宋月鵬，耿曉陽，辛力，張明，高東升

(1.山東農(nóng)業(yè)大學：1a.機械與電子工程學院，1b.園藝科學與工程學院，山東泰安 271018；2.山東省果樹研究所；3.山東省聊城市農(nóng)業(yè)科學研究院果樹研究所)

果品產(chǎn)業(yè)是中國農(nóng)業(yè)中最具國際競爭力的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一，目前已成為優(yōu)勢林果產(chǎn)區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)[1]。近年來，隨著經(jīng)濟社會發(fā)展、城鎮(zhèn)化建設、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構調整和供給側改革的逐步推進，生產(chǎn)成本逐年提高，已經(jīng)成為制約果品產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展的重要因素。大力發(fā)展果園管理的機械化作業(yè)，減輕果農(nóng)勞動強度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益、節(jié)約勞動成本已成為業(yè)界共識[2-3]。

山東省是中國的主要水果產(chǎn)區(qū)之一，但是長期以來，果園生產(chǎn)裝備差，機械化水平低。果園防災減災能力弱，全省90%以上的果園缺少防雹、防鳥、防霜凍等設施；配備管灌或滴灌、微噴等節(jié)水灌溉及肥水一體化設施的果園不足20%；經(jīng)濟實用型果園作業(yè)平臺、彌霧機、耕翻機等生產(chǎn)裝備類型少，機械化程度不足30%；果園管理勞動強度大，用工多，人工成本占生產(chǎn)成本的65%以上[4]。當前，世界果業(yè)的總體發(fā)展趨勢是區(qū)域化布局、規(guī)?；N植、集約化栽培、機械化管理、品牌化銷售、產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營，實現(xiàn)果園機械化作業(yè)成為山東省果品產(chǎn)業(yè)提質增效、轉型升級極為迫切的任務之一。筆者綜述了國內外果園機械化作業(yè)的發(fā)展概況，從土壤整理、除草、剪枝、灌溉、植保等果園管理方面，分析了山東省機械化作業(yè)現(xiàn)狀，針對發(fā)展中存在的問題提出了相關建議。

1 國內外果園作業(yè)機械化的發(fā)展概況

1.1 國外果園作業(yè)機械化發(fā)展概況

19世紀中葉，法國首先使用噴霧器防治葡萄病蟲害。20世紀40年代，歐美各國將大田使用的拖拉機和配套農(nóng)機具，經(jīng)改制后用于果園作業(yè)。60年代以來，果園機械發(fā)展較快，相繼試制了多種果園專用動力機械和作業(yè)機械，包括不同功率的果園拖拉機系列及其相應的配套機具，使果園生產(chǎn)由人力操作逐漸轉向機械化操作。同時進行了適應果園機械化作業(yè)要求的果樹育種和栽培方式改革。目前，美國、德國、澳大利亞、日本等國的果園生產(chǎn)機械化程度較高，部分果園的土壤耕整、樹體管理、病蟲害防治、果品收獲等環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)了機械化，且機型種類繁多、功能多樣[4]，與中國毗鄰的日本、韓國在栽培方面、收獲加工方面都實現(xiàn)了機械化作業(yè)，并且機械精巧耐用、操作方便[5]。國外主要的農(nóng)業(yè)發(fā)達國家，果園種植前已考慮機械化作業(yè)要求，農(nóng)藝形式、種植結構、作業(yè)模式非常標準，其中針對不同果園種植模式，進行了對應的果園專用拖拉機產(chǎn)品開發(fā)[6]。為減少空氣污染，近年來美國、韓國等國研制出了以電動機作為動力的小型自走式旋耕機，日本研制出小型電動除草機[7]?？傮w來說發(fā)達國家的果園作業(yè)機械發(fā)展已較為成熟。

