電調(diào)全稱電子調(diào)速器，體積不大，卻是動力總成中不可缺少的重要設(shè)備。電調(diào)的作用是根據(jù)接收機傳輸?shù)男盘杹碚{(diào)整電機轉(zhuǎn)速和功率，其性能好壞直接影響模型的動力。為此，小M來到模型店找大F，專門請教電調(diào)在選擇、搭配和維修保養(yǎng)方面的一些方法與技巧。下面就為大家一一介紹。

如何根據(jù)模型種類選擇合適的電調(diào)類型？

根據(jù)所適配的模型種類，電調(diào)一般可分為固定翼模型電調(diào)、模型直升機電調(diào)、車模電調(diào)、船模電調(diào)以及多旋翼電調(diào)。其中，模型直升機與固定翼所用電調(diào)的最大區(qū)別是，前者的功率-油門輸出曲線近似拋物線，即初始動力輸出較為平緩，隨著油門增大，功率顯著增加；而后者的功率-油門輸出曲線則近似為一條斜線，即功率隨油門平緩、線性地增長。此外，雖然模型直升機和固定翼模型的專用電調(diào)外形都為長方體，但前者內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，為便于安裝固定以及布線更容易，其體積較后者更大。固定翼模型所用電調(diào)的外形更扁平一些，最大優(yōu)點是重量較輕。

對于車模電調(diào)，由于使用環(huán)境相對惡劣、瞬時發(fā)熱量較大，因此一般配有獨立的散熱風扇。船模電調(diào)最重要的特點則是必須完全防水，且常常采用水冷散熱方式。而多旋翼飛行器，為保證多個電機同時工作，且滿足對體積重量的苛刻要求，因此通常使用多合一電調(diào)。

航模電調(diào)中的BEC和UBEC分別指什么？各有什么特點？

BEC（Battery Elimination Circuit）和UBEC（Ultra Battery Elimination Circuit）都是免電池電路模塊，區(qū)別是前者內(nèi)置在電調(diào)電路中，而后者則是外接在電調(diào)電路上。

內(nèi)置免電池電路模塊的電調(diào)也被稱為BEC電調(diào)，連接起來比較方便。電調(diào)內(nèi)自帶降壓、穩(wěn)壓模塊，可輸出5-6V電壓，供接收機和舵機使用，無需單獨電池組供電。這種電調(diào)常在一些小級別模型或練習機上使用。BEC電調(diào)的穩(wěn)壓方式有兩種：

1.線性穩(wěn)壓。效率低，一般只能使用最高16V的輸入電壓，否則BEC模塊會嚴重發(fā)熱，甚至突然關(guān)閉，導致機載設(shè)備斷電。

2.開關(guān)穩(wěn)壓。效率雖然較線性穩(wěn)壓方式高很多，也不存在電壓差較大的問題，但輸出功率較小，一般僅能提供3A的最大負載電流。而隨著大扭矩舵機的廣泛應(yīng)用，已無法滿足機載設(shè)備的功率需求。

外接免電池電路模塊的電調(diào)被稱為UBEC電調(diào)或高壓版電調(diào)。這種電調(diào)采用了數(shù)字化DC-DC變換技術(shù)，具有轉(zhuǎn)換效率高、體積小、負載能力強等優(yōu)點，主要用于兩種場合：負載較大或輸入主電壓超出BEC電調(diào)的允許范圍。

如何對電調(diào)進行編程設(shè)置？

新電調(diào)在使用前一般需進行編程。電調(diào)的編程可采用兩種方式：電調(diào)設(shè)置和遙控器設(shè)置。其中，電調(diào)設(shè)置要用到編程卡。不同電調(diào)的功能與設(shè)置方法存在差異，不過一些主要功能類似。下面以中特威“甲殼蟲”20A無刷電調(diào)為例介紹設(shè)置方法，具體有以下幾方面功能要進行設(shè)置：

