郭文祥，余志勇，逄 晨，孫亞民

0 引 言

隨著社會信息化進(jìn)程的加快，無線網(wǎng)絡(luò)和移動通信的業(yè)務(wù)需求量不斷增大，電磁頻譜資源需求急劇增加。然而，現(xiàn)有的頻譜資源及其分配模式不能滿足用頻需求，一定程度上制約了無線通信技術(shù)的發(fā)展。相關(guān)研究表明，電磁頻譜資源的利用呈現(xiàn)嚴(yán)重的不均衡性，公共頻段十分擁擠，而授權(quán)頻段的頻譜利用率僅為15%～85%[1]。可見，這是人為性的頻譜匱乏問題。在有限的頻譜資源條件下，提高利用率是解決資源和需求矛盾的關(guān)鍵所在。在此背景下，認(rèn)知無線電技術(shù)應(yīng)運而生。它是一種智能的頻譜共享技術(shù)，可以感知頻域、時域和空域等周圍無線電頻譜環(huán)境，通過對環(huán)境的理解、主動學(xué)習(xí)等措施，自動搜尋并利用已授權(quán)頻段的空閑頻譜而不影響其他授權(quán)用戶，從而實現(xiàn)不可再生頻譜資源的再利用[2]。

頻譜感知是認(rèn)知無線電的核心技術(shù)，是保證高效分配頻譜資源的先決條件。頻譜感知是在不干擾授權(quán)用戶的前提下，實時監(jiān)測可用頻段并進(jìn)行相關(guān)分析，從而發(fā)現(xiàn)頻譜空穴[3]。頻譜感知技術(shù)必須要保證良好的檢測性能，一旦檢測概率偏低，就會對授權(quán)用戶正常的通信造成干擾，而虛警概率偏高則會導(dǎo)致認(rèn)知用戶無法正常接入空閑頻譜，降低頻譜的利用率。經(jīng)過幾十年的研究，頻譜感知技術(shù)已有很多理論成果，但不難發(fā)現(xiàn)，在低信噪比環(huán)境下，頻譜感知性能還有待進(jìn)一步提高。

電磁環(huán)境日益惡劣，干擾增多，信噪比下降，提升低信噪比條件下的感知性能尤為重要。針對低信噪比條件，綜述前輩們的研究成果，重點對比分析檢測性能，最后指出發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)。

1 低信噪比下的頻譜感知

最初，頻譜感知算法都是基于單節(jié)點進(jìn)行的[4-8]。由于單節(jié)點無法突破物理局限，低信噪比條件下感知性能迅速衰弱，各類聯(lián)合頻譜感知算法[9-12]相繼被提出，克服了單節(jié)點頻譜感知的物理局限。

1.1 單節(jié)點頻譜感知

單節(jié)點頻譜感知即單個用戶獨立判決，不涉及復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)融合問題，相對簡單。文獻(xiàn)[13-15]采用經(jīng)典的能量檢測算法，實時估計信號幅值并計算能量，通過與判決門限做比較，判決授權(quán)用戶存在與否。它的復(fù)雜度低、檢測速度快，但當(dāng)信噪比低于-20 dB時，檢測概率僅為0.2，且受噪聲不確定性影響較大，難以適用于低信噪比電磁環(huán)境。文獻(xiàn)[16-17]采用匹配濾波檢測算法，利用相干檢測原理，使接收的信號信噪比最大化，提高了檢測概率，但先驗知識和嚴(yán)格的相位同步條件使其實用性不高。文獻(xiàn)[18]提出了基于小波變換的頻譜感知算法，將主信號與噪聲分離，仿真顯示，在信噪比低至-25 dB的環(huán)境中，漏檢概率低于0.1，表明檢測性能足夠好，但采用的是特定的2FSK信號進(jìn)行仿真，說服力不強，不一定適用于低信噪比環(huán)境。文獻(xiàn)[19]提出了LMS算法，當(dāng)信噪比低至-25 dB時，檢測概率能達(dá)到0.8，但算法局限于小樣本數(shù)據(jù)。為解決適用性問題，文獻(xiàn)[20]基于功率譜和Rayleigh熵理論，提出了功率譜最大最小值之差頻譜感知算法。針對未知信號，當(dāng)信噪比高-12 dB時，檢測概率能達(dá)到0.9以上且魯棒性高，但當(dāng)信噪比低至-20 dB時，檢測概率僅為0.05。文獻(xiàn)[21-23]提出了基于特征矢量的頻譜感知算法，感知性能較ED算法有所提高，但涉及矩陣特征值分解運算，導(dǎo)致復(fù)雜度高，感知速度偏慢。文獻(xiàn)[24]提出了子空間投影的頻譜感知算法，根據(jù)信號子空間和噪聲子空間投影差異，實現(xiàn)了快速頻譜感知，但在低至-20 dB的信噪比條件下，檢測可靠度不高。此外，學(xué)者們還提出了許多方法以適應(yīng)各類場景感知性能需求。文獻(xiàn)[25]采用VLL-LMS算法，提高了算法收斂速度；文獻(xiàn)[26]采用基于擬合優(yōu)度的頻譜檢測技術(shù)，在高采樣點、低虛警概率條件下的檢測概率較為良好；文獻(xiàn)[27]提出了譜分段對消算法，克服了噪聲不確定度影響，且能使用于平坦慢衰落信道，在-12 dB信噪比條件下，檢測概率能達(dá)到0.7，但這些新算法在-25 dB甚至更低的信噪比條件下，還不能實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、可靠的實用性頻譜感知。

