李武泉

（東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司，廣西 柳州545005）

液壓成形技術(shù)最早廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，目前已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)主流制造技術(shù)之一。圖1為液壓成形技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用概覽。液壓成形與傳統(tǒng)成形工藝最大的不同是采用水或者油作為傳力介質(zhì)，從而取代凸?；虬寄?，通過(guò)增加壓力使得待加工工件發(fā)生適當(dāng)?shù)乃苄宰冃?，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。液壓成形技術(shù)的產(chǎn)品具有重量輕、形狀可塑性強(qiáng)、剛度高、精度高等特點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中可減少零部件種類，焊縫長(zhǎng)度、機(jī)械加工工序、產(chǎn)品組裝工序等，有降低生產(chǎn)成本、縮短加工周期等優(yōu)點(diǎn)[1]。

圖1　液壓成形技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用

本文以乘用車(chē)某車(chē)型鈑金沖壓后副車(chē)架作為優(yōu)化對(duì)象，通過(guò)拓?fù)?、形貌和性能等多目?biāo)方法優(yōu)化后，設(shè)計(jì)成采用液壓成形管件與鈑金沖壓件拼焊成的后副車(chē)架，將原型后副車(chē)架由原來(lái)的18.2 kg降低到14.6 kg，實(shí)現(xiàn)減重3.6 kg（19.7%），性能保持不變，最大應(yīng)力降低，同時(shí)，零部件采購(gòu)成本降低25%，給企業(yè)帶來(lái)了非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益。

1　概述

本文所介紹的副車(chē)架原型為大型沖壓焊接件。該原型副車(chē)架的主要結(jié)構(gòu)是由前后、上下鈑金沖壓件以及一些加強(qiáng)板、附屬支架通過(guò)焊接構(gòu)成，焊接方式為二氧化碳和氬氣混合氣體保護(hù)電弧焊。

圖2　副車(chē)架優(yōu)化前后的對(duì)比

該原型副車(chē)架性能冗余、結(jié)構(gòu)臃腫、材料利用率低、零部件采購(gòu)成本高，故而產(chǎn)生輕量化的需求。通過(guò)分析對(duì)比副車(chē)架發(fā)展趨勢(shì)和該原型副車(chē)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行靜動(dòng)態(tài)多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化，通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化，將其優(yōu)化成液壓成形管件和鈑金沖壓件拼焊結(jié)構(gòu)副車(chē)架，優(yōu)化前后的對(duì)比如圖2所示。最后的分析結(jié)果表明優(yōu)化后的副車(chē)架整體剛度性能、強(qiáng)度性能和模態(tài)固有頻率均有提高，減重效果明顯，實(shí)現(xiàn)了性能不變、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、材料利用率提高、零部件采購(gòu)成本降低的目標(biāo)。

2　設(shè)計(jì)優(yōu)化

副車(chē)架是汽車(chē)上的重要總成之一，它把懸架系統(tǒng)與車(chē)身連接起來(lái)。其主要作用是傳遞車(chē)輪和車(chē)身之間的力和力矩[2]，緩和不平路面?zhèn)鹘o車(chē)身的沖擊，衰減由此引起的系統(tǒng)振動(dòng)，確保汽車(chē)的行駛平順性，同時(shí)副車(chē)架可以提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，加強(qiáng)承載式車(chē)身在載荷集中位置處的剛度與強(qiáng)度。為此，副車(chē)架應(yīng)有足夠的彎曲剛度，以使裝載在其上的有關(guān)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置在汽車(chē)行駛過(guò)程中保持不變并使車(chē)身變形??；副車(chē)架應(yīng)有足夠強(qiáng)度，以保證其有足夠的可靠性與壽命，在使用期內(nèi)不應(yīng)有嚴(yán)重變形、開(kāi)裂與脫焊。車(chē)架的剛度不足會(huì)引起振動(dòng)與噪音，也使汽車(chē)乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。

2.1　拓?fù)鋬?yōu)化

（1）根據(jù)整車(chē)參數(shù)，在Adams/car中建立汽車(chē)懸架動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)整車(chē)載荷以及載荷分布情況，在動(dòng)力學(xué)模型中對(duì)整車(chē)11種典型工況進(jìn)行仿真分析，得到懸架在相應(yīng)工況下的載荷[3]。

（2）建立拓?fù)鋬?yōu)化模型，其中包括拓?fù)鋬?yōu)化空間的包絡(luò)、邊界條件的定義和拓?fù)鋬?yōu)化參數(shù)的設(shè)置等，它們會(huì)對(duì)優(yōu)化結(jié)果產(chǎn)生重要的影響。

（3）根據(jù)建立好拓?fù)鋬?yōu)化模型，輸入相應(yīng)工況下的載荷進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化計(jì)算并得到拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果。

（4）參照撲優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行三維實(shí)體建模。拓?fù)鋬?yōu)化流程如圖3所示。

圖3　拓?fù)鋬?yōu)化流程

2.2　強(qiáng)度和模態(tài)分析

（1）如圖4所示對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行強(qiáng)度分析，單元尺寸為3 mm，單元類型以四邊形為主；螺栓連接采用RBE2單元模擬；焊縫連接殼單元之間采用共節(jié)點(diǎn)模擬；楊氏模量：2.1E5 MPa；泊松比：0.3；密度：7.9E-9 t/mm3，優(yōu)化結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表1.