1.剎車設(shè)定：無剎車/有剎車，默認為無剎車。

2.電池類型：鋰電池/鎳鎘或鎳氫電池，默認為鋰電池。

3.低壓保護模式：逐漸降低功率/立即關(guān)閉輸出，默認為逐漸降低功率。

4.低壓保護閾值（臨界值，此處為最低值）：低（2.8V）/中（3V）/高（3.2V），默認 “中”為截止電壓。

5.啟動模式：普通/柔和/超柔和啟動，默認為普通啟動。普通啟動適用于固定翼模型，柔和啟動及超柔和啟動適用于模型直升機。需注意的是，后兩種啟動方式的初始轉(zhuǎn)速較低，從啟動到全速分別需要1s和2s。另外，無論選擇哪種模式，若關(guān)閉油門并在3s內(nèi)再次啟動，均會變?yōu)槠胀Ｊ剑苑雷鎏丶硷w行動作時因油門反應(yīng)過慢而導致模型失控。

6.進角：低/高，默認為低進角。通常低進角可適配的電機種類較多；為提高轉(zhuǎn)速，也可設(shè)為高進角。改變進角設(shè)置后，建議先在地面試車后再飛行。

在使用編程卡設(shè)置電調(diào)時，還需注意電調(diào)發(fā)出的警示音。不同的警示音代表出現(xiàn)不同的故障，常見的有以下4類（仍以中特威“甲殼蟲”20A無刷電調(diào)為例）：

1.電壓不正常警示音。電調(diào)開機時，會對電源電壓進行檢測。當電源電壓不在正常范圍內(nèi)時，電調(diào)會發(fā)出“嗶嗶、嗶嗶、嗶嗶 ”（每次間隔約為1s）的聲音，直到電源電壓正常為止。

2.油門信號丟失警示音。當電調(diào)未檢測到油門信號時，會發(fā)出“嗶、嗶、嗶”（每次間隔約為2s）的聲音。

3.油門未歸零（油門搖桿未置于最低處）警示音。當油門未打到最低時，電調(diào)會發(fā)出“嗶嗶嗶嗶”連續(xù)而急促的單音。

5.油門行程過小警示音。當所設(shè)定油門行程過小時，電調(diào)會發(fā)出“嗶嗶嗶嗶”急促的蜂鳴聲，表明本次行程設(shè)定無效，需重新設(shè)定。

除使用編程卡對電調(diào)進行設(shè)置外，還可用遙控器進行設(shè)置，具體步驟如下（仍以中特威“甲殼蟲”20A無刷電調(diào)為例）：

1.打開遙控器，將油門推至最大，然后給電調(diào)上電；等待約2s后，可聽到“嗶、嗶、嗶”的短促提示音；繼續(xù)等待約5s，待聽到“doe、ray、me、far、sow”的單音提示音后，即進入編程模式。

2.進入編程模式后，會聽到8種不同的提示音循環(huán)播放。每種提示音代表一種功能。在提示音出現(xiàn)后3s內(nèi)將油門推至最低，即可進入該單項功能進行設(shè)置。

3.不同提示音代表功能如表1所示。

4.退出編程設(shè)定的方式有兩種：一種是在設(shè)定完成表1中1-7項內(nèi)容后，在2s內(nèi)將油門推至最低；另一種是聽到表1中第8種提示音后，3s內(nèi)將油門推至最大，即可退出。

電調(diào)損壞后應(yīng)該如何檢測和維修？

雖然電調(diào)的損壞原因不同，但檢測和維修的步驟大同小異。電調(diào)易損部位通常為免電池電路模塊（BEC或UBEC）、單片機供電模塊和電機驅(qū)動元件（MOS管）。

其中最常見的是MOS管燒壞。由于有的電調(diào)發(fā)生冒煙情況后，能明顯看到MOS管燒壞的痕跡，有的則看不出來，因此第一步就應(yīng)該檢查并更換損壞的MOS管。endprint