雖然單節(jié)點的頻譜感知算法很多，但感知性能提升無法突破物理局限瓶頸。究其原因，主要有3個。第一，由于是單節(jié)點，對數(shù)據(jù)的采集和處理能力有限，尤其對于高速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，處理速度下降很快，無法滿足實時檢測需求；第二，在復(fù)雜電磁環(huán)境下，信道的衰落、陰影效應(yīng)等不可控因素較多，一旦該節(jié)點受到影響，感知性能會迅速下降；第三，無法解決局部區(qū)域內(nèi)的隱蔽終端問題，即感知用戶節(jié)點不在授權(quán)用戶信號覆蓋范圍內(nèi)，判決結(jié)果一直是頻譜處于空閑狀態(tài)，會對授權(quán)用戶的正常通信產(chǎn)生干擾。在此背景下，協(xié)作頻譜感知被提出，有效克服了單節(jié)點物理局限，提高了頻譜感知性能，能更好地適用于更低的信噪比環(huán)境。

1.2 協(xié)作頻譜感知

協(xié)作頻譜感知在單節(jié)點頻譜感知基礎(chǔ)上發(fā)展而來，利用空間分集技術(shù)，克服單節(jié)點存在的物理弊端，提高感知性能。下面從協(xié)作頻譜感知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信息融合原則上，綜述協(xié)作頻譜感知的相關(guān)研究。

在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，學(xué)者們相繼提出了分布式協(xié)作頻譜感知、集中式協(xié)作頻譜感知和中繼式協(xié)作頻譜感知。圖1為分布式協(xié)作頻譜感知模型。感知節(jié)點沒有優(yōu)先級差異，相互組網(wǎng)將感知信息與周圍的感知節(jié)點交換，各個感知節(jié)點獨立判決授權(quán)用戶存在與否。文獻(xiàn)[28]應(yīng)用分布式模型，降低了虛警概率和漏檢概率，但會導(dǎo)致算法復(fù)雜度提升、計算量加大，且要求硬件處理信號能力更強。

圖1 分布式協(xié)作頻譜感知模型

集中式在提高感知性能的同時，通過信息融合原則降低硬件條件，圖2為集中式協(xié)作頻譜感知模型。集中式在分布式的基礎(chǔ)上加入信息融合中心（Fusion Center，F(xiàn)C），感知節(jié)點間無須相互交換感知信息，而是將判決結(jié)果發(fā)送到FC。FC根據(jù)判決原則對所有信息進(jìn)行融合判決，降低了系統(tǒng)的硬件需求。文獻(xiàn)[29]對動態(tài)雙門限協(xié)作方案的優(yōu)化即屬于基于集中式模型。它的仿真結(jié)果表明，總錯誤概率在-10 dB信噪比環(huán)境中低于0.1，而在常規(guī)的低信噪比環(huán)境中能滿足需求。

圖2 集中式協(xié)作頻譜感知模型

中繼式主要針對信道衰落和陰影問題。集中式和分布式結(jié)構(gòu)一旦受到干擾，感知信息就不能正常傳輸，協(xié)作性被破壞。圖3為中繼式協(xié)作頻譜感知模型。當(dāng)感知節(jié)點不能正常交換信息時，中繼式尋找其他能提供中繼服務(wù)需求的節(jié)點代替，提高了系統(tǒng)協(xié)作性能的可靠性，保證了各個感知節(jié)點良好的感知性能。文獻(xiàn)[30]提出了一種基于最佳中繼的協(xié)作頻譜感知方案，獲得了明顯的空間分集增益，提高了檢測概率，且隨著協(xié)作用戶的增多，性能提升越明顯。

