瑞薩電子推出有助于縮短嵌入式軟件開發(fā)時間的新一代仿真器
2017年2月9日,半導體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社宣布推出E2仿真器,這是新一代片上調(diào)試仿真器。E2旨在作為瑞薩RH850、RX和RL78系列微控制器(MCU)中最新設(shè)備以及一系列汽車片上系統(tǒng)(SoC)的開發(fā)環(huán)境。新型仿真器支持RH850系列的擴展調(diào)試功能,有助于縮短CAN通信調(diào)試和電流消耗調(diào)試所需的時間。
近來,為提高車輛燃油效率、安全性和舒適性,汽車控制的電子化進程不斷加速,內(nèi)置傳感器的數(shù)量和種類也在持續(xù)增長,導致電子控制單元(ECU)中所用MCU控制程序的大小不斷增加。由于每個ECU通過車載網(wǎng)絡(luò)進行通信控制,并且單個車輛中安裝了幾十個ECU,因此通信控制變得日趨復雜。此外,考慮到車輛中安裝了多個ECU,當每個ECU操作和優(yōu)化控制程序時,精確了解電流消耗變得更加重要,只有這樣才能降低汽車系統(tǒng)中的電流消耗。
現(xiàn)有ECU軟件開發(fā)的一個難點是必須將程序從仿真器下載至MCU。每次需要將調(diào)試代碼添加至控制程序,這樣會增加程序大小和下載時間。低功率優(yōu)化時,仿真器通常與電流計或電流探針并行使用,難以將電流消耗峰值明確鏈接到運行代碼中的匹配時間點。
為了解決這一難題,瑞薩電子已將軟件開發(fā)所需的附加調(diào)試功能作為解決方案集成到E2中。具體來說,新型仿真器通過連接總線使信息時間與執(zhí)行代碼相匹配,減少了CAN通信期間確定錯誤原因所需的時間;此外,通過監(jiān)測設(shè)備的電流消耗并將其與代碼相關(guān)聯(lián),更易確定電流消耗峰值的原因。與現(xiàn)有的程序重復修改和下載的方法相比,利用該仿真器,系統(tǒng)開發(fā)人員可以將這些領(lǐng)域的開發(fā)時間減少至1/10(注1)。即便仍然需要修改/下載周期,E2更高的下載速度也可以減小其對開發(fā)周期速度的影響。
新型E2仿真器的主要特點:
(1)下載速度提高兩倍
新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之間的通信速度,可并行進行閃存重寫和數(shù)據(jù)通信。這些功能使得控制程序的下載速度達到瑞薩電子現(xiàn)有E1仿真器的兩倍(注2)。
(2)業(yè)界首個將指令級調(diào)試與CAN通信監(jiān)控相結(jié)合的解決方案
新型E2仿真器具有CAN通信調(diào)試功能,只要檢測發(fā)現(xiàn)中斷響應(yīng)時間超過規(guī)定限制,便可停止程序,同時記錄顯示與CAN通信接收和中斷響應(yīng)處理相關(guān)的跟蹤數(shù)據(jù)(注3)。調(diào)試功能作為業(yè)界首個(注4)測量CAN通信響應(yīng)時間的解決方案,可在CAN通信和程序操作之間建立更清晰的關(guān)聯(lián)性。
該解決方案用于測量CAN通信響應(yīng)時間,允許單獨由仿真器對CAN通信和程序操作進行跟蹤分析,可以大大縮短確定錯誤原因所需的時間。
(3)更易確定電流消耗峰值的原因
新型E2仿真器可以檢測電流消耗峰值,并在檢測到電流消耗超過設(shè)定限值一段時間后停止程序。這樣一來,便于系統(tǒng)開發(fā)人員確定程序中導致其超過預期電流消耗水平的狀況。此外,仿真器可以同時顯示程序操作和電流消耗,更易識別應(yīng)針對的電流降低區(qū)域,從而縮短降低電流消耗所需的調(diào)整時間(注5)。
E2仿真器可以為支持設(shè)備提供本地熱插拔連接,無需采用適配器。
E2仿真器支持CS+集成開發(fā)環(huán)境(注6),旨在使軟件開發(fā)中不可避免的編輯、構(gòu)建和調(diào)試周期變得更加簡單、易用和安全。還計劃為E2 studio集成開發(fā)環(huán)境(注6)(基于全球流行的Eclipse)、Green Hills軟件的MULTI?IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作臺?提供支持。板式接口與現(xiàn)有的E1仿真器板兼容,也可以連接到E2仿真器。
瑞薩電子還計劃通過RH850調(diào)試接口提供E2仿真器跟蹤解決方案以及中斷解決方案,以便在將來根據(jù)外部觸發(fā)信號進行調(diào)試時可以中斷程序。
(注1)截至2017年2月9日,根據(jù)瑞薩電子的調(diào)查,開發(fā)時間縮短的量僅為示例,具體縮短量因每個程序而不同。
(注2)因設(shè)備而不同。
(注3)2017年7月起,通過免費更新集成開發(fā)環(huán)境,為RH850系列提供此功能。瑞薩電子還計劃將該功能用于其RX和RL78系列MCU。單獨支持CAN FD。
(注4)截至2017年2月9日,根據(jù)瑞薩電子的調(diào)查。
(注5)2017年7月起,通過免費更新集成開發(fā)環(huán)境,為RL78系列提供此功能。瑞薩電子還計劃將此功能用于RH850和RX系列MCU。
(注6)瑞薩電子合作伙伴的集成開發(fā)環(huán)境將支持汽車SoC。
(來源:俞慶華)