何慎之++馮卓鵬
[摘 要]相位相序的設(shè)計和選擇,直接關(guān)系到現(xiàn)代有軌電車的通行效率及相交道路的服務水平。本文在系統(tǒng)闡述道路交通與有軌電車信號優(yōu)先相位設(shè)計原則的基礎(chǔ)上,重點分析了有軌電車與道路交通流的沖突,最后給出了路中直行、路中轉(zhuǎn)路中等幾種常規(guī)相位設(shè)計方案。
[關(guān)鍵詞]有軌電車;相位相序;沖突
中圖分類號:U492.433 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2017)47-0089-02
1 引言
交通信號相位,是指在一個信號周期內(nèi),同時獲得通行權(quán)的一個或多個交通流的信號顯示狀態(tài)。引入交通相位的主要目的,是分離相互沖突的交通流,保障道路交叉口的安全、有序。
相位分布的設(shè)置是有軌電車信號控制的關(guān)鍵一環(huán),其本質(zhì)是行車安全與通行效率的平衡與協(xié)調(diào)。一方面,與社會車流量相比,有軌電車出現(xiàn)的次數(shù)是有限的,應當作為特殊的交通參與者來考慮,盡量納入已有相位中,不額外增加特殊相位,以免大幅度影響道路交通的服務水平;另一方面,有軌電車作為城市公共交通,享有道路優(yōu)先通行權(quán),且由于其車長及制動性能的特殊性,需確保在電車通過路口時,沒有沖突車流。
2 相位設(shè)計原則
2.1 道路交通常規(guī)相位設(shè)計原則
道路交通常規(guī)相位主要依據(jù)各進口道的車流量、流向來設(shè)計,遵循安全、效率、均衡和習慣性原則:
1.為確保安全性,對交叉口交通流沖突進行分析,使相位內(nèi)交通流沖突盡可能少。
2.相位設(shè)計盡可能提高對交叉口的利用率,在保證各方安全的情況下,選擇合適的相位數(shù)量,提高交叉口通過效率。過多的相位數(shù)會增加相位切換損失時間,從而降低交叉口通行效率。而過少的相位數(shù)則易造成交叉口混亂,同樣會降低通過率。
3.相位設(shè)計同時需兼顧各流向車流的飽和度均衡,通行權(quán)的大小應當與各車流的流量成正比關(guān)系。根據(jù)道路交通流量,合理分配綠信比,使交叉口均衡運行。
4.道路交通信號發(fā)展數(shù)十年,很多駕駛員已經(jīng)養(yǎng)成了一定的駕駛習慣,如路口采用對稱式放行,在直行獲得通行權(quán)時進入左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū),相位設(shè)計時也需考慮這些習慣,采用符合地區(qū)駕駛習慣的設(shè)計,方便駕駛員理解和接受。
2.2 有軌電車信號優(yōu)先的相位設(shè)計原則
在完成常規(guī)相位設(shè)計的前提下,增加有軌電車信號,相位設(shè)計仍遵循安全和效率原則。同時,結(jié)合有軌電車特點,相位設(shè)計還需遵循以下原則:
1.包含有軌電車信號的相位內(nèi)應保證交通流絕對無沖突,部分情況下單獨設(shè)立一個有軌電車相位,保證電車安全通過交叉口。
2.在有軌電車信號相位內(nèi)盡可能放行無沖突的交通流,以減小電車對道路交通的影響,如同時放直行或左轉(zhuǎn)。
3.有軌電車相位可設(shè)計為需求相位,在電車無需求時,有軌電車信號燈不獲得通行權(quán),交叉口運行在常規(guī)模式。
4.針對特殊交叉口,如消防隊、學校,醫(yī)院等,設(shè)置相應的配置,并實現(xiàn)請求的及時響應。
3 有軌電車與交通流沖突分析