圖4　CAE強(qiáng)度分析

表1　11種典型工況優(yōu)化前后最大應(yīng)力對(duì)比

（2）副車(chē)架模態(tài)要求一階彎曲模態(tài)在160～200 Hz之間，400 Hz以下不超過(guò)8階彎曲模態(tài) 模態(tài)間隔最好不小于20 Hz，優(yōu)化前后對(duì)比見(jiàn)表2.

表2　優(yōu)化前后模態(tài)對(duì)比

3　液壓成形工藝分析

副車(chē)架的液壓成形管件整個(gè)成形過(guò)程進(jìn)行有限元模擬，其中包括：彎曲、預(yù)成形、內(nèi)高壓成形三個(gè)主要工序，并根據(jù)相應(yīng)的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定，彎曲工序中，對(duì)于彎曲半徑、彎曲步驟進(jìn)行合理的調(diào)整以適應(yīng)實(shí)際加工，預(yù)成形工序中根據(jù)副車(chē)架不同位置的截面設(shè)計(jì)預(yù)成形模具，并根據(jù)成形模擬結(jié)果進(jìn)行修改以達(dá)到最優(yōu)成形效果，內(nèi)高壓成形工序中對(duì)于重要的參數(shù)如進(jìn)給量、成形壓力、整形壓力、初始?jí)毫σ约凹虞d方式分別進(jìn)行模擬，對(duì)不同參數(shù)下的壁厚分布以及成形極限圖進(jìn)行分析，并對(duì)不同參數(shù)對(duì)于成形結(jié)果的影響進(jìn)行總結(jié)，綜合以上模擬結(jié)果得出最優(yōu)成形結(jié)果。

副車(chē)架的液壓成形管成形工藝可以分為彎曲、預(yù)成形和內(nèi)高壓成形三道工序。

3.1　彎曲

如圖5所示，由于管坯是一根直管，因此需要預(yù)彎工序，將直管彎曲成與液壓成形管件最終形狀相近的U形管，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中使用數(shù)控機(jī)床來(lái)進(jìn)行彎曲，并加裝多節(jié)活芯、防皺塊等組件，這是為了保證管件彎曲工序的精確程度。但是在彎曲過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，常見(jiàn)的問(wèn)題有：（1）內(nèi)側(cè)管壁的起皺；（2）外側(cè)管壁的過(guò)度減?。唬?）回彈。

圖5　液壓成形分析

3.2　預(yù)成形

由于液壓成形管件的截面形狀復(fù)雜，考慮到最終成形質(zhì)量和放入內(nèi)高壓模具的可行性需要對(duì)于彎曲之后的管件進(jìn)行預(yù)成形，使其成形過(guò)程具有更好的連續(xù)性和可行性，并且通過(guò)優(yōu)化預(yù)成形模具型面形狀，可以減小成形壓力和控制壁厚分布。所以預(yù)成形工序在副車(chē)架液壓成形管件整個(gè)成形工藝過(guò)程中至關(guān)重要。

3.3　內(nèi)高壓成形

內(nèi)高壓成形作為副車(chē)架液壓成形管件的最后一道工序，對(duì)于零件最終的質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用，要注意初始?jí)毫?、成形壓力、整形壓力的大小，并要?duì)加載路徑進(jìn)行優(yōu)化，避免出現(xiàn)破裂、起皺以及屈曲等缺陷[4]。

4　臺(tái)架試驗(yàn)

