廖怡娜,金朝永
(廣東工業(yè)大學(xué) 應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院,廣東 廣州 510520)
眾所周知,函數(shù)的凸性和連續(xù)性在非線性優(yōu)化中扮演著重要的角色. 比如:分離定理,極小極大定理和鞍點(diǎn)定理都與函數(shù)的凸性和連續(xù)性緊密相關(guān). 在過(guò)去幾十年里,向量?jī)?yōu)化也得到快速的發(fā)展(見(jiàn),[1-6]).
本文目的是借助Chen[7][8]給出的廣義半連續(xù)函數(shù)的概念和Finet[4]提出的序半連續(xù)向量值函數(shù)定義,利用半連續(xù)性得到向量值函數(shù)的Pareto 優(yōu)化解和對(duì)廣義鞍點(diǎn)定理進(jìn)行推廣,最后討論了一類向量平衡問(wèn)題的解的存在性問(wèn)題.
這里假設(shè)N是正的自然數(shù),E是實(shí)序Banach空間,C?E是閉凸尖錐且intC≠?,引入E上的序關(guān)系:y≤x?x-y∈C,?x,y∈E. 若y 為敘述方便,我們給出如下定義: 定義1.1[7-8]是實(shí)Banach空間. (3)若f在X上上方下半連續(xù)是指在X中的每一點(diǎn)都是上方下半連續(xù)的;若f在X上下方上半連續(xù)是指在X中的每一點(diǎn)都是下方上半連續(xù)的. 注1.1 (a) 顯然上方下半連續(xù)和下方上半連續(xù)是半連續(xù)函數(shù)的推廣.反之,不成立. (b) 在文獻(xiàn)[10]中上方下半連續(xù)和下方上半連續(xù)也被定義為單調(diào)半連續(xù). 顯然f在0處是上方下半連續(xù),但不是下半連續(xù). 下面我們介紹向量值映射上的半連續(xù)定義. 定義1.2[1,4,8,9]設(shè)X是實(shí)Banach空間,假設(shè)f∶X→E是一個(gè)向量值映射. (1) 若f在x0∈X是C-下半連續(xù),是指對(duì)f(x0)的任意鄰域V,都存在x0的一個(gè)鄰域U,使得f(x)?V+C,?x∈U. (2) 若f在x0∈X是C-擬下半連續(xù),是指對(duì)任意的b∈E,{x∈X∶f(x)≤b}是閉集. (3) 若f在x0∈X是序下半連續(xù),是指對(duì)每一個(gè)序列{xn}?E使得xn→x0,就存在序列{εn}?E收斂于0且f(xn)+εn≥f(xn+1)+εn+1,?n∈N,則存在序列{gn}?E收斂于0使得f(x0)≤f(xn)+gn,?n∈N. (4) 稱f∶X→E在x0∈E是C-上方下半連續(xù),如果對(duì)任意的序列{xn},xn→x0,f(xn+1)≤f(xn),?n∈N使得f(x0)≤f(xn). 注1.2 (a)f是C-上半連續(xù)是指-f是C-下半連續(xù),f是C-擬上半連續(xù)是指-f是C-擬下半連續(xù),f是序上半連續(xù)是指-f是序下半連續(xù),f是C-下方上半連續(xù)是指-f是C-上方下半連續(xù). (b) 若E=R,很容易得到(1)(2)(3)是等價(jià)的,但對(duì)于無(wú)窮維空間就不成立了(見(jiàn),[4]). 但是有(1)?(2)?(4),(1)?(3),由于假設(shè)intC≠?,從而(2)?(3). (c) 現(xiàn)在我們證明(3)?(4). 事實(shí)上,任取{xn}?X使得xn→x0且f(xn)≥f(xn+1),由于f是序下半連續(xù),故存在序列{gn}收斂于0使得 f(x0)≤f(xn)+gn. 又因?yàn)閷?duì)?n,l∈N,f(xn+l)∈f(xn)-C,那么有 f(x0)∈f(xn+l)+gn+l-C?f(xn)-C+gn+l-C=f(xn)+gn+l-C. 因?yàn)镃是閉的,所以f(x0)≤f(xn),?n∈N. 所以(3)?(4). (d) 從注(c)可知C-上方下半連續(xù)比序下半連續(xù)更弱. 那么結(jié)合注(b)(c)可得 (1)?(2)?(3)?(4) 定理1.1設(shè)X是實(shí)Banach空間,若β∶X→(0,+∞)是上方下半連續(xù),對(duì)每個(gè)v∈C,則F(x)=β(x)v是C-上方下半連續(xù). 證明:任取{xn}?E使得xn→x0,F(xiàn)(xn)≥F(xn+1),可推出β(xn)≥β(xn+1). 因?yàn)棣?x)是上方下半連續(xù),故β(x0)≤β(xn). 