1.2 國內果園作業(yè)機械化發(fā)展概況

中國果園生產(chǎn)機械化的歷史較短，整體上果園作業(yè)機械化程度不高。20世紀50年代才推廣使用手動噴霧器，60年代中期開始發(fā)展動力噴霧機。1970年后在引進國外機械的同時，陸續(xù)研制成功果樹栽植用挖坑機、果園中耕除草機、液壓剪枝升降平臺、果園風送彌霧機以及果品收獲機、果品分級清選機等。目前果園作業(yè)應用較多的是植保施藥機、果園動力機、中耕除草機和水肥一體化機械，有一些果園開溝機、培土機、挖坑機、施肥機、枝條粉碎機、多功能果園管理機等在部分地區(qū)也有應用。還有許多作業(yè)如育苗圃、疏花疏果、整枝修剪等主要依靠手工操作。果園作業(yè)機械的發(fā)展比較發(fā)達國家還有一些差距。由于各地地理環(huán)境和經(jīng)濟水平的差異、對發(fā)展果園機械化的認識不同以致管理機械化發(fā)展水平存在較大差異[8]。

2 山東省果園管理機械的研究進展

山東省作為果業(yè)大省，對果園作業(yè)機械的需求越來越大。果品生產(chǎn)在經(jīng)歷了20世紀80年代末和90年代前期的大發(fā)展大調整之后，基本走上了優(yōu)質高效的健康發(fā)展之路，表現(xiàn)為面積減少的同時產(chǎn)量大幅增加[9]，其中果園作業(yè)機械的發(fā)展發(fā)揮著重要作用。2015年與2010年相比，林果業(yè)機械由0.79萬臺增加到1.39萬臺，林果業(yè)機械總動力從5.92萬千瓦增加到8.06萬千瓦[10]，機械化程度穩(wěn)步提升(圖1)。

圖1 2010～2016年山東省林果業(yè)機械發(fā)展變化情況

2.1 土壤整理機械

土壤整理機械主要包括挖坑機、開溝機。挖坑機用于果園栽種和施肥，有牽引式、懸掛式、自走式、手提式等。魯西北地區(qū)多平地和緩坡丘陵地，主要采用懸掛式挖坑機，由傳動軸、減速器、鉆頭、拉桿和機架等組成，通過液壓懸掛裝置掛在拖拉機后面，由拖拉機動力輸出軸經(jīng)傳動系統(tǒng)驅動鉆頭進行挖坑作業(yè)，動力較大，功效高，可挖較大的坑；坡度大、小地塊采用手提式挖坑機，由小型通用汽油機，超越離合器，高減速比傳動箱及特殊設計的鉆具組成，便攜且使用方便(圖2)。

圖2 手提式挖坑機

針對丘陵、山地果園地形特點，山東農(nóng)業(yè)大學與中國重汽泰安五岳專用汽車有限公司合作設計并實驗了手推式液壓挖坑機[11]，整體結構及樣機如圖3所示。機架平放時鉆頭尖距地面50mm，不工作時螺旋鉆頭可繞機架前后擺動。工作時螺旋鉆頭底部棱錐鉆頭起定位作用，確保螺旋鉆頭切土時與地面垂直，螺旋鉆頭可根據(jù)所挖坑的尺寸更換。防護罩在轉運過程中可向上收起，便于操作者行走，在工作時可繞兩側擺臂罩于螺旋鉆頭后方，保證操作者作業(yè)安全。工作過程平穩(wěn)可靠且實現(xiàn)螺旋鉆頭正反轉，有效地降低了勞動強度，提高了挖坑效率，實現(xiàn)無極調速與無換向沖擊，結構輕簡、操作方便、適用性強[11]。

圖3 液壓挖坑機

開溝機用于果園開溝施肥，按作業(yè)方式可分為鏈式開溝機(圖4)和圓盤式開溝機[12](圖5)。鏈式開溝機應用較為廣泛，它由動力系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、鏈條傳動系統(tǒng)和分土系統(tǒng)組成。柴油機經(jīng)過皮帶將轉動傳遞到離合器，驅動行走變速箱、傳動軸、后橋等實現(xiàn)鏈條式開溝機的向前或向后的直線運動。施肥均勻度是影響施肥作業(yè)效果的關鍵因素和評價作業(yè)機具性能和效果的重要指標[13-14]。山東農(nóng)業(yè)大學機電學院與高密市益豐機械有限公司合作，運用離散元仿真設計對果園開溝施肥機的導肥機構進行優(yōu)化設計，通過改善導肥插板和導肥插板曲率半徑來優(yōu)化施肥均勻度[15]。