有軌電車與社會交通流及行人的沖突分析,是相位設(shè)計的基本依據(jù)。當電車與社會交通流在同一時間,通過同一地點的時候,就會產(chǎn)生沖突,該點稱之為交通沖突點。交通沖突是影響交通安全及通行效率的根源。引入相位的主要目的,就是盡可能的消除沖突點。有軌電車軌道或鋪設(shè)于道路中央,或鋪設(shè)于道路一側(cè),特殊的軌道位置導致其無論是直行還是轉(zhuǎn)彎,都與常規(guī)道路交通行駛方式不同,產(chǎn)生了較多的沖突點。考慮到有軌電車車輛的特征,以及其大容量城市公共交通的特性,信號相位的設(shè)計需嚴格消除社會交通流與有軌電車的沖突,避免道路交叉口癱瘓擁堵的發(fā)生。
有軌電車通過路口的方式主要有中央直行、一側(cè)直行、中央轉(zhuǎn)中央、中央轉(zhuǎn)一側(cè)四種。
1.中央直行
有軌電車軌道成對鋪設(shè)于道路中央,是最常見的形式,其與社會車輛及行人的沖突點如圖1所示。在該軌道布設(shè)形式下,有軌電車與其右側(cè)的左轉(zhuǎn)車輛存在很大的安全隱患,也是最不符合常規(guī)道路交通行駛方式的。
常規(guī)的兩相位布置形式中,直行車輛與左轉(zhuǎn)車輛在同一相位放行,其安全性主要依靠駕駛行為來約束。該相位布置方式的目的是,通過適量降低安全性,減少相位的損失時間。若司機駕駛行為符合規(guī)范,且車流量較小的情況下,兩相位布置形式確實可提高交叉口服務水平。然而,由于有軌電車軌道鋪設(shè)于道路中央,直行電車與右側(cè)左轉(zhuǎn)車輛存在嚴重的空間沖突,故相位設(shè)計不宜布置為兩相位形式。
常規(guī)的四相位布置形式中,直行車輛與左轉(zhuǎn)車輛在兩個相位放行,時間上的分離可有效的消除沖突。這種方法簡單,也最常用,雖然損失了一定的相位轉(zhuǎn)換時間,但是保證了交通安全。直行電車與直行社會交通流在同一相位放行,在固定配時的狀態(tài)下也可以實現(xiàn)。需要注意的一點是,社會車輛駕駛員習慣在直行綠燈開放后,駛?cè)氪D(zhuǎn)區(qū),等待左轉(zhuǎn)綠燈開放。車輛??坑诖D(zhuǎn)區(qū),會侵占有軌電車軌行區(qū),因此,有軌電車行駛線路中,應禁止社會車輛駛?cè)氪D(zhuǎn)區(qū),并設(shè)置簡單明了的地面標線和標志標識,以分隔沖突車流,滿足交叉口的通行要求。
感應技術(shù)的發(fā)展使得信號控制方式變得更加靈活多樣。借助感應信號控制方式,可實現(xiàn)對有軌電車開放特殊相位,以及對左轉(zhuǎn)車輛開放特殊相位。
對有軌電車開放特殊相位的兩相位方案中,若系統(tǒng)沒有檢測到電車的到達信息,則按照常規(guī)兩相位方式放行。當系統(tǒng)檢測到電車的到達信息后,關(guān)閉左轉(zhuǎn)綠燈,只允許直行列車同行。采用該信號控制方案的好處,是只在電車到達的一段時間里限制左轉(zhuǎn)車流的通行,從理論上來講,確實可以起到提高左轉(zhuǎn)車流通行效率的作用。針對該信號控制模式,筆者利用VISSIM做了仿真實驗,實驗證明,在車流量足夠小時,該方法也只比四相位固定配時方案單小時平均延誤少了4s左右,隨著車流量的增加,優(yōu)勢甚至微乎其微??紤]到有軌電車線路絕大部分鋪設(shè)于城市主干道上,該相位布置方案的適應性需進一步研究。endprint
對左轉(zhuǎn)車流開放特殊相位的方案,也需依賴感應信號控制。從安全性上來講,可以消除沖突。從通行效率上來講,該方法的缺陷在于左轉(zhuǎn)車流的通行效率。只有當左轉(zhuǎn)車流量足夠少時,該方法才具有一定的實用性。
相位布置方案中,還必須要考慮的一點是,掉頭車輛與電車的沖突??紤]到此沖突的嚴重程度以及發(fā)生概率,應在有條件的情況下,禁止掉頭,并設(shè)置明顯的標志標識,用來提醒駕駛員,改變駕駛習慣。
2.一側(cè)直行
有軌電車軌道成對鋪設(shè)于道路一側(cè),其與社會車輛及行人的沖突點如圖2所示。在該軌道布設(shè)形式下,主要沖突來自于直行電車和右轉(zhuǎn)車輛。而此沖突,也是常規(guī)道路交通行駛方式下,不存在的。因此,傳統(tǒng)道路交通“碗形”信號燈無法滿足系統(tǒng)需求,需要在此類型交叉口設(shè)置右轉(zhuǎn)箭頭信號燈。同時,在運營初期,有必要設(shè)置交通協(xié)管員進行引導,提醒,逐步培養(yǎng)司機駕駛習慣。
