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基于優(yōu)先權(quán)的多模式交通協(xié)調(diào)控制

2017-12-05 13:36K.LarryHead,谷盛豐
汽車文摘 2017年1期
關(guān)鍵詞:協(xié)調(diào)控制優(yōu)先行人

基于優(yōu)先權(quán)的多模式交通協(xié)調(diào)控制

由于交通系統(tǒng)豐在不同的控制目標(biāo),因此協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)和信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)通常是相互矛盾的。本研究旨在解決驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)與多模態(tài)優(yōu)先級(jí)控制之間的矛盾。當(dāng)接近一個(gè)交叉路口時(shí),具有優(yōu)先資格車輛(如應(yīng)急車輛、公交巴士、商用車和行人)通過(guò)車輛系統(tǒng)-基礎(chǔ)設(shè)施通信對(duì)交通信號(hào)控制器發(fā)送優(yōu)先級(jí)信息。這有可能是多個(gè)車輛和行人發(fā)出請(qǐng)求,且此請(qǐng)求可能是同時(shí)主動(dòng)發(fā)出的。制定一個(gè)基于混合整數(shù)線性規(guī)劃的方案,根據(jù)不同車輛和行人的要求明確多個(gè)優(yōu)先級(jí),同時(shí)考慮車輛協(xié)調(diào)和車輛驅(qū)動(dòng)。通過(guò)整合虛擬協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的協(xié)調(diào)。當(dāng)信號(hào)協(xié)調(diào)不滿足時(shí),在目標(biāo)函數(shù)中添加一個(gè)“軟”信號(hào),其允許調(diào)整自身信號(hào)計(jì)劃以服務(wù)多個(gè)優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求。最佳優(yōu)先信號(hào)配時(shí)通過(guò)允許使用傳統(tǒng)車輛驅(qū)動(dòng)邏輯時(shí)延長(zhǎng)相位和使相位產(chǎn)生間隙,以滿足實(shí)時(shí)非優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的要求。所提出的控制方法利用微觀交通仿真優(yōu)化信號(hào)配時(shí)方案??刂颇P湍軌驕p少客車、載客汽車和行人的平均延誤時(shí)間,尤其能夠在高度擁擠條件下減少有高頻率優(yōu)先請(qǐng)求的客車平均延誤時(shí)間。

本研究?jī)H考慮3種模式(轎車、客車和行人),其它交通模式(應(yīng)急車輛、鐵路車輛、載貨車和自行車)應(yīng)以相同方式考慮。然而,每種模式協(xié)調(diào)和激勵(lì)靈活性比例的選取仍為有益的研究領(lǐng)域,這些比例的選取可以實(shí)現(xiàn)一種控制策略,允許一個(gè)控制機(jī)構(gòu)在理想的通道決定哪種模式可以接收優(yōu)先級(jí)。雖然比例的選取可用來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制策略,但想要明確控制機(jī)構(gòu)如何指定比例還有待研究。

刊名:Transportation Research Part C(英)

刊期:2014年第46期

作者:K.Larry Head

編譯:谷盛豐

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