圖4 鏈條式開溝機

圖5 圓盤式開溝機

2.2 動力機械

動力是實現(xiàn)機械化的首要條件[16]。果園動力機械主要是各種拖拉機、內燃機。專用的果園拖拉機有兩種類型：一種類型的體形較矮、重心低、轉彎半徑小，適用于果樹行間作業(yè)(圖6)；另一種類型具有1m以上的離地間隙，適用于跨越果樹行間作業(yè)[17](圖7)。果園行間作業(yè)環(huán)境下主要配裝“ALL-GROUND”全地形輪胎，可兼顧草坪沙質土壤硬化路面及部分耕作土壤工況，其優(yōu)點為胎面寬、與地面接觸面積大、比壓小、對林下土壤表面破壞小、附著力大、具備一定牽引能力。

圖6 果園行間作業(yè)拖拉機

2.3 除草機械

除草機械按工作原理可分為機械式、機械氣力式、機械液力式。除草機的工作部件多為單翼鏟或雙翼鏟，還有圓盤式、籠輥式、旋刀式、往復式、滾刀式等。圖8為往復式割草機。圓盤式除草機的特點是除草刀工作速度快、除草效率較高，較為流行[18]。往復式割草機依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割牧草，其特點是割茬整齊，單位割幅所需功率較小，但對牧草不同生長狀態(tài)的適應性差，易堵塞，因切割器作業(yè)時振動大，也限制了作業(yè)速度的提高。滾刀式除草機由帶有刀片的滾筒和床刀組成，滾刀旋轉帶動草莖相對轉動實現(xiàn)剪草，在作業(yè)過程中可以有效破碎土塊，增強土壤透氣性。

圖7 果園跨越式拖拉機

圖8 往復式割草機

除草部件的作業(yè)效果是關鍵。目前割草機械的智能自動化控制還存在欠缺，據(jù)文獻[19]所述，大部分智能割草機械只適用于草坪，對于山地丘陵地帶的果園缺少正常工作能力。山東省大部分小型果園分布在山地丘陵地帶，且果園規(guī)范化、標準化程度差，因此目前果園割草機的應用、研發(fā)方向為多功能、輕便型。

2.4 剪枝機械

果園剪枝機械的便攜與高效性是發(fā)展的關鍵。傳統(tǒng)果樹剪枝主要憑借凳子、梯子進行人工修剪，效率低、質量差、勞動強度高且作業(yè)具有危險性。目前，美國、瑞典生產(chǎn)的手動速生樹木修枝機械基本上是對市場上常用的魚頭鋸進行改進的基礎上，再增加一些必要的輔助機構或者再安裝一些伸縮桿等構成，作業(yè)的高度一般在6m以下。機動型修枝機械生產(chǎn)廠商主要有日本的小松、愛麗斯(ARS)，瑞典的胡斯華納，德國的斯蒂爾等公司，都以汽油機作為動力源，一般以液壓傳動為動力，帶動鏈條鋸工作，修枝直徑可達20cm，高度6m以下。目前國內背負可調式樹木修剪機以及多功能高枝修剪鋸基本都以小型汽油機為動力通過軸傳動來帶動鋸鏈或圓鋸片進行作業(yè)[20]。

剪枝機按修剪高度分為高空、低空類型；按驅動方式分為手動式、氣動式、電動式、油動式等；按工作方式分為手持背負式、車載式和智能自動式。

背負式果樹剪枝機由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、剪枝工作系統(tǒng)等組成。剪枝部件為關鍵部件，其結構性能直接關系到剪枝效果。剪枝部件由剪刀和連接機構組成，剪刀分為定刀和動刀，由一個曲柄連桿機構連接，一端連接傳動系的動力輸出軸，一端連接動刀。工作時，傳動系的動力輸出軸驅動曲柄帶動連桿運動，驅動動刀張開、閉合，完成剪切動作。

