曾 程
(貴州林東礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司總機(jī)廠,貴陽(yáng) 550056)
貴州林東礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司總機(jī)廠一直采用百分表單表法對(duì)中找正安裝旋轉(zhuǎn)設(shè)備,但由于表架撓度變化嚴(yán)重影響了數(shù)據(jù)測(cè)量準(zhǔn)確性,尤其是表架垂直撓度變化影響最為突出,有時(shí)垂直撓度會(huì)與實(shí)際情況偏差幾倍到十幾倍,造成設(shè)備不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以利用百分表對(duì)中找正,要控制好百分表表架垂直撓度范圍,確保旋轉(zhuǎn)設(shè)備安裝質(zhì)量。本文將詳細(xì)研究控制百分表表架垂直撓度的安裝方法。
表架垂直撓度簡(jiǎn)圖如圖1所示,通常表?xiàng)U直徑為10mm實(shí)心圓桿,AB段表示表架橫桿,測(cè)量時(shí)長(zhǎng)度L1約為200~300mm;BC段表示表架立桿,測(cè)量時(shí)高度L2約為100~200mm;A點(diǎn)作用的集中載荷P表示百分表質(zhì)量,約為200g;均布載荷q表示表?xiàng)UAB段自重。不計(jì)軸向力和剪力對(duì)位移影響,A點(diǎn)的垂直位移即為表架的垂直撓度δ0y。
圖1 表架垂直撓度簡(jiǎn)圖
在A點(diǎn)作用垂直向下單位力1,計(jì)算表架AB、BC各段內(nèi)的彎矩M(x)和M0(x),如式(1)、式(2)所示。
根據(jù)莫爾定理可得垂直撓度,如式(3)所示。
代入相關(guān)數(shù)值,可得垂直位移,如式(4)所示。
式中,E為彈性模量;I1為水平桿的抗彎慣性矩;I2為垂直桿的抗彎慣性矩。本公式中主要數(shù)據(jù)如下:I1=I2=πd4/64;A=πd2/4;E=200×109Pa;q 為 ρgA,ρ=7.8×103kg/m3;P=mg=0.2×10=2N;d=10mm;L1=210mm;L2=120mm。將以上數(shù)據(jù)代入式(4),經(jīng)計(jì)算得δ0y≈0.221mm。
和通常安裝要求的對(duì)中公差0.03至0.1mm比較,這個(gè)垂直撓度形成的誤差不能忽略。上例是以0°位置計(jì)算得到的數(shù)值。實(shí)際在不同位置處,百分表表架垂直撓度對(duì)表針的影響讀數(shù)為如式(5)所示。
式中,δy為垂直撓度;α為百分表測(cè)點(diǎn)與頂點(diǎn)0°初始位置相對(duì)軸心角度。在打表對(duì)中找正過程中,百分表一般只在0°、90°、180°和270°四個(gè)位置讀數(shù),垂直撓度在這4個(gè)位置影響下,撓度值如式(6)、式(7)所示。
從上面計(jì)算結(jié)果可以看出,撓度對(duì)百分表讀數(shù)在水平方向上影響相同,差值為0,所以對(duì)百分表測(cè)量結(jié)果沒有影響。而在垂直方向上,0°和180°位置上,撓度對(duì)百分表讀數(shù)影響是最大,其方向相反,差值為撓度的2倍,不能相互抵消,直接影響百分表對(duì)設(shè)備安裝真實(shí)數(shù)據(jù)的測(cè)量結(jié)果和讀數(shù)。所以控制好垂直方向上的百分表垂直撓度,對(duì)保證旋轉(zhuǎn)設(shè)備安裝精度非常重要。
通常安裝聯(lián)軸器對(duì)中公差為0.03~0.10mm,但是和上面表架垂直撓度對(duì)比看出,垂直撓度偏差至少是對(duì)中公差的3倍以上。
以林礦集團(tuán)紅林洗煤廠安裝一臺(tái)皮帶機(jī)聯(lián)軸器為例,其中要求徑向位移不大于0.03mm,具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 表架垂直撓度控制圖
如圖所示,百分表座固定在電機(jī)輸出軸側(cè),測(cè)得變速箱輸入軸側(cè)在0°時(shí)值為0.01mm,在180°時(shí)值為-0.082mm,計(jì)算得撓度為[0.01-(-0.082)]/2=0.046mm。表明變速箱輸入軸側(cè)中心線高于電機(jī)輸出軸側(cè)。
同樣根據(jù)圖中數(shù)據(jù)所示,百分表座固定在變速箱輸入軸側(cè),測(cè)得電機(jī)輸出軸側(cè)在0°時(shí)值為0.01mm,在180°時(shí)值為-0.024mm,計(jì)算得撓度為[0.01-(-0.023)]/2=0.017mm。表明電機(jī)輸出軸側(cè)中心線高于變速箱輸入軸側(cè)。
上面兩種測(cè)量數(shù)值說明聯(lián)軸器中心情況正好相反,相互矛盾,說明百分表的測(cè)量數(shù)值不可靠。
