劉晉+牛印鎖+韓民曉+吳迪

摘 要 針對華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院學(xué)生多、實驗條件有限等客觀條件，開展基于開源的Arduino平臺口袋實驗室在電氣工程實驗教學(xué)中應(yīng)用的研究工作。同普通的單片機比較，Arduino平臺具有操作簡單、易學(xué)易懂、二次開發(fā)性強等特點。通過學(xué)生實現(xiàn)的三個實驗案例，從該平臺的三個不同方面描述其在電氣工程實驗中的應(yīng)用，為基于該平臺的電氣工程口袋實驗室的研制提供實驗案例。

關(guān)鍵詞 Arduino；單片機；口袋實驗室；電氣工程

中圖分類號：G482 文獻標識碼：B

文章編號：1671-489X（2017）22-0026-03

Research on Electrical Engineering Pocket Laboratory based on Arduino//LIU Jin， NIU Yinsuo， HAN Minxiao， WU Di

Abstract In view of the objective factors such as the large number of

students and the limitation of experimental conditions， the research on the application of pocket laboratory based on open-source Arduino

platform in electrical engineering experiment teaching has been launched. Compared with the ordinary single-chip microcomputer， Arduino platform is simple to operate， understand and further develop.

This paper describes three different aspects of Arduinos application in electrical engineering experiment， using three cases of students experiments. It provides experimental cases for electrical enginee-ring pocket laboratorys construction.

Key words Arduino； single-chip； pocket laboratory； electrical engi-neering

1 引言

Arduino平臺是一種以單片機為核心，可以外擴各種電路的平臺。該平臺誕生于2005年的意大利，由兩位工程師開發(fā)，起初是為學(xué)生的課外實踐提供一種簡單易用的物理運算平臺[1]。Arduino最小系統(tǒng)如圖1所示。

Arduino平臺能夠在應(yīng)用中完勝普通單片機，主要體現(xiàn)在兩個大的方面：一為其實用的豐富硬件端口設(shè)計，一為其通俗易懂的C語言編程特色及用戶終端IDE[2]。其開源的電路板設(shè)計圖如圖2所示。

Arduino平臺提供了14個數(shù)字端口和六個模擬端口，僅需通過杜邦線連接即可實現(xiàn)多組信號的同時傳輸。除去普通的輸入輸出端口，平臺還與自身的IDE相配合，規(guī)定了一系列的特定功能端口，譬如定值電壓輸出端口、串行通信端口、PWM信號端口等。正是這些方便連接的端口和已經(jīng)經(jīng)過規(guī)定的特殊端口，使得人們在使用中掙脫了在使用普通單片機芯片時搭建電路煩瑣、引腳規(guī)定復(fù)雜等問題的束縛，使得Arduino平臺受到廣泛歡迎，并贏得實用的“電子積木”這一稱號[3]。

擁有自身獨特的IDE是Arduino平臺區(qū)別于普通單片機芯片的最大優(yōu)勢。首先，Arduino平臺的編程語言采用一種接近C語言和Java的高級語言，這樣一來，接觸過C語言和Java的使用者幾乎不用學(xué)習(xí)，而無編程經(jīng)驗者也可基于其強大的邏輯性和簡潔的規(guī)定很快上手。正是鑒于Arduino平臺展現(xiàn)的優(yōu)秀性能，其在生產(chǎn)生活領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛。

電氣工程專業(yè)學(xué)生實驗動手能力的培養(yǎng)是實驗教學(xué)的重要目標，針對華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院學(xué)生多、實驗條件有限等客觀條件，開展基于開源的Arduino平臺口袋實驗室在電氣工程實驗教學(xué)中應(yīng)用的研究工作。在電氣工程教學(xué)實踐中應(yīng)用Arduino平臺作為口袋實驗室的實驗平臺，其主要的教學(xué)思想和出發(fā)點是為學(xué)生提供一個通用、廉價、統(tǒng)一、簡單易學(xué)和便于攜帶的口袋實驗平臺，并且將在大學(xué)四年中始終使用該平臺完成相關(guān)工程實驗。學(xué)生從大學(xué)一年級開始，熟悉并開始使用該實驗平臺，完成相關(guān)課程的實驗設(shè)計；隨著年級的變化和專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以在該平臺上進行相關(guān)專業(yè)課程的實驗設(shè)計，并完成相應(yīng)的實驗，從而實現(xiàn)由簡單到復(fù)雜的過渡。這樣可以讓學(xué)生在統(tǒng)一的實驗平臺上進行各種難度的工程實驗，避免不同年級更換不同實驗平臺帶來的學(xué)習(xí)平臺使用方法的重復(fù)工作，有利于學(xué)生更加高效地專注于實驗的設(shè)計與實現(xiàn)。

如何提高通用Arduino平臺與電氣工程專業(yè)教學(xué)實驗的契合度，是實驗教學(xué)亟待解決的問題之一。本文通過學(xué)生實現(xiàn)的三個實驗案例，從該平臺的三個不同方面描述其在電氣工程實驗中的應(yīng)用，為基于該平臺的電氣工程口袋實驗室的研制提供實驗案例。

2 口袋實驗室電氣工程實驗案例

Arduino平臺在電氣工程實驗中可以完成各種不同難度、不同內(nèi)容的實驗項目。首先，在電氣工程實驗中凡是涉及信號控制、接收的，Arduino平臺均可輕松實現(xiàn)，并將自身的簡單易用、精確處理特性發(fā)揮得淋漓盡致。一方面使得實驗本身變得簡單，另一方面讓實驗思路的拓展和實驗器材的二次開發(fā)變得更加容易。其次，在使用該平臺進行程序編寫時，實驗者必定將實驗的電路邏輯和實驗原理分析得相當(dāng)清晰，這使得實驗者不再是簡單地按部就班進行實驗，而是透過現(xiàn)象把握本質(zhì)，真正“吃透”每一個實驗。endprint