山東農(nóng)業(yè)大學對林果剪枝機進行了較多研究，其中，高東升教授研究團隊研制出一種適應性強(適用于φ40mm以下枝條的剪切與修整)的高效電動高空林果剪枝機[21]，苑進教授研究團隊開發(fā)出爬樹修枝機器人、高大樹木修枝機。爬樹修枝機器人由攀爬機構、轉盤機構、回轉機構和末端執(zhí)行器組成。機器人動力采用直流電源，攜帶方便，成本較低。配套控制系統(tǒng)采用無線遙控修枝機器人完成修枝工作，適應于不同直徑的樹干，能攀越樹瘤等樹干凹凸部位[22]，操作方便，安全。高大樹木修枝機由動力系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、末端執(zhí)行系統(tǒng)組成，配套220v交流發(fā)電機，采用剪叉式液壓升降平臺，臂架式機械臂，提高末端執(zhí)行裝置的靈活性，增大工作空間，并配備導向自鎖式剪枝鋸進行修枝作業(yè)。該機能同時進行修剪枝條和茬口養(yǎng)護，避免病毒感染[23]。

2.5 果園水肥一體化裝備

水肥一體化技術是將灌溉與施肥融為一體的農(nóng)業(yè)新技術，是借助壓力系統(tǒng)或地形自然落差，將可溶性固體或液體肥料，按土壤養(yǎng)分含量和作物種類的需肥規(guī)律和特點配兌肥液與灌溉水于一起。果園內設置濕度測試儀及微噴或滴灌裝備，通過檢測土壤含水量，由電腦控制供水[24]。各種噴灌設備和滴灌設備均可用于果園的灌溉作業(yè)，實現(xiàn)供水時間、供水量的自動控制。

目前大多數(shù)果園使用微噴灌技術，通過低壓管道系統(tǒng)，以較大的流速由微噴頭噴出，在空氣阻力的作用下粉碎成細小的水滴以較小的流量，將水或可溶性化肥隨灌溉水直接噴灑到作物葉面或根系周圍的土壤表面，節(jié)省水肥用量，提高施肥效率。由于微噴頭出流孔口和流速均大于滴灌的滴頭流速和流量，從而大大減小了灌水器的堵塞。

2.6 植保機械

植保機械主要有噴霧機、彌霧機、注液機等。噴霧機有手動背負式及手動壓縮式噴霧器，手動踏板式噴霧器、手搖噴粉器，背負式機動噴霧噴粉機、擔架式機動噴霧機、風送式噴霧機等[25]；彌霧機通常由汽油機驅動，效率高，缺點是易漂移。山東省植保機械在各項機械化作業(yè)中水平高，近期山東農(nóng)業(yè)大學機電學院與山東華興機械股份有限公司合作設計出了履帶風送式噴霧機(圖9)，適合于不同種植行距的果園植保作業(yè)，噴霧系統(tǒng)采用圓錐霧噴頭，霧化效果好，果樹冠層葉面附著率高，且通過增加兩側雙噴桿進行噴霧，可進行雙側扇形噴頭單獨控制，針對不同靶標開啟單側或雙側噴霧，實現(xiàn)精確對靶控制[26]，提高農(nóng)藥利用率和發(fā)揮其高效控害作用[27]。動力系統(tǒng)采用履帶式設計，提高了機械的通過性和適用性。

圖9 履帶風送式噴霧機

2.7 果園作業(yè)平臺

果園作業(yè)平臺可以搭配人工進行采摘、剪枝等半自動化作業(yè)，常用的升降作業(yè)平臺有升縮式、折臂式、剪叉式、混合式等。由于傾斜導致人身傷害事故是果園作業(yè)平臺的最大問題，目前國內外大多采用機械機構調平方式。山東農(nóng)業(yè)大學宋月鵬教授團隊設計了履帶式(圖10)和液壓升降式(圖11)兩種果園作業(yè)升降平臺。設計的自動調平控制系統(tǒng)先進行一級調平，通過平臺幾何結構位移傳感器獲得調平油缸伸縮量實現(xiàn)升降平臺粗略調平；再進行二級調平，利用角度傳感器獲取角度信息對升降平臺進行精準調平[28-31]，解決了丘陵山區(qū)果園作業(yè)生產(chǎn)中采摘運輸?shù)壬灯脚_通過不強、調平不穩(wěn)定、果農(nóng)作業(yè)時有安全危險等問題。