設(shè)坐標(biāo)系向上為正,且輸入軸側(cè)高于輸出軸側(cè),安裝誤差要求小于或等于Xmm。如圖2所示,百分表座固定在輸出軸側(cè)測(cè)得輸入軸側(cè)數(shù)值,在0°時(shí)為a1+δ0ycos0°,在180°時(shí)為a2+δ0ycos180°;同樣根據(jù)圖2所示,百分表座固定在輸入軸側(cè)測(cè)得輸出軸側(cè)數(shù)值,在0°時(shí)為b1+δ0ycos0°,在 180°時(shí)為 b2+δ0ycos180°。當(dāng)百分表垂直撓度控制在合理范圍;且按照上述假設(shè)成立,即聯(lián)軸器安裝在規(guī)定誤差Xmm范圍內(nèi),如式(8)、式(9)所示。
求解可得,當(dāng)(a1-a2)/2≤Xmm 時(shí)有,撓度值如式(10)所示。
圖解δ0y和(a1-a2)/2關(guān)系,如圖3所示。
圖3 表架垂直撓度控制范圍關(guān)系圖
同理,設(shè)坐標(biāo)系向上為正,且輸出軸側(cè)高于輸入軸側(cè),安裝誤差要求小于或等于Xmm,撓度值如式(11)、式(12)所示。
求解可得,當(dāng)(b1-b2)/2≤Xmm時(shí),撓度值如式(13)所示。
圖解δ0y和(b1-b2)/2關(guān)系,如圖4中所示。
圖3、圖4中所示虛線表示δ0y的最大取值范圍,豎實(shí)線段表示δ0y對(duì)應(yīng)每個(gè)具體的(a1-a2)/2或(b1-b2)/2的值的取值范圍關(guān)系。
以本文所研究的皮帶機(jī)聯(lián)軸器組實(shí)際找中心為例,按照廠家說明書及《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范》(GB50231-2009)要求,該聯(lián)軸器安裝精度為徑相位移不大于0.03mm。為使式(8)、式(9)、或(11)和式(12)同時(shí)成立,要先將百分表架垂直撓度δ0y控制在合理范圍,即圖3、圖4所示??刂品椒ㄈ缦拢?/p>
圖4 表架垂直撓度控制范圍關(guān)系圖
第一,將百分表座固定在軸(輸入軸)上,將輸入軸作為芯軸基準(zhǔn);第二,使百分表固定的松緊程度和實(shí)際測(cè)量一致,通過懸臂表?xiàng)U垂直接觸本軸;第三,將軸旋轉(zhuǎn)一周觀察百分表在圓周的垂直方向的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)讀數(shù)變化量;第四,如果變化量大于0.03mm,應(yīng)適當(dāng)調(diào)整百分表表架長(zhǎng)度,使變化量至少小于0.03mm,經(jīng)過調(diào)整后,變化量小于0.01mm;第五,記錄下此時(shí)百分表參數(shù),如圖1中所示表架橫桿L1數(shù)值和表架立桿L2數(shù)值;第六,按照?qǐng)D2所示方法進(jìn)行實(shí)測(cè),使百分表座分別固定在聯(lián)軸器輸出軸側(cè)和輸入軸側(cè),保持百分表固定的松緊程度和自旋調(diào)整變化量,并且保持表架橫桿L1參數(shù)和表架立桿L2參數(shù)相同。
調(diào)整后,實(shí)測(cè)結(jié)果如下:百分表座固定在電機(jī)輸出軸側(cè),測(cè)得變速箱輸入軸側(cè)在0°時(shí)值為0.00mm,在180°時(shí)值為-0.082mm,計(jì)算得撓度為[0.00-(-0.053)]/2=0.0275mm,表明變速箱輸入軸側(cè)中心線高于電機(jī)輸出軸側(cè);當(dāng)百分表座固定在變速箱輸入軸側(cè),測(cè)得電機(jī)輸出軸側(cè)在0°時(shí)值為0.00mm,在180°時(shí)值為0.041mm,計(jì)算得撓度為[0.01-(+0.041)]/2=-0.0205mm,表明電機(jī)輸出軸側(cè)中心低于變速箱輸入軸側(cè)。
上面兩種測(cè)量數(shù)值說明聯(lián)軸器中心情況正好相互吻合,說明百分表測(cè)量中心測(cè)量值是可靠的。該設(shè)備經(jīng)過一段時(shí)期的運(yùn)行,狀態(tài)穩(wěn)定正常,符合安裝要求。
工程中,除了表架撓度影響外,表架固定牢固程度和松緊程度也是影響百分表測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性的重要因素,其數(shù)值分布規(guī)律和撓度影響規(guī)律相似。同時(shí),由于撓度計(jì)算結(jié)果受到力學(xué)模型準(zhǔn)確度,尺寸測(cè)量等因素影響,與實(shí)際數(shù)據(jù)存在一定偏差。在實(shí)際測(cè)量過程中,由于上述誤差疊加,實(shí)際測(cè)量值一般要大于理論計(jì)算值。
對(duì)中找正過程中,百分表測(cè)量法表架撓度偏差本身無法完全消除,它因設(shè)備結(jié)構(gòu)形式、設(shè)備精度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率以及聯(lián)軸器等形式不同而存在差異。每種表架應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用實(shí)際條件進(jìn)行調(diào)整控制和實(shí)測(cè),不可能一次性得到精確測(cè)量值,所以在后續(xù)安裝過程中要不斷總結(jié),總結(jié)出一套符合實(shí)際加工環(huán)境需求的安裝方法。