吳小俊，黃朝慧

（重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院車輛工程學(xué)院，重慶401120）

0 前言

傳統(tǒng)的焊接參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)的信號傳遞主要采用有線通訊如串行總線、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)等方案進(jìn)行設(shè)計(jì)[1-3]。焊接現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜度的差異化較大造成布線困難、擴(kuò)展性低及成本較高，給有線通信方案帶來較大的局限性，近年來無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)快速發(fā)展，在不同的領(lǐng)域獲得了成功應(yīng)用，如WiFi、Wireless USB、Bluetooth、RFID、ZigBee 等，大多是在2.4 GHz頻段下工作，簡單對比如表1所示。其中ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)由于時(shí)效性強(qiáng)、覆蓋區(qū)域廣、擴(kuò)展性好和成本低等優(yōu)點(diǎn)，在焊接設(shè)備生產(chǎn)監(jiān)測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

表1 ZigBee、藍(lán)牙及IEEE 802.11b標(biāo)準(zhǔn)對比[4]Table 1 Comparison of ZigBee，Bluetooth and IEEE 802.11b standards[4]

1 Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

ZigBee技術(shù)是在IEEE802 15.4無線標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上開發(fā)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)范，具有協(xié)議簡單、功耗和成本低、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等特點(diǎn)[5]。ZigBee網(wǎng)絡(luò)硬件布局包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備3大部分，終端設(shè)備是一個(gè)簡單的ZigBee協(xié)議節(jié)點(diǎn)，只與協(xié)調(diào)器、路由器通信，實(shí)現(xiàn)最基本的數(shù)據(jù)采集等服務(wù)[6-8]。在組網(wǎng)形式上，Zigbee網(wǎng)絡(luò)有星形、網(wǎng)狀和混合3種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。典型的Zigbee組網(wǎng)方式如圖1所示。其中，因星型網(wǎng)絡(luò)具有容量大、供電容易、傳輸距離遠(yuǎn)、成本低、延時(shí)短等特點(diǎn)，多應(yīng)用于焊接現(xiàn)場數(shù)據(jù)的傳輸。

圖1 ZigBee組網(wǎng)方式Fig1 ZigBee networking mode

2 ZigBee技術(shù)在焊接過程參數(shù)采集中的應(yīng)用

2.1 在電阻焊中的應(yīng)用

對電阻焊機(jī)的線監(jiān)測引入基于ZigBee技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)，可有效降低焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)的事故率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，特別對于大中型制造企業(yè)，同時(shí)作業(yè)的幾十甚至數(shù)百臺電阻焊機(jī)均能得到有效監(jiān)控，使焊機(jī)協(xié)調(diào)工作。因此，針對電阻焊高電流、短時(shí)間焊接的特性，對焊接參數(shù)的監(jiān)控顯得尤為重要。

張輝等人設(shè)計(jì)的電阻焊機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)將電阻焊機(jī)作為終端節(jié)點(diǎn)，電阻焊機(jī)和主機(jī)組成協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成ZigBee網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點(diǎn)的主芯片采用ATMEGA16單片機(jī)，RF設(shè)備采用TI公司的CC2430芯片，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)控制芯片采用TMS320F2812，并外接GPRS模塊。在焊機(jī)組群中選一臺作為路由器及協(xié)調(diào)器，其余為終端設(shè)備，終端設(shè)備負(fù)責(zé)將采集到的焊接次數(shù)、焊接時(shí)間、焊接電流和焊接預(yù)設(shè)值等參數(shù)通過ZigBee模塊發(fā)送給負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的組建及配置的路由器，通過模糊算法來協(xié)調(diào)各個(gè)焊接終端并通過GPRS發(fā)送給上位機(jī)顯示[9]。而張文清等人設(shè)計(jì)的基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的懸點(diǎn)焊機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)以MSP430F149微控制器和CC2530芯片為核心元件，采用羅氏線圈變送器及外圍電路實(shí)現(xiàn)焊接電流和點(diǎn)焊次數(shù)的檢測，開發(fā)了基于組態(tài)王平臺的上位機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)軟件，通過設(shè)計(jì)上位機(jī)與匯聚節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議，當(dāng)焊機(jī)安裝高度為2.5m時(shí)，其可靠通信距離達(dá)到60 m，能有準(zhǔn)確即時(shí)的實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接過程參數(shù)[10]。

