（深圳第二高級技工學校 深圳 518049）

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更先進的生產(chǎn)和更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)。由此工業(yè)機器人進入了一個快速發(fā)展時期，而作為技能人才培養(yǎng)的技工院校任重而道遠，首當其中是如何開展好工業(yè)機器人技術(shù)的培養(yǎng)工作已變得迫不及待，所以對傳統(tǒng)的職業(yè)技能教育模式的改革顯得尤為重要。各技工院校都在進行課程改革和教學方法的探索，如果教師還采用以往的教學方式——以教師講解為主，學生跟著教師模仿的傳統(tǒng)教學方式進行教學活動，將無法適應當今的工業(yè)機器人技術(shù)實訓課程的教學。[1]

筆者在該工業(yè)機器人專業(yè)實課程的教學中嘗試采用不同的教學方法進行改革嘗試，最后確定以企業(yè)典型應用為平臺的“項目教學法”教學實訓模式，較好地解決了工業(yè)機器人技術(shù)教學中的能力培養(yǎng)問題。[2]

項目教學法即是教師與學生通過共同完成一個項目工作而進行的教學活動。通過學生本人參與制訂項目計劃，參與項目的實施和評估，從而完成教學任務，是以任務為導向的教學方法。項目教學法較少的約束學生的思維，通過學生的自主探索、相互合作來完成教學實訓任務，讓學生具備自學能力、協(xié)作能力、創(chuàng)新能力，并提高學生綜合素質(zhì)。[3]

筆者將項目教學法應用于本校14工業(yè)機器人應用與維護G5班的工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與調(diào)試的課程教學中，經(jīng)過實踐，取得較好效果，現(xiàn)以工業(yè)機器人的自動組裝系統(tǒng)設(shè)計、編程與調(diào)試為例，說明項目教學法的具體實施過程。

一、明確項目

明確項目為：工業(yè)機器人的自動組裝系統(tǒng)設(shè)計、編程與調(diào)試，本案例的任務內(nèi)容在生產(chǎn)企業(yè)中已有著廣泛的應用，常用于自動組裝控制系統(tǒng)中，很具有代表性。

二、勘查現(xiàn)場

通過勘察現(xiàn)場，了解項目實施現(xiàn)場是否具備項目實施條件。學生應根據(jù)項目實施的香腸按照標準逐一勘察，最終確定是否具備項目實施條件，如不具備條件則應提出不符合項及解決措施，教師負責相關(guān)條件的補充和現(xiàn)場勘察指導。

三、制定工作計劃

由各個小組分組討論，確定項目實施步驟，小組之間也可以互相討論，教師進行適時的指導，最終確定機器人的組裝工序?qū)嵤┓桨负椭贫ò踩胧?，小組內(nèi)部在組長的安排下進行有效的分工合作。

四、項目實施

1.繪制流程圖，根據(jù)任務的控制要求機器人的軌跡，繪制程序控制流程圖。

2.制作I/O表，根據(jù)任務的控制需求，制作I/O表。

3.繪制PLC電氣原理圖，根據(jù)I/O信號繪制機器人外部電氣控制原理圖。

4.完成機器人工作流程設(shè)計并在此基礎(chǔ)上編制程序，在電腦上進行仿真模擬，確定程序的正誤。

5.按圖接線，此步驟操作的目的和作用：在實訓臺上找到相關(guān)設(shè)備，了解機器人、電磁閥的工作情況，電磁閥根據(jù)工作方式、電壓等級接線。

6.程序調(diào)試方法，根據(jù)任務描述用仿真軟件調(diào)試程序，首先按電氣圖檢查好線路，然后編程軟件的通訊設(shè)置是否受到激活接著調(diào)試好通訊程，檢查通訊鏈路是否正常，最后根據(jù)功能流程圖進行調(diào)試。

7.實訓臺的安全操作，接線前要關(guān)閉操作臺電源，并檢查是否己關(guān)閉，若實訓臺的電源空氣開關(guān)跳閘或發(fā)現(xiàn)操作臺漏電、運行過程有異味、有異響應立即關(guān)閉控制電源、急停按鈕，只有確保安全情況下才能進行通電。

五、項目評價

項目評估如果只注重項目作品的評價，忽略對學生整個學習過程的評估，會傷害學生的學習熱情。所以既對學生的項目作品進行評價，同時也關(guān)注學生的學習行為、學習習慣、學習態(tài)度、動手能力及參與度等等，并對其進行評價。建立評價表，由自我、小組和教師分別評價，各占分權(quán)的0.2、0.3、0.5，每一次評價匯總在一起，就是該生的成績。

六、項目總結(jié)

以小組為單位，各小組選擇演示文稿、展板、海報、錄像等形式中的一種或幾種，向全班展示其項目成果、匯報項目成果。匯報的內(nèi)容應包括：

1.設(shè)計的過程及內(nèi)容完成情況。

2.準備活動完成情況，具體組員的工作分配及完成情況。

3.安裝與調(diào)試過程，有什么問題？有哪些優(yōu)點？

4.檢查驗收情況。

5.總結(jié)：通本任務的安裝學到了什么（專業(yè)技能和技能之外的東西）？

七、效果與反思

在本校14工業(yè)機器人應用與維護G5班專業(yè)推廣項目教學法近一年的過程中，效果顯著，筆者深切地體會到了項目教學法的優(yōu)勢。例如，學生的理論基礎(chǔ)、職業(yè)素養(yǎng)、編程能力、安裝與調(diào)試能力得到了很大提高，同時交流能力、管理能力、協(xié)作能力等能力也得到提升，另外也提高了學生的學習興趣，也更加全面地評價學生。

但在項目教學法的實施過程中，我們也應注意到以下問題：以學生為主體，在整個教學過程中也應重視教師的引導和組織的作用。同時在分組教學中，教師要時刻并充分關(guān)注學習較差的學生，避免兩極分化現(xiàn)象發(fā)生。

總之，項目教學法有效的激發(fā)了同學們的學習工業(yè)機器人課程的興趣和動力，成績也得到了很大的提高，也培養(yǎng)了同學們的多種能力。