馬福磊, 侯志剛, 李志貞
(1.煙臺大學(xué),山東煙臺 264003;2.煙臺艾迪精密機(jī)械股份有限公司,山東煙臺 264006)
硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位鉆頭,簡稱“U鉆”,主要由刀體、刀片和其他附件組成,如圖1所示。在鉆削加工中,刀尖磨鈍后,不需要重新刃磨,可以將刀片轉(zhuǎn)位后繼續(xù)使用,具有較高的加工效率,在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。
圖1 U鉆的結(jié)構(gòu)示意圖
刀體作為承載刀片的載體,在加工中需要承受較大的轉(zhuǎn)矩和軸向力,以及由不平衡徑向力產(chǎn)生的彎矩。因此刀體本身需具備較高的強(qiáng)度、剛度、硬度等性能。熱處理是U鉆刀體制造中重要的工序,但會產(chǎn)生較大的變形和殘余應(yīng)力。由于工藝過程和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜,傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法難以準(zhǔn)確預(yù)測和控制變形,給后續(xù)的精加工造成困難。
由于熱處理工藝的重要性,近年來國內(nèi)外學(xué)者已進(jìn)行了較多的研究。特別是利用有限元方法分析得出熱處理工藝中的溫度、組織和變形過程的變化規(guī)律,已經(jīng)取得了很多成果。日本的Ju等[1]借助COSMAP有限元軟件對SCr 420鋼的淬火過程進(jìn)行分析,討論了相變塑性對殘余應(yīng)力及變形的影響;Sugianto[2]研究了SCr420H鋼斜齒輪滲碳淬火后輪齒殘余應(yīng)力的微觀組織分布;曹欣等[3]基于DEFORM軟件對模型表面的換熱系數(shù)的確定,以及表面換熱系數(shù)對溫度預(yù)測結(jié)果的影響等,都做了較深入的研究;張偉[4]討論了溫度變化、相變及相變塑性對熱處理后殘余應(yīng)力分布的影響,并就熱處理數(shù)值模擬中存在的問題和發(fā)展前景作了總結(jié);王延忠等[5]研究了弧齒錐齒輪熱處理中的過程殘余應(yīng)力與變形;常江等[6]通過DEFORM軟件對弧形推桿局部淬火熱處理模擬仿真,預(yù)測桿內(nèi)的應(yīng)力分布情況和最終的翹曲變形,通過分析結(jié)果優(yōu)化了工藝方案;孫朝陽等[7]考慮溫度和相變對物性參數(shù)的影響,提出了包含附加應(yīng)力和應(yīng)變的彈塑性增量本構(gòu)關(guān)系,并采用ABAQUS軟件構(gòu)建了淬火過程的數(shù)值模擬平臺。
本文采用DEFORM軟件建立了4倍徑φ34 mm U鉆刀體熱處理過程的三維有限元分析模型,并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的工藝參數(shù)進(jìn)行仿真分析,得到了熱處理過程中刀體的溫度場和變形的變化規(guī)律,以及刀體各部位變形量的大小和方向,為后續(xù)精加工留出適當(dāng)余量,以此來指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)中控制加工余量,提高加工效率。
刀體材料為40CrNiMo,熱處理工藝如圖2所示。先在550℃環(huán)境下預(yù)熱,升溫至860℃后,保溫1.5 h,淬火冷卻至100℃,工件完全冷卻后,再升溫至200℃回火,最后空冷至室溫。經(jīng)過淬火處理后,刀體大部分能夠得到馬氏體組織,具有較高的強(qiáng)度和硬度,經(jīng)低溫回火處理后,表層為回火馬氏體+二次滲碳體,具有較好的耐磨性,心部為低碳回火馬氏體+游離鐵素體,由于淬火使晶粒細(xì)化,所以韌性和強(qiáng)度也較好。
圖2 刀體熱處理工藝曲線
由于刀體屬于細(xì)長工件,且刀體兩側(cè)具有較長的容屑槽,在淬火時應(yīng)垂直放置工件,避免受熱不均勻。在淬火時,也應(yīng)垂直浸入油中,同時要不斷攪拌油液,避免蒸汽聚集在容屑槽處,導(dǎo)致冷卻速度不均勻,使刀體變形加劇。