3.中央轉(zhuǎn)中央
有軌電車軌道成對鋪設(shè)于道路一側(cè),從道路中央轉(zhuǎn)入另一道路中央,其與社會車輛及行人的沖突點如圖3所示??梢钥吹剑娷嚺c對向直行車流、垂直方向直行車流以及垂直方向左轉(zhuǎn)車流都沖突,因此,該軌道布置形式下,采用四相位控制方式,有軌電車與同向左轉(zhuǎn)車流共用一個相位。
4.中央轉(zhuǎn)一側(cè)
(1)有軌電車軌道從道路中央轉(zhuǎn)向靠近軌道的道路一側(cè),其與社會車輛及行人的沖突點如圖4所示??梢钥闯?,電車主要與軌道鋪設(shè)于中央的道路車流及行人有沖突。
(2)有軌電車軌道從道路中央轉(zhuǎn)向遠離軌道的道路一側(cè),其與社會車輛及行人的沖突點如圖5所示??梢钥闯?,由于有軌電車線路在路口侵占空間較大,與直行、左轉(zhuǎn)相位均有沖突,這種情況下有軌電車作為單獨相位放行,即有軌電車放行時社會車輛(除無沖突的右轉(zhuǎn)相位外)全部紅燈。
4 相序設(shè)計形式
相序是指一個信號周期內(nèi),各個相位的運行順序。設(shè)計相位順序時,需統(tǒng)籌考慮交叉口的幾何特征、交通管控措施(禁左,禁止掉頭)以及交叉口渠化等因素?;旌辖煌?,是我國交通的一大特點。相序設(shè)計需結(jié)合各種交通流在運行特征上的差異,兼顧機動車流、非機動車流及行人交通流。由于不同交通流在運行速度、制動能力、忍耐心理方面存在巨大的差異,故相序的設(shè)計不僅關(guān)系到交叉口的通行效率,更是關(guān)系到交叉口的交通安全。在相序設(shè)計時,需考慮以下幾點:
1.盡量使綠燈間隔時間最短。通常情況下,較優(yōu)的相序設(shè)計,是總周期時間最短。
2.結(jié)合當?shù)伛{駛員、行人的習慣進行設(shè)計。
3.保證相位的連續(xù)性,使不同相位的交通流平穩(wěn)銜接。
4.當某一方向的交通流影響到其他方向的交通流通行時,應優(yōu)先放行該方向交通流。
5.單口放行相位設(shè)計形式下,應優(yōu)先考慮逆時針方向及對向銜接。
6.設(shè)置左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)的交叉口,應優(yōu)先放行直向車流。
根據(jù)以上分析,有軌電車參與的道路交通相序設(shè)計,應當優(yōu)先放行電車直行,后放行右側(cè)車流左轉(zhuǎn);若電車路中轉(zhuǎn)路中,采用單口放行方式,則應該采用逆時針或?qū)ο蚍判蟹绞健?/p>
5 相位相序方案
根據(jù)以上分析,本節(jié)給出路中直行、對稱放行方式下的路中左轉(zhuǎn)兩種交叉口的相位相序設(shè)計方案。
1.路中直行路口信號相位相序設(shè)置
有軌電車在路中直行,跟隨社會車輛直行相位一起放行,該類型路口的相位相序方案如圖6所示。
2.路中左轉(zhuǎn)路口信號相位相序設(shè)置
有軌電車由路中左轉(zhuǎn)至另外一條路中,有軌電車左轉(zhuǎn)流向與社會車輛一致,有軌電車跟隨社會車輛左轉(zhuǎn)相位一起放行,對稱放行形式下的相位相序方案如圖7。
6 結(jié)語
相位分布需結(jié)合交叉口類型、道路交通流特性等做區(qū)別設(shè)計,實際應用中,相位控制和綠燈間隔時間等共同影響交叉口通過能力和安全性,如何做更優(yōu)的相位設(shè)計,使得行車安全與通行效率達到平衡和協(xié)調(diào),是現(xiàn)代有軌電車發(fā)展之路上值得探討的問題。
參考文獻
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