需要說明的是，常見的MOS管采用半橋芯片連接或普通三極管連接。對于新手來說，最簡單快速的維修方法，就是購買幾個相同型號的半橋芯片或三極管替換。特別提醒一句，MOS管通常采用并聯(lián)擴流方式，為了減少損失，并聯(lián)部分的MOS管可先只安裝一個，待確認工作正常后，再把其他的MOS管裝上。建議更換同一型號的MOS管，這樣一致性比較好。

排除掉MOS管問題后，再按下面的步驟檢測其它元件是否有問題。

1.連接好電機。

2.電調(diào)上電，并檢查其是否自檢。如果自檢則說明單片機元件供電正常，沒有損壞。如果電調(diào)不自檢，則說明單片機供電出現(xiàn)問題，應(yīng)直接更換新的單片機。此時可用萬用表檢測單片機的實際工作電壓，一般應(yīng)為3.3V、3.6V或5V。

然后檢查BEC是否正常工作。 BEC如果有問題，一般是DC-DC芯片損壞、續(xù)流二極管損壞或電感過流燒壞。DC-DC芯片損壞，通常是因為過載電流過大，同時也會導致續(xù)流二極管損壞。BEC模塊通常額定電流為3A，只需購買3A的二極管更換即可。

3.啟動電機并緩慢推動油門搖桿。此時電機應(yīng)該運轉(zhuǎn)平順，說明電調(diào)正常工作了。

延長電調(diào)使用壽命的方法有哪些？

只有正確的使用電調(diào)，才能延長其使用壽命。具體應(yīng)注意以下幾方面。

1.合理選擇。首先要根據(jù)所選電機計算獲得合適的電池電壓，再據(jù)此確定電調(diào)的電壓。正規(guī)廠家出品的電調(diào)在正面會標注電壓的適用范圍，如入門級模型飛機的電調(diào)電壓普遍在7.4-22.2V（2S-6S）之間；而大級別模型直升機上使用的電調(diào)電壓則至少在44.4V（12S）以上。

確定電調(diào)的電壓后，再根據(jù)整個動力總成估算出其最大電流。選擇電調(diào)的額定電流應(yīng)遠大于實際計算的電流值。如一套動力總成的最大電流為18A時，應(yīng)選擇40A電調(diào)，而不是20A電調(diào)。需說明的是，一般電調(diào)除標明額定電流外，還會在說明書上標出過載電流及持續(xù)時間。二者的具體含意是，實際操縱模型時，在短時間內(nèi)加大螺旋槳/旋翼轉(zhuǎn)速，通過電調(diào)的電流可超過最大額定電流至該過載電流，并持續(xù)數(shù)秒，而不使電調(diào)損壞。該設(shè)定是為應(yīng)對特殊情況，日常使用時應(yīng)盡量避免讓電調(diào)在超過額定電流的狀態(tài)下工作。

2.正確安裝。電調(diào)屬于易損壞設(shè)備，模型飛行時所產(chǎn)生的震動容易震斷其內(nèi)部連接導線或接頭。在安裝時應(yīng)保證電調(diào)及連接線盡量貼近機身，并使用軟膠座固定，以減輕震動與沖擊。

3.緩慢測試。在使用新電調(diào)試飛時，不要立即讓模型在大動力下高速飛行，而應(yīng)平穩(wěn)、緩慢地試飛。試飛結(jié)束時最好使用紅外溫度測量儀測量電調(diào)溫度，如溫度過高則應(yīng)立即拆下進行檢查，切勿繼續(xù)飛行。

需特別說明的是，若天氣炎熱，功率較大的電調(diào)雖能正常工作，溫度卻很容易快速升高。此時，可通過給電調(diào)涂導熱硅脂、加裝鋁散熱片、加一層散熱棉或降低功率的方法降溫。endprint