2.2 在弧焊中的應(yīng)用

將短距離無線通信ZigBee技術(shù)應(yīng)用于二保焊、焊條電弧焊等弧焊過程，使焊接參數(shù)傳輸與控制更加方便，顯著提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，以滿足現(xiàn)代焊接技術(shù)的需要。程忠誠設(shè)計(jì)的CO2氣保焊機(jī)利用基于ZigBee的CC2530模塊為基礎(chǔ)硬件電路和軟件程序，該系統(tǒng)有兩塊CC2530模塊，一塊向遠(yuǎn)程端采集和顯示焊接參數(shù)信號，另一塊在焊機(jī)內(nèi)實(shí)時(shí)傳送焊接參數(shù)并將接收到的給定焊接參數(shù)信號通過串口傳送給主單片機(jī)LM4F232實(shí)現(xiàn)輸出控制，以實(shí)現(xiàn)焊條電弧焊和氣體保護(hù)焊不同的外特性功能切換，相比于傳統(tǒng)CO2氣保焊機(jī)，具有設(shè)備成本低、焊機(jī)輸出波形準(zhǔn)確控制、兼顧焊條電弧焊等優(yōu)點(diǎn)[11]。

同樣，藥芯焊絲CO2焊在我國船舶焊接中大量應(yīng)用，其焊接過程的穩(wěn)定性評價(jià)與監(jiān)控具有重要意義。朱俊杰搭建的藥芯焊絲CO2焊遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，采用對φ1.4mm藥芯焊絲進(jìn)行焊接，通過提取評價(jià)其焊接過程穩(wěn)定性的量化指標(biāo)，如短路過渡頻率、熄弧頻率和瞬時(shí)短路頻率，采用霍爾電流和電壓傳感器及模數(shù)信號轉(zhuǎn)換元件送入單片機(jī)Atmega8進(jìn)行信號處理，ZigBee無線通信模塊再將這些特征信號傳輸至現(xiàn)場服務(wù)器，供局域網(wǎng)設(shè)備隨時(shí)查詢，因?yàn)閆igbee網(wǎng)絡(luò)容量大且擴(kuò)展性好，非常適合群組化焊機(jī)的焊接過程穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)測[12-13]。

鍋爐焊接急需現(xiàn)場質(zhì)量監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)化，包括電壓、電流、預(yù)熱溫度和層間溫度等參數(shù)直接影響焊縫質(zhì)量。凌志浩等人將ZigBee技術(shù)應(yīng)用于鍋爐焊接的質(zhì)量監(jiān)控，焊接參數(shù)的收集和轉(zhuǎn)發(fā)工作由ZigBee模塊完成，上位機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理等功能，在兩者之間用ModBus這一工業(yè)協(xié)議作為接口，現(xiàn)場采集焊接電壓、電流、層間溫度等4路模擬信號和RS-232數(shù)字信號，成功搭建ZigBee網(wǎng)絡(luò)[14]。

此外，鐘劍文[15]對焊接過程中多路不共地信號，采用電流傳感器、電壓傳感器、流量傳感器、旋轉(zhuǎn)式編碼器來獲取焊接電流、電壓、氣體流量和送絲速度信號，設(shè)計(jì)基于ZigBee的ZS05通訊模塊和信號隔離采集電路來實(shí)現(xiàn)參數(shù)采集與無線網(wǎng)絡(luò)，如圖2所示，通過LabVIEW虛擬儀器與Access數(shù)據(jù)庫完成焊接過程參數(shù)的保存，該系統(tǒng)的抗干擾能力良好。謝文靜等人[16]開發(fā)了基于虛擬儀器的焊接參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，選用MySQL數(shù)據(jù)庫平臺和DataSocket數(shù)據(jù)交換編程接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測，通過相關(guān)數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建和整合來遠(yuǎn)程訪問企業(yè)局域網(wǎng)。

圖2 基于ZigBee的焊接設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)Fig.2 Welding equipment management network based on ZigBee

3 ZigBee技術(shù)在焊接環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用

隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的日益增大，氣體原料和廢氣排放不斷增多，尤其是在化工、石油、汽車制造等領(lǐng)域，空氣環(huán)境監(jiān)測已經(jīng)成為企業(yè)關(guān)注的問題[17]，對焊接現(xiàn)場環(huán)境提出更高的要求，焊接車間排放使空氣中CO和碳?xì)浠衔锏扔泻ξ镔|(zhì)增加[18]，基于ZigBee的焊接車間環(huán)境監(jiān)測有效解決了有線監(jiān)測的布線和維護(hù)困難等問題，實(shí)現(xiàn)了對焊接車間溫度、濕度及多種有毒氣體的實(shí)時(shí)和遠(yuǎn)程監(jiān)控，還能夠應(yīng)用于采礦、電力和油田等工業(yè)環(huán)境的監(jiān)測。

