陳 程，謝相勇，王小娟

1 發(fā)動(dòng)機(jī)冷試原理

冷試是將檢測(cè)設(shè)備安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線的某個(gè)工位上，當(dāng)裝配合格的發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)該工位時(shí)，冷試設(shè)備開始自檢和連接動(dòng)作，最后由外界交流伺服電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，在不點(diǎn)火的情況下，通過連接的傳感器采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并匯集到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、綜合、對(duì)比等，自動(dòng)判斷檢驗(yàn)結(jié)果是否合格[1]。冷試在線檢測(cè)技術(shù)，能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中的制造缺陷，快速找出產(chǎn)生問題的原因，從而有效降低返修率，提高裝配的效率和質(zhì)量，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中應(yīng)用越來越廣。

1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)冷試工作原理

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)冷試工位時(shí)，冷試設(shè)備開始自動(dòng)對(duì)接，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器和其它夾具串聯(lián)到發(fā)動(dòng)機(jī)上，并按照設(shè)定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行。通過冷試設(shè)備上各監(jiān)控和采集傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)收集，進(jìn)行信號(hào)過濾和數(shù)據(jù)整理分析后與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比分析，從而進(jìn)行故障診斷，如圖1為發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備。

圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)冷試檢測(cè)設(shè)備

冷試設(shè)備由機(jī)械系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，它的主要組成部分如圖2所示。通過接受來自PLC的指令，控制各機(jī)械部分測(cè)試動(dòng)作，在交流伺服電機(jī)拖動(dòng)下將測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和測(cè)試臺(tái)軟件系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析、保存。通過用戶界面將各測(cè)試結(jié)果顯示出來，以便于故障的處理[2]。

圖2 冷試設(shè)備組成

1.2 測(cè)試系統(tǒng)要求

1.2.1 系統(tǒng)測(cè)量參數(shù)

冷試測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目如表1所示，系統(tǒng)將對(duì)項(xiàng)目下各參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。

表1 冷試測(cè)量參數(shù)

1.2.2 測(cè)試周期

冷試的基本測(cè)試流程圖如圖3所示。

整個(gè)檢測(cè)分為以下幾個(gè)階段：

第一階段：檢查測(cè)試臺(tái)傳感器及各個(gè)信號(hào)通道的通導(dǎo)性；發(fā)動(dòng)機(jī)從初始停機(jī)待檢測(cè)狀態(tài)開始啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為低轉(zhuǎn)速，測(cè)量和監(jiān)控破壞扭矩，當(dāng)扭矩測(cè)試值超出設(shè)定的極限范圍值時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警指令，檢測(cè)設(shè)備立即停機(jī)[3]。

第二階段：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到中速后，通過對(duì)比曲軸和凸輪軸信號(hào)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)檢查；檢查油壓值，確保發(fā)動(dòng)機(jī)被正確潤(rùn)滑。該值首次檢測(cè)低于安全閾值，將在設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行第二次數(shù)據(jù)采集，若兩次皆低于安全閥值則立即中斷測(cè)試以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不被損壞。

第三階段：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到高速。檢查機(jī)油壓力、檢查VVT功能、點(diǎn)火測(cè)試、NVH測(cè)試。

第四階段：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低轉(zhuǎn)速，在穩(wěn)定條件下進(jìn)行進(jìn)氣壓力、排氣壓力測(cè)試、進(jìn)行回轉(zhuǎn)力矩的測(cè)試和分析，采集低速油壓值。

2 冷試主要參數(shù)的測(cè)量原理及曲線分析

2.1 啟動(dòng)及運(yùn)行扭矩的測(cè)試

在伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間安裝有扭矩傳感器，測(cè)試時(shí)通過扭矩傳感器得到發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)扭矩。通過建立時(shí)間橫坐標(biāo)、瞬時(shí)扭矩縱坐標(biāo)，得到啟動(dòng)扭矩?cái)?shù)據(jù)曲線，如圖4所示。

圖4 啟動(dòng)扭矩曲線

通過啟動(dòng)扭矩的檢查，可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸等零件的連接狀態(tài)是否完好，可以發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)部件間是否存在雜質(zhì)，可以檢查出發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)關(guān)鍵部件比如活塞連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)等的重大不良問題，如圖5所示。

圖5 單缸扭矩曲線

通過對(duì)單缸運(yùn)行扭矩的測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)如氣門座圈密封性差、氣門打開或關(guān)閉時(shí)間錯(cuò)誤、火花塞擰緊扭矩缺陷、活塞錯(cuò)裝以及活塞環(huán)折斷等重大不良。

2.2 相位測(cè)試

冷試設(shè)備通過傳感器采集到曲軸和凸輪軸信號(hào)后，通過信號(hào)處理，并結(jié)合活塞上止點(diǎn)找到兩者之間的相對(duì)轉(zhuǎn)角，然后對(duì)比參照測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身的正時(shí)圖，從而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)系統(tǒng)是否正確，如圖6所示。

圖6 速度和相位曲線

通過相位測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)磁阻圈缺齒、凸輪軸信號(hào)盤異常、傳感器異常、正時(shí)鏈條錯(cuò)齒等相位問題。

