卜玉 鄭祥鑫

摘 要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到不斷的更新?lián)Q代，在航標(biāo)巡檢、應(yīng)急反應(yīng)、損害評(píng)估等多個(gè)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。利用無(wú)人機(jī)能夠?qū)χ蟹直媛?、高分辨率等遙感圖像對(duì)轄區(qū)水域內(nèi)部的航標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并且為海洋環(huán)境變化情況等提供有效的判斷依據(jù)，與現(xiàn)代化的航標(biāo)管理手段相結(jié)合，具有十分廣闊的發(fā)展空間?；诖?，本文將對(duì)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行介紹，并對(duì)該技術(shù)在航標(biāo)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行分析與展望。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)技術(shù) 航標(biāo)領(lǐng)域 應(yīng)用

1.引言

無(wú)人機(jī)屬于一種無(wú)人駕駛的飛行器，通過(guò)無(wú)線遙感設(shè)備對(duì)其進(jìn)行操控，無(wú)需飛行員進(jìn)入到機(jī)艙中駕駛即可完成飛行任務(wù)，極大的提高了設(shè)備的應(yīng)用效率。與人為駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于能夠利用其完成一些人為不可能完成的任務(wù)，但是需要嚴(yán)密的控制系統(tǒng)作為支撐，根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求搭載應(yīng)用設(shè)備，以此來(lái)保障任務(wù)的順利運(yùn)行。

2.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)概述

2.1遙感技術(shù)

遙感技術(shù)是在航空攝影技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，在20實(shí)際60年代誕生，并且作為一項(xiàng)新技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括水溫、地質(zhì)地理、資源環(huán)境、氣象等等，具有較強(qiáng)的實(shí)用性與先進(jìn)性。從廣義上來(lái)看，主要是指從距離較遠(yuǎn)的位置通過(guò)探測(cè)、接收等方式獲取到目標(biāo)物體信息，并且對(duì)信息進(jìn)行傳輸和處理之后，獲取到物體的屬性、分布情況等多項(xiàng)特性的技術(shù)。

2.2無(wú)人機(jī)遙感

所謂的無(wú)人機(jī)遙感主要是指利用先進(jìn)的無(wú)人機(jī)飛行器技術(shù)、通訊技術(shù)、遙感技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)等，對(duì)國(guó)土、環(huán)境、資源等空間遙感信息進(jìn)行獲取，具有專(zhuān)業(yè)性、智能化、自動(dòng)化等特征。無(wú)人機(jī)遙感自身具備機(jī)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)、快速等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)受到世界各國(guó)專(zhuān)家與學(xué)者的關(guān)注，在研究?jī)?nèi)容上也開(kāi)始從開(kāi)發(fā)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際應(yīng)用中，將成為未來(lái)航空遙感技術(shù)的主流。

2.3無(wú)人機(jī)的航拍與監(jiān)測(cè)

與其他設(shè)備相比來(lái)看，無(wú)人機(jī)在范圍較小、高度較低、精度較高的區(qū)域中進(jìn)行監(jiān)測(cè)與航拍時(shí)，其自身的優(yōu)勢(shì)能夠得到進(jìn)一步發(fā)揮，采用無(wú)人機(jī)完成具有上述特征的任務(wù)時(shí)能夠具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性，并且任務(wù)完成的效率較高，投入成本較低。無(wú)人機(jī)的使用能夠在較短的時(shí)間內(nèi)快速的完成空中作業(yè)，設(shè)備中載運(yùn)數(shù)碼攝像機(jī)、光學(xué)相機(jī)等設(shè)備，能夠根據(jù)實(shí)際任務(wù)的需求對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝和監(jiān)控。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，拍攝圖像的分辨率能夠達(dá)到厘米級(jí)別，對(duì)于建筑物等多樣化形狀的目標(biāo)來(lái)說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)近距離、多角度的拍攝，不存在死角。無(wú)人機(jī)所傳輸來(lái)的航拍圖像能夠?qū)λ心繕?biāo)物的位置進(jìn)行展現(xiàn)，并且對(duì)拍攝范圍內(nèi)的道路、河流、地形、城市區(qū)域等全部清楚準(zhǔn)確的展現(xiàn)出來(lái)。