因此對(duì)每個(gè)v∈C,則β(x0)v≤β(xn)v,?n∈N. 注1.3 若β是下半連續(xù)函數(shù),則β(x)v是C-下半連續(xù)的. 這相應(yīng)的結(jié)果是[9]中定理2.1的結(jié)果. 更一般地,β(x)v是序下半連續(xù). 定義1.3[2,3]設(shè)A?E非空子集. (1)稱x∈A極小點(diǎn),如果A∩(a-C)={a};記minA是A中所有極小點(diǎn)的集合. (2)稱x∈A極大點(diǎn),如果A∩(a+C)={a};記maxA是A中所有極大點(diǎn)的集合. (3)稱x∈A弱極小點(diǎn),如果A∩(a-intC)=?;記minwA是A中所有弱極小點(diǎn)的集合. (4)稱x∈A弱極大點(diǎn),如果A∩(a+intC)=?;記maxwA是A中所有弱極大點(diǎn)的集合. 顯然,minA?minwA,maxA?maxwA. 定義1.4[3,9]設(shè)X和Y是實(shí)Banach空間,假設(shè)f∶X×Y→E是一個(gè)向量值映射. (1)稱(x0,y0)∈X×Y是f的C-鞍點(diǎn),是指 f(x0,y0)∈maxf(x0,Y)∩minf(X,y0). (2)稱(x0,y0)∈X×Y是f的弱C-鞍點(diǎn),是指 f(x0,y0)∈maxwf(x0,Y)∩minwf(X,y0). 注1.4 顯然,f的C-鞍點(diǎn)都是弱C-鞍點(diǎn). 定義1.5[2,3]設(shè)X0?X是非空凸子集,f∶X0→V是一個(gè)向量值映射. (1)稱f在X0是C-凸,是指對(duì)任意x1,x2∈X0,?t∈[0,1]有 f tx1+(1-t)x2 ≤tf(x1)+(1-t)f(x2). (2)稱f在X0是真C-擬凸,是指對(duì)任意x1,x2∈X0,?t∈[0,1]有 f tx1+(1-t)x2 ≤f(x1)或f tx1+(1-t)x2 ≤f(x2) 至少有一個(gè)成立. 注1.5 若-f在X0是C-凸,則稱f是C-凹.;若-f在X0是真C-擬凸,則稱f是真C-擬凹. 定理1.2設(shè)X是緊的實(shí)Banach空間,E是可分實(shí)序Banach空間,若f∶X→E是上方下半連續(xù),則minf(X)≠?. 證明:f(X)取中的所有全序子集 f(xα)∶α∈I ,I是指標(biāo)集. 現(xiàn)在只需要證明 f(xα)∶α∈I 有下界. 因?yàn)镋是可分,所以存在{f(xα)∶α∈I}的稠密子集{f(xn)∶n≥1},不妨假設(shè)f(x1)≥f(x2)≥…,又因?yàn)閤n∈X和X是緊的,故{xn}有收斂子列,不妨設(shè)其為{xn}且xn→x0. 因f是上方下半連續(xù),故有f(x0)≤f(xn),?n≥1. 接下來(lái)要證f(x0)≤f(xα),?α∈I. 對(duì)任意f(xα),由于E的可分性,存在子集{f(xn)} f(xn)→f(xα). 因f(x0)≤f(xni)和C是閉集,令i→+∞,故f(x0)≤f(xα),?α∈I. 即{f(xα)∶α∈I}有下界. 由Zorn引理,可得minf(X)≠?. 注1.6 (a) 定理1.2結(jié)論得出廣義半連續(xù)存在Pareto優(yōu)化問(wèn)題的解,進(jìn)一步還可以得出minwf(X)≠?. (b) 若命題1.2中的f是C-下方上半連續(xù),則maxf(X)≠?. (c) 若E=R,則得出廣義Weierstrass 定理.這與文獻(xiàn)[7]命題1.7結(jié)論相一致. (d) 若定理1.2的條件不變,f是真C-擬凸,則minf(X)是單值的. 事實(shí)上,若有x1,x2∈X使得f(x1),f(x2)∈minf(X),因f是真C-擬凸,令x(t)=tx1+(1-t)x2,t∈[0,1],則有 [0,1]={t∶f(x(t))≤f(x1)}∪{t∶f(x(t))≤f(x2)}, 現(xiàn)在先證{t∶f(x(t))≤f(x1)}是閉集. 任取{tn}?{t∶f(x(t))≤f(x1)}使得tn→t0. 故有f(x(tn))≤f(x1),從而f(x(tn))=f(x1). 因f是上方下半連續(xù),故有 fx(t0)≤fx(tn). 即是f(x(t0))≤f(x1),故t0∈{t∶f(x(t))≤f(x1)}. 同理可得{t∶f(x(t))≤f(x2)}是閉集. 引理1.1[9]設(shè)X是實(shí)Banach空間,假設(shè)f,g∶X→E是兩個(gè)向量值映射,f是連續(xù)的和g是序下半連續(xù). 