2.3 進(jìn)排氣測(cè)試

2.3.1 排氣測(cè)試

在排氣沖程中，活塞向上運(yùn)動(dòng)，排氣壓力增大，一直持續(xù)到活塞運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)處[4]。進(jìn)氣門在活塞到達(dá)上止點(diǎn)前開始提前打開，在測(cè)試時(shí)，冷試臺(tái)架系統(tǒng)在曲軸角度位置720℃內(nèi)開始采集一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的排氣壓力值，同時(shí)結(jié)合上止點(diǎn)信號(hào)，對(duì)所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，從而得出壓力值與曲軸位置關(guān)系[5]，如圖 7 所示。

圖7 排氣測(cè)試曲線

若排氣壓力下降，可能是發(fā)動(dòng)機(jī)泄漏；通過分析排氣壓力曲線，可以發(fā)現(xiàn)以下發(fā)動(dòng)機(jī)故障：1）氣門泄露；2）進(jìn)氣門開啟時(shí)間配合不當(dāng)；3）活塞環(huán)裝配不當(dāng)；4）活塞環(huán)漏裝；5）火花塞處泄露；6）缸孔邊緣劃傷。

2.3.2 進(jìn)氣檢測(cè)

當(dāng)進(jìn)氣門打開，活塞壓縮并且開始出現(xiàn)真空負(fù)壓。真空負(fù)壓狀態(tài)將持續(xù)上升到下止點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)真空度達(dá)到最大值[6]，如圖8所示。通過分析這個(gè)極值點(diǎn)可以判斷以下缺陷：1）排氣門或進(jìn)氣門頸部泄露；2）氣門座圈壓裝不到位造成泄露；3）缸孔邊緣存在劃痕等。

圖8 進(jìn)氣檢查曲線

2.4 點(diǎn)火測(cè)試

系統(tǒng)向點(diǎn)火線圈發(fā)送點(diǎn)火信號(hào)，點(diǎn)火線圈接收到信號(hào)以及點(diǎn)火電壓后，通過一個(gè)帶有一級(jí)和二級(jí)繞組間高匝比的線圈回路，通過自感、互感原理產(chǎn)生高壓，將能量向火花塞傳遞，火花塞開始點(diǎn)火。點(diǎn)火測(cè)試主要監(jiān)測(cè)平均充電電流、點(diǎn)火成功率、平均火花持續(xù)時(shí)間及火花噪聲（脈動(dòng)系數(shù)）平均值，通過對(duì)比測(cè)試值與設(shè)定值的差異來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否正常點(diǎn)火，如圖9所示。

圖9 點(diǎn)火測(cè)試曲線

通常，較短的火花持續(xù)時(shí)間是與大間隙或者過度壓縮和/或震蕩相關(guān)，長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間和火花塞小間隙、壓縮不足相關(guān)。

2.5 VVT測(cè)試

通過電流通斷控制機(jī)油控制閥（OCV）進(jìn)而推動(dòng)凸輪軸鏈輪產(chǎn)生相位變換。對(duì)比20個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)內(nèi)，鏈輪相位變化的最大角度和設(shè)定值的差別，以及多少個(gè)循環(huán)達(dá)到目標(biāo)值，可以判別VVT系統(tǒng)執(zhí)行是否正常，如圖10、11所示。

圖10 OCV開啟前速度-相位曲線

圖11 OCV開啟后速度-相位曲線

分析VVT波形，可發(fā)現(xiàn)OCV缺陷和鏈輪等缺陷，并且可發(fā)現(xiàn)跟VVT相關(guān)的油道缺陷。

3 發(fā)動(dòng)機(jī)冷試典型故障研究

發(fā)動(dòng)機(jī)冷試系統(tǒng)是一種較為復(fù)雜的系統(tǒng)，完成不同功能的各個(gè)子系統(tǒng)之間在結(jié)構(gòu)和功能上都存在著一定的差異[7]。故障現(xiàn)象和故障原因之間的關(guān)系十分復(fù)雜，一個(gè)故障表現(xiàn)，可能表現(xiàn)為多個(gè)子系統(tǒng)故障。

通過對(duì)生產(chǎn)線大量的冷試數(shù)據(jù)收集，并結(jié)合冷試Mapping（故障映像）得到相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些測(cè)試數(shù)據(jù)中，既有合格樣機(jī)的合格數(shù)據(jù)，也有不合格樣機(jī)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過整理、分析、歸類、編制出失效現(xiàn)象及原因?qū)φ毡?，以指?dǎo)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷試的失效模式及原因進(jìn)行整理歸類，如表2~4所示。

表2 失效現(xiàn)象及原因?qū)φ毡?/p>

表4 失效現(xiàn)象及原因?qū)φ毡?/p>

表3 失效現(xiàn)象及原因?qū)φ毡?/p>

4 結(jié)束語

發(fā)動(dòng)機(jī)冷試技術(shù)在線檢測(cè)周期短，通過高精度傳感器采集和分析，測(cè)試精度比較高，能夠快速檢測(cè)出產(chǎn)品質(zhì)量是否符合要求，并且可以發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)存在缺陷的根源，用于指導(dǎo)生產(chǎn)，控制缺陷。持續(xù)的冷試檢驗(yàn)技術(shù)的研究，對(duì)于指導(dǎo)問題快速解決，提高生產(chǎn)效率及裝配質(zhì)量具有重大意義。

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