刀體熱處理的有限元模型如圖3所示。刀體長度為234 mm,直徑為φ50 mm。有限元網(wǎng)格采用四面體單元,有限元模型共有6532個節(jié)點(diǎn),27 864個單元。
圖3 刀體熱處理仿真模型
圖4 刀體跟蹤參考點(diǎn)分布圖
通過仿真,得到了刀體溫度場的變化過程,組織成分的含量以及硬度的變化信息,并且得到了刀體變形大小和方向的變化規(guī)律。
為準(zhǔn)確跟蹤觀察刀體溫度、組織和硬度的變化情況,分別在刀體的表面、距表面約1 mm處和刀體芯部取3個點(diǎn),如圖4所示。
提交運(yùn)算后,得出刀體上不同部位的3個點(diǎn)的溫度變化情況如圖5所示。
圖5 刀體跟蹤參考點(diǎn)溫度隨時間變化情況
由圖5可見,在熱處理過程中芯部溫度變化相對于表面有明顯滯后的現(xiàn)象,且在淬火冷卻時,溫度變化較為緩和,導(dǎo)致芯部馬氏體生成時間較晚,含量相對較低,硬度較低。
刀體淬火后馬氏體體積分?jǐn)?shù)和硬度分布分別如圖6和圖7所示??梢姶慊鸷蟮扼w表面馬氏體含量較高,達(dá)到了82.7%,硬度為41.7 HRC。刀體芯部馬氏體含量較低,硬度為27 HRC。這樣的硬度符合后續(xù)加工的要求。
圖6 刀體淬火后馬氏體含量
圖7 刀體熱處理工藝后的硬度分布圖
圖4中選取的3個跟蹤點(diǎn)的,位移隨時間的變化情況如圖8所示。
在刀體加熱階段,刀體變形主要受熱應(yīng)力影響,隨著溫度的不斷升高,刀體不斷膨脹,在達(dá)到淬火溫度時,刀體變形量最大,為2.78 mm。
圖8 刀體熱處理過程中不同點(diǎn)的變形量
在淬火初期,尚未發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變,刀體變形仍舊主要受熱應(yīng)力影響,表面冷卻快,芯部尚處在較高溫度之下,故表面收縮受到芯部的抵制。隨著冷卻的進(jìn)行,刀體表面溫度達(dá)到馬氏體轉(zhuǎn)變溫度開始相變轉(zhuǎn)化,但此時馬氏體引起的體積膨脹不足以抵消熱應(yīng)力引起的體積收縮,所以此時熱應(yīng)力仍然起到主導(dǎo)作用,芯部對表面的體積膨脹起到抑制作用。在冷卻至一定溫度后,由于芯部的冷卻速度高于表面的冷卻速度,芯部的收縮受到表面牽制,由于容屑槽結(jié)構(gòu)的不對稱性,使得內(nèi)容屑槽收縮量較大,變形量也逐漸偏向內(nèi)容屑槽方向。完全冷卻后,表面與芯部的溫度完全一致,此時馬氏體影響的相變應(yīng)力和溫度影響的熱應(yīng)力逐漸穩(wěn)定且為壓應(yīng)力,此時的刀體變形量隨溫度的降低整體下降到0.642 mm。
綜合以上分析過程,刀體在淬火過程中變形的變化規(guī)律,主要是在幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,由熱應(yīng)力和組織應(yīng)力共同作用的結(jié)果。
圖9是整個熱處理工藝完成后,刀體的變形情況,從圖中可以看出回火對刀體變形有一定的校正效果,此時刀體最大變形量為0.449 mm,位置在刀體刀片槽附近。從變形方向上看,變形方向沿著刀體軸向,偏向內(nèi)容屑槽。
圖9 刀體熱處理工藝完成后變形量
根據(jù)仿真得出的變形量,此種型號的刀體,后續(xù)加工余量在0.8 mm時,較為適合,此余量較之前的2 mm余量,減少1.2 mm,較大程度上縮減了加工時間。
利用有限元分析軟件DEFORM,建立了40CrNiMo材料刀體熱處理工藝有限元分析模型,對刀體熱處理過程中變形量、微觀組織和溫度場進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到以下結(jié)論:
1)經(jīng)過淬火工藝后,得到了刀體3個具有代表性部位的變形情況,能夠?yàn)楹罄m(xù)精加工留出較為精確余量。在刀體前端刀片槽附近,熱處理變形最為劇烈,因此熱處理前的粗加工階段,要在刀體前端外容屑槽附近留出較多的余量,刀體其它部位可適當(dāng)減少后續(xù)余量。
2)經(jīng)過淬火工藝后,刀體表面硬度為41 HRC,芯部硬度為32 HRC,滿足刀體強(qiáng)度和韌性的使用要求。
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