3.無(wú)人機(jī)技術(shù)在航標(biāo)領(lǐng)域中的應(yīng)用分析

在我國(guó)航運(yùn)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的背景下，港口數(shù)量與船舶數(shù)量不斷增加，海上突發(fā)事故、交通事故也時(shí)有發(fā)生，使航標(biāo)部門(mén)的工作量日益增加，保障航海安全的責(zé)任更加重大。因此，通過(guò)將現(xiàn)代化裝備應(yīng)用到航標(biāo)工作中的方式，能夠使航標(biāo)工作質(zhì)量與效率得到進(jìn)一步的提升。在此背景下，無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了有效的更新與優(yōu)化，具有成本較低、功能全面、維護(hù)便利等多項(xiàng)功能，成為航標(biāo)維護(hù)與管理中十分重要的技術(shù)之一，具有十分廣泛的應(yīng)用空間。

3.1在航標(biāo)維護(hù)方面的應(yīng)用

例如，在湛江航標(biāo)處中，2004年到2014年的十年時(shí)間里，航標(biāo)數(shù)量增長(zhǎng)了將近3倍，但是崗位職工的人數(shù)卻沒(méi)有隨之增加，致使航標(biāo)維護(hù)與管理方面工作十分嚴(yán)峻。在以往的航標(biāo)維護(hù)中，主要采用定期對(duì)海上航標(biāo)進(jìn)行巡檢的方式進(jìn)行，由于海況將受到多種因素的影響，并且投入的成本較高、效率較低，因此在維護(hù)中存在一定的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)階段，隨著遙感測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展，使航標(biāo)維護(hù)水平得到顯著增強(qiáng)，但是由于無(wú)法直觀形象的進(jìn)行探測(cè)，因此在效率方面始終需要進(jìn)一步加強(qiáng)。在此基礎(chǔ)上，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到航標(biāo)領(lǐng)域當(dāng)中，通過(guò)視頻圖像的方式展示出海上航標(biāo)情況，能夠?yàn)楹綐?biāo)部門(mén)提供有力的管理依據(jù)，實(shí)時(shí)掌控航標(biāo)當(dāng)前情況，并且根據(jù)實(shí)際情況對(duì)航標(biāo)進(jìn)行有針對(duì)性的管理和維護(hù)，進(jìn)而達(dá)到提升航標(biāo)維護(hù)效率的目標(biāo)，無(wú)人機(jī)航飛行器如圖1所示。將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到海上航標(biāo)維護(hù)工作當(dāng)中，能夠極大的減輕工作人員的工作量與負(fù)擔(dān)，形成海陸空立體監(jiān)管模式，將海上巡檢、陸地遙控、空中監(jiān)測(cè)相結(jié)合，并且最后實(shí)現(xiàn)了全方位覆蓋的航標(biāo)維護(hù)新體系。

3.2海上應(yīng)急管理方面的應(yīng)用

通過(guò)多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚩闯?，在?duì)抗海冰災(zāi)害、溢油實(shí)戰(zhàn)等工作中，單純的憑借主觀能動(dòng)性是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還要提升裝備、手段的輔助作用，以此來(lái)增強(qiáng)應(yīng)對(duì)海冰災(zāi)害的作用，提升應(yīng)急反應(yīng)的效率。海冰災(zāi)害與突發(fā)事件具有較強(qiáng)的破壞性、緊迫性、突發(fā)性與不可預(yù)見(jiàn)性，主要是由于此類(lèi)事件突然發(fā)生，并且具有較強(qiáng)的破壞性與非正常性，進(jìn)而帶來(lái)了十分嚴(yán)重的后果。因此，在對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行處理的過(guò)程中，具有較強(qiáng)的緊迫性，通常需要在較短的時(shí)間內(nèi)迅速判斷出事件發(fā)生的原因，并且盡快的達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)、了解現(xiàn)場(chǎng)情況、制定處理對(duì)策等，通過(guò)正確科學(xué)的指揮將災(zāi)害和損失降到最低狀態(tài)。將無(wú)人機(jī)在海上應(yīng)急事件處理中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面。

