(1重慶地質(zhì)礦產(chǎn)研究院外生成礦與礦山環(huán)境重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 重慶 渝北 401120；2重慶理工大學(xué) 重慶 巴南 400054)

1 無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)綜述

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)在很多行業(yè)都得到了廣發(fā)的運(yùn)用。尤其是影響分表率較高、運(yùn)營(yíng)成本較低、且高效靈活的輕小型無(wú)人機(jī)更是得到了各行各業(yè)的青睞。在農(nóng)業(yè)估產(chǎn)、地理信息測(cè)繪、森林火警監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測(cè)等方面，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)都發(fā)揮著不可體態(tài)的作用。

無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法相比，不僅成本更為低廉，工作效率也有了顯著的提高。無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)能夠以最快的速度獲取所需信息，并滿足了當(dāng)下各行各業(yè)對(duì)信息化的需求。據(jù)此，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)與測(cè)繪工作的關(guān)系越來(lái)越密不可分，已然成為了我國(guó)測(cè)繪行業(yè)首要選擇的工具之一。

1.1無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。1917年，無(wú)人機(jī)誕生。最初通過(guò)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或無(wú)線電遙控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不載人的飛行目標(biāo)，進(jìn)行軍事監(jiān)視活動(dòng)是無(wú)人機(jī)早期的使用目的。隨著科技的不斷發(fā)展，各個(gè)類型的傳感器都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。無(wú)人機(jī)的使用范圍也由原先的軍事領(lǐng)域擴(kuò)大到各行各業(yè)。無(wú)人機(jī)的功能以及其監(jiān)測(cè)范圍也得到了極大程度的擴(kuò)充。

美國(guó)、南非等其他國(guó)家都非常重視無(wú)人機(jī)的研制和生產(chǎn)及應(yīng)用。美國(guó)在發(fā)展無(wú)人機(jī)計(jì)劃的同時(shí)，也考慮民用和商用的可能性，如環(huán)境監(jiān)控、毒品偵察、測(cè)繪等。

中國(guó)的無(wú)人機(jī)研制從20世紀(jì)五十年代開(kāi)始。其中我國(guó)“長(zhǎng)空一號(hào)”靶機(jī)是較為成功的無(wú)人機(jī)研制案例。作為一家大型噴氣式無(wú)線電遙控高亞音速飛機(jī)，“長(zhǎng)空一號(hào)”的成功研制，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)研究的先河。并且在此基礎(chǔ)上，“長(zhǎng)空一號(hào)”被改裝為核試驗(yàn)取樣機(jī)，并在1977年成功完成一次核試驗(yàn)穿云取樣任務(wù)。

在我國(guó)，高空、高速、中遠(yuǎn)程、長(zhǎng)航時(shí)、大載荷等類型的無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，主要由航空集團(tuán)、航天集團(tuán)以及院校研制與生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)主要有北航、南航、某些研究所等單位研制。

目前民間應(yīng)用正在逐步滲透，航空遙感、災(zāi)情監(jiān)報(bào)、礦藏勘探、數(shù)字中國(guó)建設(shè)等都需要大批量地使用無(wú)人機(jī)。根據(jù)專家預(yù)計(jì)，今后10年內(nèi)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的銷售額可達(dá)10億美元。無(wú)論是軍用還是民用，無(wú)人機(jī)都將朝著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化和系列化的趨勢(shì)發(fā)展，其應(yīng)用范圍廣泛，前景喜人。

同時(shí)民用無(wú)人機(jī)在航測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用還可以作為衛(wèi)星遙感手段的補(bǔ)充。衛(wèi)星影像成為中小比例尺遙感監(jiān)測(cè)和制圖的主要數(shù)據(jù)源，甚至成為1：1萬(wàn)地形圖和專題圖制圖與更新的重要數(shù)據(jù)源。但由于受到衛(wèi)星臨空周期、氣候和供給渠道的制約，用戶訂購(gòu)高分辨率衛(wèi)星數(shù)據(jù)在覆蓋度、時(shí)效性以及分辨率方面受到較大影響，

1.2無(wú)人機(jī)系的統(tǒng)構(gòu)成。通常情況下，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括雙向鏈無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無(wú)線電遙控設(shè)備、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面站監(jiān)視軟件系統(tǒng)。

目前較為常用的無(wú)人機(jī)主流操作模式有彈射起飛模式與手控滑行模式。無(wú)人機(jī)在升空之后自動(dòng)進(jìn)入駕駛模式。航拍任務(wù)結(jié)束之后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)回到出發(fā)點(diǎn)，并由無(wú)人機(jī)操作人員進(jìn)行手動(dòng)著陸。

