實現(xiàn)解耦,則諧波補償電流的方程(3)式變?yōu)椋?/p>
對(4)式進(jìn)行經(jīng)拉普拉斯變換,得出如圖3所示的有源電力濾波器解耦后的控制結(jié)構(gòu)圖。
圖3 解耦后系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖
采用PSCAD建立三相四線制并聯(lián)型APF的仿真模型,對抑制諧波電流檢控制策略進(jìn)行仿真驗證。然后對APF進(jìn)行系統(tǒng)實驗,觀察補償效果。
在三相不對稱的供電系統(tǒng)中,APF對系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制前后三相負(fù)載電流波形圖如圖4所示。由圖4(a)可知,諧波抑制前的三相電源電流含有一定量諧波且不對稱。由圖4(b)可知,諧波抑制后的三相電源電流對稱平滑,接近正弦波的電流波形,諧波得到很好抑制。
圖4(b) 諧波抑制后三相電源電流波形圖
圖5為諧波抑制前后a相電源電流的頻譜圖。在補償前5次諧波電流為12.3A;7次諧波電流為6.14A;11次諧波電流為4.8A;13次諧波電流為3.7A;15次諧波電流為1.5A。而補償后的電流中3次諧波電流為0.6A;15次諧波電流為0. 8A,其它次諧波電流為零。因此本文設(shè)計的APF系統(tǒng)取得了很好的諧波抑制效果。
圖5 諧波抑制前后a相電源電流的頻譜圖
實驗波形如圖6所示。濾波前,從電網(wǎng)檢測的數(shù)據(jù)看有功功率為74.1(3*24.71)、無功功率為45.3(3*15.1);五次諧波電流高達(dá)11.5A、7次諧波電流也有8A。
圖6 電流實驗波形和傅里葉分析圖
由圖6可以看出,電力有源濾波器投入運行后總諧波畸變率由原先的11.6%降為2.5%,5次諧波電流也由11.5A降為2.3A。諧波電流大幅度下降,電流基本達(dá)到正弦波形,實現(xiàn)了隨負(fù)荷變化動態(tài)補償?shù)男Ч?,滿足了客戶的需求。
本文根據(jù)微電網(wǎng)諧波產(chǎn)生的原因提出了采用有源電力濾波器消除諧波的策略,針對傳統(tǒng)的有源電力濾波器控制策略的不足之處,提出一種dq解耦控制策略,保證了有源電力濾波器系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)速度。對該控制策略進(jìn)行了過程推導(dǎo),通過仿真和實驗驗證了所提出方案對微電網(wǎng)諧波污染治理的可行性。
[1]李盛偉,等.基于逆變型分布式電源控制策略的微電網(wǎng)電能質(zhì)量控制方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(8):6-11.
[2]李國慶,等.微電網(wǎng)中基于逆變電源控制的重要節(jié)點電能質(zhì)量管理方法[J].電工技術(shù)學(xué)報,2014,29(2):177-184.
[3]王兆安,等.諧波抑制和無功功率補償[M].機械工業(yè)出版社,2006.
[4]卓放,等.用于三相四線制系統(tǒng)的有源電力濾波器研究[J].西安交通大學(xué)學(xué)報,2000,34(3):28-30.
[5]樂健,等.基于統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型的三相四線并聯(lián)有源電力濾波器的性能分析[J].中國電機工程學(xué)報,2007,27(7):20-24.
[6]Chi-ShanYu,Bo-ChinYou,JackW.Smith.The Design and Realizati on ofa DSP based Power Electronic Circuit Real-Time Simulator.Power Electronics and Drive Systems,2009(11):2-5.
[7]鄭丹,等.三相四線有源電力濾波器的三閉環(huán)控制策略[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2014,42(22):95-99.
[8]鮑祿山,等.基于矢量解耦與預(yù)測電流控制相結(jié)合的APF的研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2015,(5):88-93.
[9]易皓,等.基于矢量諧振調(diào)節(jié)器的有源電力濾波器網(wǎng)側(cè)電流檢測控制方法研究[J].電工技術(shù)學(xué)報,2015,30(7):72-79.
[10]梅紅明,等.采用網(wǎng)側(cè)電流閉環(huán)控制的電能質(zhì)量綜合補償方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(8):2368-2375.
TN643
A
2095-0438(2017)11-0153-03
2017-05-28
時國平(1974-)女,河南人,池州學(xué)院副教授,碩士,研究方向:電力電子技術(shù)應(yīng)用。
安徽省教育廳重點科研項目(編號:KJ2017A577);安徽省教育廳質(zhì)量工程(編號:2014zy077)。
[責(zé)任編輯 鄭麗娟]