4.1　副車(chē)架要求

試驗(yàn)樣件需正式得到認(rèn)可的試驗(yàn)報(bào)告必須在量產(chǎn)達(dá)到抽樣基數(shù)后進(jìn)行符合設(shè)計(jì)圖樣要求，試驗(yàn)樣件不得少于4件，試驗(yàn)樣件必須為隨機(jī)抽取，抽樣基數(shù)不少于200件。前期試制驗(yàn)證階段的樣件每批都要抽樣進(jìn)行試驗(yàn)，試制階段的抽樣基數(shù)不能少于10件，每次試驗(yàn)的樣品不能少于2件。在試驗(yàn)過(guò)程中，視試驗(yàn)部件的破壞或失效程度決定何時(shí)終止試驗(yàn)，在試驗(yàn)中若發(fā)現(xiàn)橡膠襯套或其他陪試零件提前損壞或失效，應(yīng)及時(shí)更換該零件，并記錄疲勞試驗(yàn)次數(shù)及相關(guān)零件的破壞程度。使副車(chē)架樣件以及對(duì)手件（副車(chē)架安裝墊片、緩沖塊、上下擺臂、后穩(wěn)定桿、螺旋彈簧、減振器、后懸縱臂、后懸縱臂安裝支架、穩(wěn)定桿拉桿、橡膠件等）在試驗(yàn)臺(tái)上按照設(shè)計(jì)空載狀態(tài)位置進(jìn)行裝配，如圖6所示。

圖6　臺(tái)架試驗(yàn)

4.2　側(cè)向力疲勞試驗(yàn)

側(cè)向力加載點(diǎn)為左右輪心點(diǎn)處，左右兩邊同步加載，加載頻率為1～3 Hz，兩端側(cè)向力加載-FY（向車(chē)輛外側(cè)）、+FY（向車(chē)輛內(nèi)側(cè)），加載力+FY=15 000 N，加載力-FY=4 000 N.

4.3　縱向力疲勞試驗(yàn)

縱向力加載點(diǎn)為左右輪心點(diǎn)處，左右兩邊同步加載，加載頻率為1～3 Hz，兩端側(cè)向力加載-FX（向車(chē)輛前方）、+FX（向車(chē)輛后方），加載力±FX=3 500 N.

4.4　垂向力疲勞試驗(yàn)

垂向加載點(diǎn)為左右輪心點(diǎn)處，加載方向±Fz，以擺臂球頭空載位置為基準(zhǔn)，+Fz距離為車(chē)輪上跳行程+125 mm，-Fz距離為車(chē)輪下跳行程-95 mm，左右兩邊相位相差180°，頻率為1～3 Hz.

4.5　試驗(yàn)判斷

副車(chē)架在進(jìn)行40萬(wàn)次循環(huán)內(nèi)不允許產(chǎn)生明顯的永久變形或出現(xiàn)裂紋，每2000次循環(huán)檢查一次。

5　可靠性道路試驗(yàn)

路況分配如表3所列。

表3　可靠性道路試驗(yàn)路況分配

試驗(yàn)路線：起點(diǎn)→石塊路→長(zhǎng)波路→扭曲路（丙）→外部噪聲測(cè)試路→帶角度搓板路→錯(cuò)位搓板路→長(zhǎng)波路→扭曲路（丙）→外部噪聲測(cè)試路→石塊路。其中壞路占31.4%，連接路面占68.6%.

整車(chē)可靠性試驗(yàn)場(chǎng)路面綜合強(qiáng)化系數(shù)20，試驗(yàn)車(chē)按7座滿載加載進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，滿載狀態(tài)為：整車(chē)油水加滿（或用重物擬合），隨車(chē)工具齊全、安裝備胎，乘員按以下方式加載：整車(chē)布置方式：前排乘坐兩個(gè)人，后中間乘坐三個(gè)人，第三排乘坐兩個(gè)人，按標(biāo)準(zhǔn)每人重量（每人75 kg）進(jìn)行加載，其余載荷按行李箱行李布置加載，循環(huán)試驗(yàn)要求里程30 000 km，在試驗(yàn)過(guò)程中要檢查試驗(yàn)零部件是否有開(kāi)裂、變形、異響等不良現(xiàn)象，并如實(shí)記錄和反饋，若有金屬失效件斷裂等故障，需將斷口用塑料材料封裝纏繞與空氣隔絕，防止生銹影響后續(xù)的斷面分析。試驗(yàn)結(jié)果無(wú)永久變形或出現(xiàn)裂紋，通過(guò)可靠性道路試驗(yàn)驗(yàn)證。

6　結(jié)束語(yǔ)

有研究表明，若汽車(chē)整車(chē)重量降低10%，燃油效率可提高 6% ～8%[5]；汽車(chē)整備質(zhì)量每減少 100 kg，百公里油耗可降低0.51 L.這使得輕量化被廣大汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)所重視。本文通過(guò)拓?fù)?、形貌和性能等多目?biāo)優(yōu)化方法并結(jié)合液壓成形技術(shù)實(shí)現(xiàn)了輕量化目標(biāo)，將某車(chē)型后副車(chē)架由原來(lái)的18.2 kg降低到14.6 kg，實(shí)現(xiàn)減重3.6 kg（19.7%），并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

參考文獻(xiàn)：

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