圖10 履帶式果園作業(yè)平臺

圖11 液壓果園升降作業(yè)平臺

3 山東省果園作業(yè)機械化存在的問題及對策

3.1 山地丘陵地區(qū)果園機械化作業(yè)水平較低

山東省2/3以上的耕地面積是丘陵山地，也是重要的林果業(yè)種植基地。目前林果生產(chǎn)方式仍然以人工為主，成本高，效率低，迫切需要提高機械化水平。而山區(qū)地形復雜、崎嶇不平成為制約農(nóng)業(yè)機械化水平提高的瓶頸，現(xiàn)有的農(nóng)機裝備丘陵山區(qū)作業(yè)時通過性及穩(wěn)定性差、容易側翻造成人員傷害。必須大力研發(fā)推廣輕便小巧的果園作業(yè)機械如微耕機、修剪機、噴灌機、動力噴霧機等小型果園機械[32]，當條件成熟時，可進行“梯改坡”實踐，研發(fā)適用于規(guī)模化生產(chǎn)的大型的、智能化程度較高的果園作業(yè)機械。當然，就目前山地丘陵地區(qū)果品產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀而言，完善山地果園的道路建設[33]應是當先，可以鋪設果園軌道，通過果園運輸機搭配各種功能機械，完成除草、采摘、噴霧等作業(yè)。

3.2 現(xiàn)代果園集約化、規(guī)范化程度低，提質增效面臨較大困難

山東省低效果園比重較大。目前約有90%以上果園仍采用傳統(tǒng)栽培模式，過分追求果品產(chǎn)量，致使枝量過大且重疊多，果園郁閉，通風透光條件差，果實藏在葉片中，噴藥難度加大，病蟲害發(fā)生重，既不利于果品質量和生產(chǎn)效益的提升，也制約了機械化管理水平的提高；老齡低效果園面積逐年增多，以蘋果為主的老齡果園占25%以上，棲霞、沂源等蘋果主產(chǎn)縣的比例更高，有的超過50%；666.7m2產(chǎn)值5000元以下的成齡低效果園占15%左右。以板栗、核桃和棗為主的干果低產(chǎn)低效園13.3萬hm2(200萬畝)以上，占其栽培面積的30%左右。栽培模式轉型、老果園改造升級、提質增效任務繁重。

為解決上述問題，應重點推廣包括矮砧大苗建園、寬行密株、設立支架、起壟覆蓋、行間生草等內容的適于機械化管理的蘋果現(xiàn)代矮砧集約栽培模式，以及整形修剪、肥水調控、花果管理等配套技術。進行示范園建設，配套完善水電管網(wǎng)和節(jié)水灌溉設施，配備果園耕翻、施肥、噴藥、割草等機械，逐步實現(xiàn)果園管理機械化；示范推廣應用物聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)果園環(huán)境條件監(jiān)測、病蟲害預測預報以及生產(chǎn)過程實時監(jiān)控和遠程控制，促進果園管理的自動化、智能化。

3.3 農(nóng)機農(nóng)藝融合程度低，專用果園機械與裝備種類較少

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要包含兩項基本內容，一是農(nóng)藝，二是農(nóng)機。農(nóng)藝是指農(nóng)作物的栽培﹑選種等技藝；農(nóng)機是指為實現(xiàn)作物生產(chǎn)而設計制造的相應工具，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展離不開農(nóng)機農(nóng)藝相結合。許多發(fā)達國家果園管理機械化發(fā)展速度快、機械化水平高的一個重要原因就是農(nóng)機與農(nóng)藝結合的程度越來越完美。山東省果園管理機械化作業(yè)水平較低的一個重要原因就是農(nóng)機農(nóng)藝融合程度不高，果園管理作業(yè)機械進不去地，作業(yè)效果差，影響了果品產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展，這也是果品產(chǎn)業(yè)提質增效、結構性改革的重要內容。