1.3無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì)。

(1)拍攝條件。無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)與衛(wèi)星遙感技術(shù)相比，能抵抗6級(jí)風(fēng)并可以在云下進(jìn)行拍攝于飛行。在小雨環(huán)境下，無(wú)人機(jī)仍能保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并采集相應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)?？梢?jiàn)，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)對(duì)天氣的要求相對(duì)衛(wèi)星遙感技術(shù)來(lái)說(shuō)更低，同時(shí)也能及時(shí)獲取勘查信息。無(wú)人機(jī)與傳統(tǒng)航拍技術(shù)相比，起飛降落限值較小、操作難度較低等都是優(yōu)點(diǎn)。

(2)航拍精度。 無(wú)人機(jī)航拍的分辨率可以達(dá)到50mm～400mm，相比其他拍攝技術(shù)來(lái)說(shuō)，其精度更高。無(wú)人機(jī)航拍成圖比例尺一般為1：500～1：5000之間。其精度與成圖比例尺可以有效滿足礦山測(cè)量的實(shí)際需要。同時(shí)，無(wú)人機(jī)所得到的航拍數(shù)據(jù)可以為礦山礦界變更等項(xiàng)目的推進(jìn)與研究提供有力的技術(shù)支撐。

(3)拍攝成本。目前無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的成本主要維持在幾十萬(wàn)元至幾百萬(wàn)元的范圍之間。目前最先進(jìn)的無(wú)人機(jī)的引進(jìn)價(jià)格能夠達(dá)到上千萬(wàn)元。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)費(fèi)能夠達(dá)到幾百元或數(shù)千元每平方千米。但在不同區(qū)域，無(wú)人機(jī)航拍的服務(wù)費(fèi)也略有不同。與傳統(tǒng)航拍等方式相比，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)仍有成本優(yōu)勢(shì)。

(4)拍攝能力。在理想的地理?xiàng)l件和環(huán)境狀態(tài)下，一架較為普通的無(wú)人機(jī)可以在二十四小時(shí)內(nèi)獲得面積小于或等于110平方千米的航拍數(shù)據(jù)。這種規(guī)模的航拍數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠充分滿足大部分項(xiàng)目對(duì)于航拍數(shù)據(jù)的實(shí)際需求。另外，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)還能為礦山監(jiān)測(cè)項(xiàng)目提供數(shù)據(jù)補(bǔ)充的作用。

2 露天礦山工程快速測(cè)量方法

2.1影響測(cè)量的主要因素及誤差來(lái)源。

(1)影響測(cè)量的主要因素。在露天礦山工程開(kāi)展過(guò)程中，其采剝量和施工區(qū)域都處于擴(kuò)大和變化的過(guò)程中。并且隨著礦山采剝調(diào)節(jié)的推進(jìn)與循環(huán)，采用上下尾隨式的作業(yè)方式，并且其施工點(diǎn)多，施工面也廣。礦山開(kāi)采工作中涉及穿孔爆破、礦石的鏟裝運(yùn)輸?shù)裙ば?，各個(gè)工序涉及的設(shè)備種類眾多。礦區(qū)的地質(zhì)構(gòu)造往往十分復(fù)雜，礦石的品位隨著采礦塊段的變化也發(fā)生著巨大的變化。也會(huì)存在十分嚴(yán)重的礦廢交替的情況。這些因素都會(huì)導(dǎo)致礦山監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差。

(2)誤差來(lái)源。

①控制點(diǎn)誤差。1：1000是傳統(tǒng)露天礦山控制網(wǎng)所愛(ài)用的大比例地形測(cè)圖精度?？刂泣c(diǎn)分布由導(dǎo)線點(diǎn)、交會(huì)點(diǎn)。10″小三角點(diǎn)由高到底構(gòu)成。這種方法具有擴(kuò)展級(jí)數(shù)多的特點(diǎn)，這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)方法的累計(jì)誤差打，并且其用作工程控制帶你的精度也不會(huì)很高。

②現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中的誤差。在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中，礦山往往處于開(kāi)采過(guò)程中。而施工現(xiàn)場(chǎng)往往存在頻繁的較差作業(yè)，并有許多工種共同作業(yè)。大量的爆破工種和鏟挖量導(dǎo)致工作平臺(tái)發(fā)生較大變化。相應(yīng)的測(cè)量標(biāo)志也很容易受到影響或破壞。為了減小礦山生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)測(cè)量產(chǎn)生的影響，測(cè)量人員不得不不斷補(bǔ)充擴(kuò)展測(cè)量控制點(diǎn)，在這個(gè)過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)行為就對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生一定影響。測(cè)點(diǎn)方式不到位、手持棱鏡桿后視都會(huì)導(dǎo)致精度的偏差。車輛、電鉆等生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)、水平角誤差、垂直角觀察誤差等都影響著現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中的誤差。

