彭威

摘 要：吸塑托盤，由于其模具有成本低、制作周期快、質(zhì)量輕、單價低的特點，在輕工業(yè)的包裝上得到的廣泛的應(yīng)用。為了完成托盤物料的自動化出入庫作業(yè)，采用托盤自動化輸送系統(tǒng)對托盤物料進(jìn)行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同，對托盤自動化輸送設(shè)備的選擇和布局，直接影響輸送效率和項目成本。下面就淺析幾種常用的吸塑托盤分離、疊放、輸送機(jī)構(gòu)。

關(guān)鍵詞：吸塑托盤 拆分 疊放 輸送 自動化 出入庫 自動化倉庫

中圖分類號：TH692.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）11（c）-0045-02

吸塑托盤也叫塑料內(nèi)托，采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產(chǎn)品置于凹槽內(nèi)，起到保護(hù)和美化產(chǎn)品的作用[2]。吸塑托盤與產(chǎn)品之間的關(guān)系一般有兩種：第一種是產(chǎn)品從吸塑托盤中取出后不用再放回到原有的吸塑托盤中；第二種是產(chǎn)品從吸塑托盤中取出后需要放回到原有的吸塑托盤中。以下論述是針對第一種情況。解析幾種常用的吸塑托盤分離輸送機(jī)構(gòu)。

1 常用的吸塑托盤分離輸送機(jī)構(gòu)

1.1 吸塑托盤分離輸送機(jī)構(gòu)1

圖1就是一種常用的托盤分離，輸送機(jī)構(gòu)，首先，將疊好的托盤放入標(biāo)記為人工上托盤位的地方，托盤是靠托盤A的底面仿形定位，放入后按送料按鈕（圖上未畫出），托盤在底部氣缸的帶動下進(jìn)入標(biāo)記為取產(chǎn)品位的地方，托盤頂升機(jī)構(gòu)托盤B頂起托盤，脫離托盤A達(dá)到設(shè)定的高度（要注意的是托盤A和托盤B要相互做成梳齒狀，避免機(jī)構(gòu)的干涉），這時托盤A就可以回到原始位，可以放入第2疊托盤，這樣做可以減少上料周期，避免頻繁上料。托盤B把托盤送到設(shè)定的高度后，取產(chǎn)品機(jī)構(gòu)可以從托盤中把產(chǎn)品取走，直到全部取完。這時需要把空托盤移走，繼續(xù)取產(chǎn)品。方法是用機(jī)械手帶吸盤吸取空托盤移動到標(biāo)記為空托盤疊盤位的地方，為了防止托盤之間由于變形導(dǎo)致的帶料，在托盤四邊加多標(biāo)記為分托盤機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，原理是用導(dǎo)桿氣缸帶動薄片插入最上邊吸塑托盤和下面托盤之間的縫中，壓住下面的托盤，防止被帶出。上面的托盤被取走后，氣缸縮回，頂升機(jī)構(gòu)托盤B繼續(xù)上升下一個托盤到設(shè)定高度，進(jìn)行下一循環(huán)?？胀斜P進(jìn)入疊盤位后，托盤下降機(jī)構(gòu)下降一個托盤的疊盤高度距離，準(zhǔn)備迎接下個空托盤，直到托盤下降機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定的位置后，將疊好的托盤落到托盤C處，并脫離托盤，最后托盤C左移，將疊好的托盤移出供人工取出，完成整個托盤的循環(huán)。

1.2 吸塑托盤分離輸送機(jī)構(gòu)

圖2是另外一種常用的托盤分離、輸送機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)疊好的托盤從下層放入，送到右邊后托盤上升機(jī)構(gòu)將托盤送到指定的高度，在這時托盤分離，定位，產(chǎn)品可以從托盤中取出，后托盤被同步帶機(jī)構(gòu)移到左側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)將托盤頂起，在上部疊滿盤后可人工取出。

2 機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點分析

我們來分析一下，第一個機(jī)構(gòu)換盤動作為1取托盤機(jī)械手移入，2下降吸托盤，3上升，4移開，3，4動作的同時，分托盤機(jī)構(gòu)可以松開，托盤可以上升，不會多花時間，總時間約0.5×4=2s。第2個機(jī)構(gòu)換盤動作為1取托盤同步帶機(jī)構(gòu)移回，2頂升機(jī)構(gòu)頂托盤，2動作的同時，托盤機(jī)構(gòu)上升，3分托盤機(jī)構(gòu)伸出，4頂托盤機(jī)構(gòu)下降分托盤，5同步帶機(jī)構(gòu)移入，6分托盤機(jī)構(gòu)縮回，總時間約0.5×4+1×2=4s。第一個機(jī)構(gòu)占優(yōu)。

綜上，沒有最好的機(jī)構(gòu)，只有最合適的機(jī)構(gòu)。若產(chǎn)能要求高，換托盤時間短，要選第1個機(jī)構(gòu)；若要空間小，可以選第2個。

參考文獻(xiàn)

[1] 方寧，宋志蘭，毛正輝，等.托盤自動化輸送系統(tǒng)的研究[J].物流技術(shù)與應(yīng)用，2002（4）：47-49.

[2] 徐中亮.吸塑成型及其在手持機(jī)塑料包裝中的應(yīng)用[J].價值工程，2015（18）：97-99.