針對不同年級可以設(shè)計不同難度和內(nèi)容的工程項目實驗（如表1所示）。本文從學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計中完成的系列實驗內(nèi)容之中選取三個實驗案例進行展示。

電位器讀數(shù)實驗 本實驗的目的是熟悉使用Arduino平臺的模擬輸入輸出端口應(yīng)用。該平臺共提供了六個模擬端口用于輸入和輸出，模擬輸出端口提供正電平（5 V）和接地電位，而輸入端口則能夠讀取一定范圍的模擬量。因此，輸入輸出模擬端口的應(yīng)用重點在如何讀取傳感器的模擬量。電位器讀數(shù)實驗是在對電位器加電壓后，可從其信號端讀取信號輸入平臺的模擬端口。本實驗的模擬圖如圖3所示。圖3中（左邊三根線，從左至右依次為紅、黑、藍；右邊三根線，從左至右依次為黑、藍、紅），紅色線提供5 V電位，黑色線是接地線，而藍色線是信號線，連接電位器信號端與Arduino平臺的A0號模擬輸入端。當(dāng)擰動電位器時，A0號端口將收到變化的電壓模擬信號。

該實驗可以擴展為其他實驗，可以將電位器替換為電壓互感器、電流互感器、溫度傳感器、光敏電阻、壓力傳感器等各種提供模擬信號的器件，幫助學(xué)生理解從測量信號到電壓信號的轉(zhuǎn)換過程，以及如何將其還原為原始信號的實現(xiàn)過程，為后續(xù)實驗提供基礎(chǔ)。

步進電機控制實驗 本實驗的目的是熟悉Arduino平臺的數(shù)字端口應(yīng)用。步進電機是一種數(shù)字電機，控制步進電機運行的關(guān)鍵在于對其控制信號的輸入。在這次步進電機控制實驗中，考慮到主要目的是理解數(shù)字端口的應(yīng)用，就略去驅(qū)動板（電機功率?。恍璋磮D4接線，然后編寫程序即可實現(xiàn)電機的控制運行。圖4中，步進電機的四根線通過面包板分別連接于Arduino平臺的四個數(shù)字端口A2、A3、A4、A5，實現(xiàn)控制信號的傳輸。

本實驗的關(guān)鍵在于通過編程控制數(shù)字端口輸出所需的信號。當(dāng)外接類似于步進電機等設(shè)備無法使用現(xiàn)有的應(yīng)用庫函數(shù)時，難點就在于通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)電機控制信號的計算；當(dāng)外接其他開關(guān)設(shè)備時，只需在特定時間實現(xiàn)所需電平的輸出；其他諸如LCD等則只需按時傳輸信號即可。

直流電機控制實驗 本實驗的目的是熟悉Arduino平臺具有特定功能的端口，以PWM功能端口為例。實際上，Arduino平臺為了方便使用，設(shè)計了不少具有特定功能的端口，如ICSP端口、串行通信端口、3.3 V電壓輸出端口、PWM輸出端口等。當(dāng)然，功能的實現(xiàn)也要用到特定的庫函數(shù)。特定功能端口的預(yù)留不僅使得硬件的連接變得簡化，也使得程序的編寫變得簡潔，從而從整體上降低了Arduino平臺的操作難度。直流電機控制實驗是利用平臺預(yù)留的PWM端口（本實驗使用數(shù)字端口6）給直流電機供電，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速控制的效果[4]。實驗圖如圖5所示。

該實驗首先接收來自電位器的輸入信號，對該信號進行處理后，決定PWM端口輸出的占空比，這樣就實現(xiàn)了電位器阻值與直流電機轉(zhuǎn)速的對應(yīng)。實驗編程中要注意根據(jù)所需占空比來決定高低電平的延時時間。

口袋實驗室總結(jié) 在實驗中應(yīng)用Arduino平臺進行實驗設(shè)計，既可以讓學(xué)生直接使用控制板進行實驗，也可以為學(xué)生提供控制板的PCB板和元器件，由學(xué)生自己焊接制作控制板并進行調(diào)試，具有較強的靈活性。

此外，由于使用Arduino平臺的入門條件和使用條件簡單，學(xué)生只要有筆記本電腦，就可以找地方開展自己感興趣的實驗，成為真正意義上的“電氣工程口袋實驗室”。

3 總結(jié)

本文提出電氣工程實驗教學(xué)體系中采用統(tǒng)一實驗平臺的思想，提出基于Arduino的電氣工程口袋實驗平臺，通過學(xué)生在該平臺上設(shè)計和實現(xiàn)的各類不同專業(yè)課的實驗案例，給出基于工程項目的電氣工程實驗教學(xué)體系和教學(xué)思路。通過統(tǒng)一實驗平臺和工程實驗內(nèi)容的結(jié)合，將大大提高學(xué)生實驗與相關(guān)專業(yè)課程的結(jié)合程度，節(jié)省學(xué)生學(xué)習(xí)和熟悉平臺的時間，避免多個平臺的重復(fù)學(xué)習(xí)，將有限的時間和精力集中在如何實現(xiàn)工程項目上，大大提高學(xué)生的工程實踐能力，增強工程化概念的訓(xùn)練效果。

參考文獻

[1]蔡睿妍.Arduino的原理及應(yīng)用[J].電子設(shè)計工程，2012，20（16）：155-157.

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[3]馮琪智.淺析Arduino內(nèi)部技術(shù)及合理運用開發(fā)[J].電子世界，2014（18）：201.

[4]藍厚榮.單片機的PWM控制技術(shù)[J].工業(yè)控制計算機，2010，23（3）：97-98.endprint