2.2現(xiàn)行露天礦山快速測(cè)量的基本條件與原理。

(1)基本條件?，F(xiàn)行的露天礦山施工快速測(cè)量方法要求運(yùn)用現(xiàn)有的測(cè)量設(shè)備，并在保證測(cè)量精度的前提上，選擇符合礦山開(kāi)采施工要求的測(cè)量方法。同時(shí)也要保證測(cè)量精度的合理性與測(cè)量工作的效率。

在開(kāi)始測(cè)量之前，要滿足一下條件：

測(cè)量的起算邊距與測(cè)區(qū)的距離應(yīng)該較近，并且所選的控制區(qū)域的面積應(yīng)該較為適中，大部分的礦山外圍輪廓應(yīng)該保證基本成型。視野通視條件好、穩(wěn)定性好使在測(cè)量之前礦區(qū)周圍應(yīng)該具有的特點(diǎn)。

(2)基本原理。

①測(cè)繪者應(yīng)該充分利用礦山有利的地形條件，讓測(cè)量設(shè)備的準(zhǔn)確性得到充分的體現(xiàn)。礦山周圍布設(shè)的基本控制點(diǎn)應(yīng)該具有較高的精度?；究刂泣c(diǎn)一般作為測(cè)設(shè)控制點(diǎn)或施工放樣。

②在充分分析測(cè)量條件的情況下，最大程度低降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境對(duì)測(cè)量產(chǎn)生的影響。從而保證盡量在精度較高的控制點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量工作。特殊情況下應(yīng)選用精度較高的設(shè)備補(bǔ)充控制點(diǎn)。

③收外界因素影響較小的地段或礦區(qū)周邊應(yīng)該作為補(bǔ)充控制點(diǎn)或?qū)Ь€點(diǎn)布設(shè)首先考慮的地點(diǎn)。

2.3傳統(tǒng)及現(xiàn)行監(jiān)測(cè)方法綜述。無(wú)論選擇何種礦山監(jiān)測(cè)方法，全站儀和GPS一體化測(cè)量方法都是測(cè)量基礎(chǔ)。目前這兩種測(cè)量方式及設(shè)備已經(jīng)普及到各個(gè)測(cè)量領(lǐng)域。但是在特殊的情況或地區(qū)下，全站儀可以配合RTK來(lái)完成測(cè)量工作。

但是這些方法由于地形的限制，很容易出現(xiàn)因地形復(fù)雜而導(dǎo)致測(cè)量盲區(qū)的產(chǎn)生。測(cè)量的周期較長(zhǎng)、難度較大，人力物力投入較大也是傳統(tǒng)測(cè)量方式的短板。

在使用傳統(tǒng)方法對(duì)礦區(qū)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中，需要在施工區(qū)域內(nèi)設(shè)置較多控制點(diǎn)，同時(shí)需要在不同的控制點(diǎn)上設(shè)置測(cè)量站。外界因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響很大?？焖贉y(cè)量方法雖然可以再通視條件較好的地方所設(shè)置的高精度控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)設(shè)，但是其對(duì)于環(huán)境仍有一定要求。在有風(fēng)、下雨等環(huán)境都會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行，從而影響測(cè)量的精度。

3 無(wú)人機(jī)航攝在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用研究

3.1無(wú)人機(jī)航攝的方法與流程。現(xiàn)代化測(cè)繪手段有效加強(qiáng)了數(shù)字礦山的建設(shè)。而通過(guò)無(wú)人機(jī)航攝所采集到的礦區(qū)地理數(shù)據(jù)與圖形圖像，對(duì)簡(jiǎn)歷礦山數(shù)字化模型有著明顯的作用。同時(shí)也為礦山的生產(chǎn)管理提供了詳盡有效的數(shù)據(jù)資料，同時(shí)也對(duì)礦山資源的綜合保護(hù)作用起著推動(dòng)作用。本文以DOM數(shù)字正射影像圖快速生產(chǎn)與DLG數(shù)字線畫(huà)圖為例，闡述了無(wú)人機(jī)在礦區(qū)測(cè)繪時(shí)的運(yùn)用，具體如下：