圖3 中繼式協(xié)作頻譜感知模型

基于協(xié)作模式的頻譜感知技術(shù)利用各節(jié)點的感知信息，有效提高了感知性能。如何高效融合處理各節(jié)點的感知信息，是協(xié)作頻譜感知的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)融合信息的不同，融合原則可以分為決策融合和數(shù)據(jù)融合兩類。

決策融合原則。在協(xié)作感知提出階段，采用的是決策融合原則（硬判決）。單個感知節(jié)點的輸出非0即1，F(xiàn)C對所有0/1數(shù)據(jù)實施K out of N準(zhǔn)則，即假設(shè)有N個感知節(jié)點，如果有K個及以上的感知節(jié)點輸出為1，則融合中心做出全局判決，該授權(quán)頻段暫不可用；否則，該授權(quán)頻段可用。在此基礎(chǔ)上衍生出了OR準(zhǔn)則、AND準(zhǔn)則及Majority準(zhǔn)則，基本原理類似。文獻(xiàn)[29]對表決融合原則的投票門限n進(jìn)行優(yōu)化，基于全局錯誤概率值最小原則，使得頻譜感知性能達(dá)到最優(yōu)。

數(shù)據(jù)融合原則。在復(fù)雜電磁環(huán)境下，硬判決原則會出現(xiàn)一些不確定性問題，并不能完全反映節(jié)點得到的信息。于是，數(shù)據(jù)融合原則（軟判決）被提出。軟判決即感知節(jié)點并不對檢測到的信號直接輸出判決結(jié)果，而是將預(yù)處理數(shù)據(jù)（檢驗統(tǒng)計量）傳送給FC或者其他感知節(jié)點，然后由FC對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析并做出判決。應(yīng)用最為廣泛的3種融合方式包括等增益合并（Equal Gain Combining，EGC）、選擇合并（Selective Combining，SC）和最大比合并（Maximal Ratio Combining，MRC）。它們的基本原理都是對單個感知節(jié)點的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理，差別在于權(quán)重不同。最新的研究則是采用量化軟判決原則，如將感知節(jié)點的硬判決結(jié)果轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的概率值，并經(jīng)FC輸出判決結(jié)果。通過對比發(fā)現(xiàn)，判決更為可靠，即使在低信噪比下，判決結(jié)果也更為準(zhǔn)確。

2 研究方向及挑戰(zhàn)

在-15 dB的信噪比環(huán)境下，現(xiàn)有的頻譜感知算法的性能基本滿足一般應(yīng)用，但當(dāng)環(huán)境的信噪比進(jìn)一步降低時，感知性能將無法保證，少數(shù)算法的檢測概率也能滿足要求，但在檢測速度、復(fù)雜度和魯棒性上需要進(jìn)行折中處理。例如，在現(xiàn)代化戰(zhàn)場上，電磁環(huán)境異常復(fù)雜，動態(tài)性和強觸發(fā)性對頻譜感知的計算能力提出了更高要求，多元性的信號導(dǎo)致待檢測頻段信噪比很低。因此，更低信噪比下的頻譜感知問題亟待解決。

認(rèn)知無線電本質(zhì)是智能動態(tài)共享頻譜資源，在頻譜感知中實現(xiàn)智能性。提高更低信噪比下的頻譜感知性能，是未來的發(fā)展趨勢。SVM（Support Vector Machine）以其優(yōu)越的學(xué)習(xí)能力和泛化性能力，在人工智能領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。已有少數(shù)研究將SVM應(yīng)用于頻譜感知，卻沒有充分挖掘其智能性。分析SVM原理可以發(fā)現(xiàn)，它不能保證類內(nèi)離散度最小，會導(dǎo)致檢測準(zhǔn)確率降低。擬將Fisher類內(nèi)離散度最小思想應(yīng)用到SVM中，能同時保證類間分類間隔最大且類內(nèi)離散度最小。如何充分挖掘SVM的智能性和融合Fisher類內(nèi)離散度最小思想，提高更低信噪比下的頻譜感知性能還有待進(jìn)一步研究。

3 結(jié) 語

以上內(nèi)容綜述了認(rèn)知無線電頻譜感知技術(shù)相關(guān)研究的發(fā)展，重點分析和總結(jié)了低信噪比條件下各感知算法的性能。此外，針對現(xiàn)有頻譜感知算法在更低信噪比電磁環(huán)境中存在的問題，指出了未來可能的發(fā)展方向和存在的挑戰(zhàn)。

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