張嘉麒

【摘要】工業(yè)生產(chǎn)對于生產(chǎn)量與工藝精度的需求日益提高，是否能夠達到精益求精的大國生產(chǎn)質(zhì)量是當前工業(yè)生產(chǎn)的重要方向。而智能化工業(yè)機器人的研發(fā)與應(yīng)用，轉(zhuǎn)化了傳統(tǒng)人工作業(yè)的缺陷，在很大程度上支持了工業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。本文以智能化的工業(yè)機器人制造研究進展為核心，探討了工業(yè)機器人的智能化發(fā)展方向，旨在為工業(yè)機器人的技術(shù)更新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供參考。

【關(guān)鍵詞】智能化 工業(yè)機器人 研究進展

【中圖分類號】G63 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2018）03-0011-01

一、工業(yè)機器人智能化概念

工業(yè)機器人是工業(yè)領(lǐng)域在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，以機器代替人力勞動的重要技術(shù)。而智能化是利用通信技術(shù)與信息技術(shù)，將計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)技術(shù)相結(jié)合，達到工業(yè)生產(chǎn)智能控制的技術(shù)集合。智能化的概念相當于為工業(yè)生產(chǎn)與工業(yè)機器人注入自主思考的拓展空間，當工業(yè)機器人具備了記憶力、感知力、學(xué)習(xí)能力、思維能力則可以更為有效的擴大工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。而在智能化的發(fā)展中，工業(yè)機器人本身也能夠以較高的自適應(yīng)能力完成精準的工業(yè)生產(chǎn)需求，同時以智能化為基礎(chǔ)，可以提高工業(yè)機器人的決策力，以便達到激發(fā)生產(chǎn)潛能的工業(yè)生產(chǎn)優(yōu)化目標。

二、智能化工業(yè)機器人的應(yīng)用功能

（一）工業(yè)生產(chǎn)輸送線

智能化機器人在工業(yè)生產(chǎn)輸送線自動化配送系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)比人工定位更為精準的位置信息鎖定，并快速完成局部零件的裝配與調(diào)試。在利用的監(jiān)控、調(diào)度、管理三級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)后，工業(yè)生產(chǎn)可以從人工配送環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)化為自動化生產(chǎn)與自動化任務(wù)分配。從而以自動調(diào)度與規(guī)劃裝配原料的方式，為生產(chǎn)線提供物料配送、流水線生產(chǎn)等智能化生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息與應(yīng)用功能支持。

（二）機器人涂膠工作站

機器人涂膠工作站是以工業(yè)機器人為基礎(chǔ)，結(jié)合涂膠工作臺與供膠系統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)方式。通過機器人涂膠工作站能夠為大批量生產(chǎn)和組裝部件提供涂膠作業(yè)，如太陽能光伏電池涂膠、建材門窗、汽車風擋或車燈涂膠等工業(yè)生產(chǎn)流程。目前智能化技術(shù)的應(yīng)用，可以將涂膠機器人的生產(chǎn)定位精度保持在小于0.1mm的范疇之列，同時其工作效率可以達到150mm/s到250mm/s之間，是人工涂膠作業(yè)效率的3倍以上。極大的節(jié)省了人力勞作，并且提高了生產(chǎn)效率與涂膠精度。

（三）焊接機器人

焊接機器人在工業(yè)生產(chǎn)中，是利用自動弧焊機器與數(shù)控技術(shù)的結(jié)合，為工業(yè)生產(chǎn)提供自動化焊接的生產(chǎn)技術(shù)支持。利用焊接機器人可以有效縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，僅通過更新軟件功能，便可以達到全新的焊接技術(shù)指標。同時焊接機器人可以在有害環(huán)境下完成生產(chǎn)流程，從而降低人工作業(yè)的輻射危害。因此，智能化機器人在焊接技術(shù)中的生產(chǎn)效益，不僅體現(xiàn)在經(jīng)濟方面同時也表現(xiàn)出較高的安全生產(chǎn)應(yīng)用價值。

（四）自動裝箱機器人

工業(yè)生產(chǎn)中自動裝箱機器人是提高生產(chǎn)效率最為直接優(yōu)化方式，通過自動碼垛與自動裝箱等工作流程，不僅節(jié)省了人力勞作，同時也提高了裝配速度與精度。此前京東配送機器人在中國人民大學(xué)順利完成首單配送后，再次推出了無人配送機器人AGV3.0版本。其作為自動裝箱機器人的前沿升級版本，以“無人倉、無人機、無人車”的理念實現(xiàn)了全自動智能化的倉儲管理模式，并利用自身在自營和平臺上收集的大量數(shù)據(jù)進行倉儲物流的定位分析。每日處理訂單超過20萬單，機器人的揀選速度達3600次/小時，高出傳統(tǒng)人工作業(yè)5至6倍。

三、工業(yè)機器人的智能化發(fā)展方向

工業(yè)機器人正向著智能化方向快速發(fā)展，在數(shù)控技術(shù)、自動化技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、VR和ER技術(shù)的有效結(jié)合下，工業(yè)機器人的智能化革新迎來了全新的發(fā)展契機。同時工業(yè)機器人智能化發(fā)展也將成為我國未來發(fā)展的技術(shù)制高點與經(jīng)濟增長點。

得益于政策支持與工業(yè)生產(chǎn)外包項目，以及國民生產(chǎn)總量的持續(xù)升高，工業(yè)機器人的智能化發(fā)展在我國經(jīng)歷了較為穩(wěn)定的技術(shù)開發(fā)階段，從而支持了工業(yè)生產(chǎn)的全面智能化與自動化轉(zhuǎn)型。目前我國已經(jīng)成為工業(yè)機器人生產(chǎn)量最高的國家，而工業(yè)機器人全球年度銷售額已經(jīng)突破百億美元。但是在智能化發(fā)展的道路上我國依然與較發(fā)達國家相比還存在一定差距，此前谷歌公司一次性收購了8家工業(yè)機器人研發(fā)公司，并同時進軍物流與倉儲機器人領(lǐng)域，已經(jīng)引起了工業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。而我國在工業(yè)化的發(fā)展中雖然以穩(wěn)步的經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略為主導(dǎo)，但是更加應(yīng)當注重工業(yè)機器人的智能化發(fā)展。通過智能化工業(yè)機器人的推廣以及應(yīng)用，已經(jīng)成為多數(shù)發(fā)達國家工業(yè)化生產(chǎn)的重要優(yōu)勢。要在未來的工業(yè)發(fā)展中占據(jù)這樣的優(yōu)勢，不僅要在工業(yè)機器人的生產(chǎn)量上占據(jù)主導(dǎo)地位，同時也要在技術(shù)方向上以智能化水平為核心發(fā)展方向。才能以較高的技術(shù)水平與智能化水平繼續(xù)支持我國經(jīng)濟的穩(wěn)步運行與增長。

四、結(jié)語

綜上所述，工業(yè)機器人在未來發(fā)展中將以智能化的發(fā)展路線突破傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的局限性，以自動化生產(chǎn)流程支持現(xiàn)代工業(yè)的轉(zhuǎn)型與發(fā)展。因此，我國應(yīng)當以工業(yè)機器人的智能化水平為核心，打造更為卓越的工業(yè)機器人智能化系統(tǒng)，支持工業(yè)生產(chǎn)的全面發(fā)展。

參考文獻：

[1]李丫丫，潘安.工業(yè)機器人進口對中國制造業(yè)生產(chǎn)率提升的機理及實證研究[J]. 世界經(jīng)濟研究，2017，（03）：87-96+136.