(1)航攝像空點(diǎn)布設(shè)與數(shù)據(jù)采集。根據(jù)相應(yīng)測(cè)量外業(yè)規(guī)范要求，采用RTK差分定位的形式布設(shè)航攝像空點(diǎn)，然后采集高程三位數(shù)據(jù)和像控點(diǎn)平面數(shù)據(jù)。

(2)低空航攝與航線設(shè)計(jì)。操作者可以將谷歌影響作為底圖，并設(shè)定調(diào)查區(qū)域的角點(diǎn)坐標(biāo)。然后根據(jù)航向等要求進(jìn)行航線的布設(shè)。實(shí)際工程中為了保證三都重疊，經(jīng)常會(huì)在調(diào)查區(qū)域橫縱方向較差布設(shè)航線。在無(wú)人機(jī)運(yùn)行航攝過(guò)程中，除了嚴(yán)格按照航線飛行，還要時(shí)刻關(guān)注電池電量，保證無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行。

(3)影像編輯、建模與外業(yè)調(diào)繪。無(wú)人機(jī)所采集的影像數(shù)據(jù)應(yīng)該及時(shí)導(dǎo)入內(nèi)業(yè)例題測(cè)圖軟件中。通過(guò)軟件完成影響的拼接建模和自動(dòng)匹配，并快速形成三維模型。在軟件中，可以根據(jù)影像資料和事先布置的控制點(diǎn)的外業(yè)數(shù)據(jù)，完成外定向與影響配準(zhǔn)。

(4)DOM、DEM數(shù)據(jù)處理。得到無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)后，可以根據(jù)專業(yè)的軟件將初始的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的DEM數(shù)字高程模型，并能夠保證數(shù)字劃線圖數(shù)據(jù)與其精度相匹配。

4 無(wú)人機(jī)在露天礦山監(jiān)測(cè)中的技術(shù)特點(diǎn)

4.1數(shù)據(jù)獲取周期較短。衛(wèi)星及其他常規(guī)的航空遙感技術(shù)，在環(huán)境等客觀因素的制約下，都很難及時(shí)獲取調(diào)查區(qū)域的遙感數(shù)據(jù)。由于衛(wèi)星是有規(guī)律地在空氣中的既定軌道運(yùn)行，所以衛(wèi)星獲取的遙感數(shù)據(jù)具有周期性。并且受云層和大氣層的影響很大。而在辦理好空域飛行申請(qǐng)后才能開(kāi)展常規(guī)航空遙感工作，其數(shù)據(jù)采集工作受到空軍的影響很大?？沼蝻w行申請(qǐng)的申請(qǐng)與辦理往往要耗費(fèi)一個(gè)月以上的時(shí)間。這在很大程度上就影響了數(shù)據(jù)的時(shí)效性，同時(shí)也影響了數(shù)據(jù)采集的效率。而無(wú)人機(jī)本身飛行的高度較低，不涉及空域申請(qǐng)等審批程序。只要通過(guò)相應(yīng)注冊(cè)即可進(jìn)行飛行監(jiān)測(cè)工作。所以，只要?dú)庀髼l件良好，就能夠開(kāi)展無(wú)人機(jī)航攝工作進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，這樣就能保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性和及時(shí)性。

4.2數(shù)據(jù)分辨率較高。無(wú)人機(jī)的飛行高度一般處于1000米以下的低空內(nèi)。無(wú)人機(jī)本身配備的傳感器往往屬于高分辨率的傳感器，其獲取影響的分辨率往往能夠達(dá)到厘米級(jí)。這樣精度的數(shù)據(jù)能夠滿足各種比例尺測(cè)量監(jiān)測(cè)需要的工作。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段很難等達(dá)到這樣的精度。

4.3經(jīng)濟(jì)效益較好。無(wú)人機(jī)本身運(yùn)營(yíng)成本較低，且操作十分簡(jiǎn)單。相比傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的技術(shù)手段的性價(jià)比十分優(yōu)越。由于無(wú)人機(jī)航攝較高的經(jīng)濟(jì)效益，從而具備了很大的推廣價(jià)值。

4.4無(wú)人機(jī)航攝在礦山開(kāi)采監(jiān)測(cè)與礦產(chǎn)資源保護(hù)上的應(yīng)用。礦山在正常開(kāi)采過(guò)程中很難避免對(duì)周圍環(huán)境的不利影響。所以對(duì)于鐵礦、煤炭等具有較高經(jīng)濟(jì)利用價(jià)值的非可再生資源來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)礦山開(kāi)采利用中的執(zhí)法監(jiān)督，嚴(yán)禁過(guò)渡開(kāi)采、違法開(kāi)采等行為，可以有效避免自然環(huán)境和生態(tài)資源的破壞與損害。