（1）快速響應(yīng)

對(duì)于小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，其自重大約在幾千克到十幾千克之間，利用手提電腦或者遙控器變能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操縱，無(wú)人機(jī)小分隊(duì)的人數(shù)只需2-3人即可完成任務(wù)。即便到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的道路受到阻斷，也同樣能夠在徒步的情況下到達(dá)。對(duì)于尚未完成組裝的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，部分零件的大小相當(dāng)于一個(gè)行李箱，因此在運(yùn)輸方面十分便捷，應(yīng)對(duì)海上突發(fā)事件的響應(yīng)能力也十分快速的敏捷。另外，無(wú)人機(jī)還能夠在較為惡劣的環(huán)境下使用，對(duì)于多變的氣象情況具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，受到陰雨天氣、海上風(fēng)浪、霧氣等影響程度與常規(guī)船舶相比較小，能夠在6級(jí)風(fēng)力的基礎(chǔ)上完成任務(wù)。

（2）數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用能夠在其到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)以后，在較短的時(shí)間內(nèi)將拍攝到的視頻、音頻信息等傳遞到航標(biāo)運(yùn)保處，為指揮者的科學(xué)決策提供極大的便利。在無(wú)人機(jī)的配置方面，主要是多媒體采集系統(tǒng)，能夠完成對(duì)音頻、視頻等多樣數(shù)據(jù)的采集工作，通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)确绞?，將拍攝和采集到的信息傳輸給地面接收機(jī)，如圖2所示。在無(wú)人機(jī)中承載的攝像機(jī)能夠?qū)⒁曨l數(shù)據(jù)的編碼進(jìn)行壓縮，通過(guò)圖像的方式將視頻、音頻信息輸送到航標(biāo)運(yùn)保中心。如若無(wú)人機(jī)中配置了數(shù)碼攝像機(jī)，則由于清晰度較高，則能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行高質(zhì)量的采集，通常數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x能夠達(dá)到30km左右。

3.3節(jié)能減排方面的應(yīng)用

在航標(biāo)處能源消耗量最大的便是航標(biāo)船舶，海上航行過(guò)程中的耗油量為0.15-0.2t/h，如若每次巡檢的時(shí)間為3小時(shí)，則耗油量將達(dá)到0.45-0.6t，而采用無(wú)人機(jī)來(lái)完成同樣的任務(wù)，在耗油量上僅為5-6升，甚至不產(chǎn)生油耗，在節(jié)能減排方面效果十分顯著。在對(duì)海上航標(biāo)進(jìn)行維護(hù)和管理的過(guò)程中，采用中小型的無(wú)人機(jī)效率將更加顯著，例如固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等，不但具有更加理想的響應(yīng)速度，而且更加符合我國(guó)提倡的節(jié)能減排的目標(biāo)。

4.結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，現(xiàn)如今，雖然無(wú)人機(jī)技術(shù)在航標(biāo)領(lǐng)域中的應(yīng)用尚未普遍，但是隨著該技術(shù)的不斷發(fā)展，憑借著成本較低、維護(hù)簡(jiǎn)便、無(wú)人員安全風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)勢(shì)，在日后的發(fā)展中勢(shì)必能夠被滲透到災(zāi)情評(píng)估、航標(biāo)巡檢、搜尋等多個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，獲得更加廣闊的發(fā)展空間，為我國(guó)航保事業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

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