則f+g是序下半連續(xù). 注1.7 (a)若引理1.1條件不變,由注1.2(c)可以知道f+g是C-上方下半連續(xù). (b) 在文獻(xiàn)[9]中,若f,g是C-下半連續(xù),則f+g也是C-下半連續(xù). 這一節(jié),我們給出廣義的半連續(xù)向量值函數(shù)的鞍點(diǎn)定理. 定理2.1設(shè)X和Y是緊的實(shí)Banach空間,E是可分實(shí)序Banach空間,假設(shè)f∶X×Y→E是一個(gè)向量值映射,若f(x,y)=u(x)+v(y),其中u是上方下半連續(xù),v是下方上半連續(xù). 則f至少有一個(gè)弱C-鞍點(diǎn). 證明:由假設(shè)條件和定理1.2,可得 minwu(X)≠?,maxwv(Y)≠?. 所以,存在x0∈X,y0∈Y使得 u(x0)∈minwu(X)和v(x0)∈maxwv(Y), 因此,有 f(x0,y0)=u(x0)+v(y0)∈u(x0)+maxwv(Y)∩minwu(x)+v(y0)=maxwu(x0)+v(Y)∩minwu(X)+v(y0)=maxwf(x0,Y)∩minwf(X,y0). 這就證明了(x0,y0)是的一個(gè)弱C-鞍點(diǎn). 注2.1 若定理2.1條件中E=R,則f(x0,y0)=minwf(x0,Y)=maxwf(X,y0). 定理2.2設(shè)X和Y是緊的實(shí)Banach空間,E是可分實(shí)序Banach空間,假設(shè)f∶X×Y→E是一個(gè)向量值映射,若f(x,y)=u(x)+β(x)v(y),其中u是連續(xù),v是下方上半連續(xù),β∶X→(0,+∞)是連續(xù),則f至少有一個(gè)弱C-鞍點(diǎn). 證明:由假設(shè)條件,可以找到一個(gè)y0∈Y使得v(y0)∈maxwv(Y). 由于u,β的連續(xù)性,從而x├→u(x)+β(x)v(y0)是連續(xù). 因和是緊的實(shí)Banach空間,則存在使得 故f(x0,y0)∈minwf(X,y0). 另一方面,因β(x)>0,?x∈X,我們有 β(x0)maxwv(Y)∈maxwβ(x0)v(Y),故f(x0,y0)∈maxwf(x0,Y) 所以(x0,y0)是的一個(gè)弱C-鞍點(diǎn). 注2.2 顯然定理2.2的結(jié)論是[9]中定理3.1的推廣. 定理2.3設(shè)X和Y是緊的實(shí)Banach空間,E是可分實(shí)序Banach空間,假設(shè)f∶X×Y→E是一個(gè)向量值映射,若f(x,y)=u(x)+β(x)v(y),其中u是連續(xù),v是序上半連續(xù),β∶X→(0,+∞)是下半連續(xù)且C∩maxwv(Y)≠?,則f至少有一個(gè)弱C-鞍點(diǎn). 證明:由假設(shè)v是序上半連續(xù),從而v是C-下方上半連續(xù),所以maxwv(Y)≠?. 由假設(shè)取一個(gè)y0∈Y使得v(y0)∈C∩maxwv(Y). 因u的連續(xù)性和β的下半連續(xù),由引理1.1可以得出x├→u(x)+β(x)v(y0)是上方下半連續(xù). 因X,Y是緊的實(shí)Banach空間和E是可分的,則存在x0∈X使得 從而f(x0,y0)∈minwf(X,y0). 接下來(lái),按照定理2.2證明過(guò)程,可以得出f(x0,y0)∈maxwf(x0,Y). 證明完畢 注2.3 若定理2.3中的是C-下半連續(xù),v是C-下方上半連續(xù),其它條件不變,則結(jié)論依然成立. 下面證明一類廣義向量值映射存在向量值平衡問(wèn)題的解 定理2.4設(shè)X是緊的實(shí)Banach空間,E是可分實(shí)序Banach空間,假設(shè)f∶X×Y→E是一個(gè)向量值映射,其中f(x,y)=u(x)-u(y)∈X,若u是上方下半連續(xù),則存在y0∈X使得 f(x,y0)?-intC. 證明:由定理1.2可以知道,存在y0∈X使得 u(y0)∈minwu(X), 那么對(duì)任意x∈X,都有f(x,y0)=u(x)-u(y0)?-intC,?x∈X. 本文主要利用廣義的半連續(xù)函數(shù)得出 Pareto問(wèn)題優(yōu)化解和獲得鞍點(diǎn)定理,同時(shí)也推廣了[7][9]的一些結(jié)果. 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3 結(jié)束語(yǔ)