基于此，應重點支持科研院所、高等院校、果樹技術推廣機構密切合作，研究推廣農(nóng)機農(nóng)藝高度融合的果樹省力化簡約化栽培管理技術，與農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合，引進集成、創(chuàng)新研發(fā)和推廣作業(yè)平臺、開溝機、彌霧機、耕翻施肥機等經(jīng)濟實用型果園機械，尤其是適合山地丘陵果園的中小型機械，增強果樹栽植、耕翻施肥、整形修剪、病蟲防治、果實采收等生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)的農(nóng)機農(nóng)藝融合程度，提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。

3.4 果園作業(yè)機械可靠性較差，全程機械化作業(yè)水平較低

果園作業(yè)機械的可靠性主要包括產(chǎn)品質量、作業(yè)效率、安全性等方面。山東省幾乎無專業(yè)的果園作業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)，研發(fā)力量較為薄弱，企業(yè)自主創(chuàng)新能力不足，只能通過改造園藝、大田作物機械適應果園機械化作業(yè)需要，生產(chǎn)企業(yè)與果農(nóng)過分強調成本，導致高質量果業(yè)作業(yè)機械關鍵零部件質量較差，歸根結底還是技術不夠成熟，生產(chǎn)不出高質量、低成本的產(chǎn)品。一些成熟先進的設備與方法比如飛行器植保設備、果園單軌運輸機、高效減損的采摘機械、噴灑作業(yè)均勻的噴霧機等一系列設備得不到有效應用。

對此，應加強科研力度，增加科研財政支持，扶持省內現(xiàn)代果園管理機械專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，強化零部件的標準意識、質量意識及全程生產(chǎn)管控意識，加強對果農(nóng)的示范與技術培訓，從根本上改善果園作業(yè)機械可靠性差的問題。目前各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都初步形成機械化作業(yè)，但仍需提升完善適合果園作業(yè)的機械設備。果園管理機械應全面發(fā)展，針對植保、除草、采摘、灌溉、剪枝、施肥等各種功能的機械共同發(fā)展。只有實現(xiàn)果園作業(yè)的全程機械化，才能最大程度地實現(xiàn)果園機械化生產(chǎn)帶來的便利。

3.5 新型果園管理機具推廣機制有待優(yōu)化

多種因素的制約(果園規(guī)?；潭鹊汀⒃耘嘀贫炔缓侠?、果園地形限制及果園管理新機具可靠性差等)導致山東省新型果園管理機具的推廣應用機制落后。因此，對果園機械的推廣應用要有針對性，對較為成熟的管理作業(yè)環(huán)節(jié)的機具(如彌霧機、施肥機等)應大力進行示范與推廣；對技術不夠成熟，但市場需求量大的機具應加大研發(fā)、實驗力度，不斷地完善。可結合有關項目的實施，重點支持在現(xiàn)代栽培模式的果園，大力推廣應用節(jié)水灌溉、肥水一體化技術和經(jīng)濟實用型管理機械，實現(xiàn)果園耕翻、施肥、噴藥、割草等管理的全程機械化和整形修剪、果實采收半機械化，示范帶動全省果園管理機械化水平的提升。

要善于引進消化吸收國外現(xiàn)代果園管理作業(yè)的先進機具、技術，在不斷實驗的基礎上完善中國薄弱環(huán)節(jié)。對于山東省果園作業(yè)機械的生產(chǎn)企業(yè)，應深入生產(chǎn)第一線，根據(jù)目前的果園栽培制度、種植模式，設計生產(chǎn)出適應果品產(chǎn)業(yè)發(fā)展的多功能、智能化作業(yè)機械，并要進行針對性的技術培訓，加快推廣進度。

4 小結

果園管理機械化作業(yè)水平低已成為制約山東省果品產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展的瓶頸，實現(xiàn)果園機械化作業(yè)是果品產(chǎn)業(yè)提質增效、轉型升級極為迫切的任務之一；應重點支持科研院所、高等院校、果樹技術推廣機構密切合作，研究推廣農(nóng)機農(nóng)藝高度融合的果樹省力化簡約化栽培管理技術及經(jīng)濟實用型果園機械；基于山東省果園地形差異較大的特點以及目前的栽培種植制度，因地制宜地發(fā)展多種果園管理作業(yè)機械，實現(xiàn)果品產(chǎn)業(yè)的全程機械化，實為果園作業(yè)機械的重要發(fā)展方向之一。

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