但是由于很多礦山所在區(qū)域都遠(yuǎn)離城區(qū)或居住區(qū)，對(duì)其開(kāi)展監(jiān)督檢查等執(zhí)法工作具有一定難度。為了保證礦山開(kāi)采監(jiān)測(cè)的有效進(jìn)行以及對(duì)礦產(chǎn)資源的有效保護(hù)，必須借助現(xiàn)代的信息技術(shù)手段來(lái)完善傳統(tǒng)的礦山監(jiān)管監(jiān)督體系。而將無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)投入到如今的露天礦山監(jiān)測(cè)工作中，工作的效率得到了有效的提高。無(wú)人機(jī)航攝采集到的礦產(chǎn)資料可以實(shí)時(shí)上傳到政府部門，這些圖片及動(dòng)態(tài)影像數(shù)據(jù)為國(guó)家加強(qiáng)礦產(chǎn)資源管理工作提供了詳細(xì)有效的參考資料。

目前很多無(wú)人機(jī)都配備了多光譜傳感器。這種傳感器可以對(duì)隱蔽礦區(qū)、礦山植被覆蓋部分獲取短期內(nèi)的定量質(zhì)量。這些信息對(duì)安排科學(xué)有效的礦區(qū)開(kāi)發(fā)及保護(hù)治理工作計(jì)劃提供了必要的信息數(shù)據(jù)。

礦山信息化管理的有效手段就是數(shù)字礦山建設(shè)。而礦山基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)是建設(shè)數(shù)字礦山的基礎(chǔ)。其中地形圖件、遙感影像、高程數(shù)字模型等數(shù)據(jù)都包括在數(shù)字礦山數(shù)字庫(kù)中。目前多數(shù)礦山都采用傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段來(lái)獲取相應(yīng)的礦產(chǎn)數(shù)據(jù)。但傳統(tǒng)手段很難滿足礦山建設(shè)過(guò)程中需要對(duì)地理數(shù)據(jù)更新的需求。并且，傳統(tǒng)技術(shù)的操作周期長(zhǎng)、成本高，都影響了實(shí)際的工作效率。另外，礦山所在地多為偏僻的山區(qū)，有人機(jī)航攝、衛(wèi)星遙感等技術(shù)很難達(dá)到對(duì)信息的實(shí)際需求。并且也很難滿足礦山對(duì)數(shù)據(jù)現(xiàn)實(shí)性的要求。而低空無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)的出現(xiàn)，則有效地解決了這些問(wèn)題，同時(shí)也能滿足建設(shè)數(shù)字礦山的實(shí)際需要。

5 總結(jié)

無(wú)人機(jī)遙感航攝技術(shù)的空中遙感平臺(tái)以低俗無(wú)人機(jī)為主，并通過(guò)攝像、彩色、黑白、紅外燈傳感器技術(shù)在空中拍攝相應(yīng)區(qū)域的影響數(shù)據(jù)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)這些采集來(lái)的圖像信息進(jìn)行分析與加工。這個(gè)無(wú)人機(jī)航攝信息采集處理系統(tǒng)在最優(yōu)化組合和設(shè)計(jì)方面都有顯著的特點(diǎn)。這也是一種融合遙測(cè)、遙感、遙控等多方面技術(shù)并與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行良好配合的新型信息采集應(yīng)用型技術(shù)。

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)具有較好的實(shí)時(shí)性，所以這種技術(shù)可以及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地質(zhì)環(huán)境信息進(jìn)行更新、升級(jí)和修正。這一功能為我國(guó)政府等職能部門對(duì)礦產(chǎn)、國(guó)土、環(huán)境等方面的管理、治理、監(jiān)管工作提供了技術(shù)支持以及信息保證。

同樣，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。我國(guó)各個(gè)地區(qū)的地形地貌發(fā)生了很明顯的改變?，F(xiàn)有的國(guó)土、礦產(chǎn)勘測(cè)技術(shù)已經(jīng)很難滿足如今的生產(chǎn)需要。如今發(fā)展迅速的經(jīng)濟(jì)文化建設(shè)事業(yè)也需要全新的遙感探測(cè)技術(shù)為其提供信息支持。而無(wú)人機(jī)正是應(yīng)對(duì)這種需求而產(chǎn)生發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)全新的應(yīng)用性技術(shù)，同時(shí)也能有效提升相關(guān)測(cè)繪行業(yè)的工作效率。相對(duì)傳統(tǒng)的地理資料踏查方法，無(wú)人機(jī)航攝技術(shù)的應(yīng)用于推廣，有著十分重要的實(shí)際意義。