日本大林組將在近期開發(fā)完成一種用于山嶺隧道開挖工作面前方勘測的“自走式孔內檢測機器人”。該機器人搭載了攝像頭和傳感器，能夠自主行走檢測無巖心鉆進的孔內狀況，具有良好的檢測可靠度，其最快可在30 min內行走150 m，所需的觀察時間不到傳統(tǒng)手推式孔內攝像頭用時的一半。目前，大林組已完成了機器人的基本技術開發(fā)工作，已投入到日本2處施工現(xiàn)場進行驗證使用，預計可在2019年實用化。

“自走式孔內檢測機器人”搭載了帶發(fā)光二極管(LED)的38萬像素攝像頭和測斜、測長傳感器，可在計算機上實時顯示孔內畫面以及機器人前方攝像頭的姿態(tài)和位置信息。機器人全長約1.2 m，質量為11.4 kg，具有IPX5級防水功能，可防止孔內涌水，可對應直徑85、100 mm的鉆孔，操控人員僅需1人，可跨越水、砂礫、2 cm以內的小石塊等。通過后處理能夠生成孔壁展開圖，根據(jù)前方畫面生成展開圖，可以了解裂縫走向傾斜，并做出危險預測；此外，還能與三維模型技術實現(xiàn)聯(lián)動。

(摘自 隧道網(wǎng) https://www.tunnelling.cn/PNews/NewsDetail.aspx?newsId=31110 2018-11-15)