此外，基于ZigBee的焊接車間環(huán)境監(jiān)測還可通過Internet連接到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心[19]，基于ZigBee技術(shù)的CC2430采集模塊系統(tǒng)完成網(wǎng)絡(luò)的自動建立，從各類環(huán)境傳感器采集和傳輸焊接車間環(huán)境數(shù)據(jù)，如溫濕度采集選用SHT11、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S）、氧氣（O2）和甲烷（CH4）等氣體濃度采集選用電化學(xué)型氣體傳感器，二氧化硫（SO2、甲醛（CH2O）、苯（C6H6）和 氨（NH3）等氣體濃度采集選用電位電解式氣體傳感器，使用網(wǎng)絡(luò)控制器芯片CS8900A實(shí)現(xiàn)與以太網(wǎng)連接，建立監(jiān)測數(shù)據(jù)庫，最終實(shí)現(xiàn)對采集的環(huán)境數(shù)據(jù)的查詢和管理。

高祥等人設(shè)計(jì)的無線網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，能動態(tài)感知焊接車間的煙塵、O3、CO、CO2、氧化物等各類有害氣體，并將多個(gè)感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)整合后，通過GPRS通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)焦芾砉?jié)點(diǎn)，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行控制通風(fēng)設(shè)施[20]。感知節(jié)點(diǎn)以CC2530為基礎(chǔ)，將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)，其功能結(jié)構(gòu)如圖3所示，匯聚節(jié)點(diǎn)將感知節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)整合處理后，通過GPRS通信模塊實(shí)現(xiàn)跨平臺的遠(yuǎn)距離無線傳輸。王春等人設(shè)計(jì)的基于ZigBee的焊接環(huán)境有毒氣體監(jiān)測系統(tǒng)采用Accsee2003數(shù)據(jù)庫在本地進(jìn)行管理和匯集，能夠?qū)崟r(shí)顯示和查詢數(shù)據(jù)及打印數(shù)據(jù)[21]。

圖3 感知節(jié)點(diǎn)功能設(shè)計(jì)Fig.3 Function of sensor node design

陶躍珍等人利用ZigBee無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的焊接溫度場測量方法，可以有效避免焊接溫度場的隨意性較大和布線困難的問題，其測量終端溫度傳感器采用K型鎳鉻-鎳鋁熱電偶，以CC2430為基礎(chǔ)的ZigBee射頻模塊將溫度信息無線傳輸?shù)絽f(xié)調(diào)器，再通過協(xié)調(diào)器的RS232串口與監(jiān)控上位機(jī)連接，軟件平臺采用力控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、報(bào)警、存儲、顯示等功能，并利用反饋信號來調(diào)整焊接電流，形成完整的焊接溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)[22]。

4 ZigBee技術(shù)結(jié)合其他通信協(xié)議在焊接過程分析中的應(yīng)用

在ZigBee無線鏈路的基礎(chǔ)上繼續(xù)使用GPRS移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、CAN總線協(xié)議、Ethernet以太網(wǎng)絡(luò)等其他通信協(xié)議的方案，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步遠(yuǎn)距離、分布式傳發(fā)，彌補(bǔ)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)短距離傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，將焊接參數(shù)送入廣域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分布共享和大面積監(jiān)控目的。

狄巨星等人[23]針對多焊機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)布線復(fù)雜、成本高的問題設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)集成了CC2431芯片、無線通信模塊、采集傳感器模塊、節(jié)點(diǎn)電源模塊，利用基于ARM11內(nèi)核的S3C6410微處理器嵌入式網(wǎng)關(guān)，連接GPRS模塊和串口，實(shí)現(xiàn)TCP/IP與ZigBee的數(shù)據(jù)傳遞，將無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)有效融合，進(jìn)一步提高焊接生產(chǎn)的可擴(kuò)展性。

除了GPRS移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，ZigBee和以太網(wǎng)的融合使焊接參數(shù)無線傳遞更快捷。結(jié)合ZigBee和以太網(wǎng)各自的特點(diǎn)，李從宏等人[24]設(shè)計(jì)了基于Zigbee和以太網(wǎng)技術(shù)的多點(diǎn)焊接參數(shù)檢測系統(tǒng)，對焊接電流電壓、送絲速度和焊接時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行測量，系統(tǒng)框架如圖4所示，無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于CC2530模塊，路由節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和通信，協(xié)調(diào)器和以太網(wǎng)模塊組成的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)管理以及路由器之間的通信，實(shí)現(xiàn)了焊接數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程快速傳輸。

田永強(qiáng)等人[25]擴(kuò)展了基于ZigBee技術(shù)的數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的CAN接口，其無線通信模塊采用CC2530為基礎(chǔ)，將數(shù)字化焊機(jī)的控制遙控器與上位機(jī)的通信升級為無線方式，通訊傳輸數(shù)據(jù)時(shí)在CAN接口與ZigBee接口之間設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)收發(fā)緩存隊(duì)列來解決CAN通信速率和ZigBee通信速率較大的傳輸速度差異。該方式將焊機(jī)、遙控器和上位機(jī)之間利用ZigBee無線連接，大大方便了焊接移動性作業(yè)。王春等人[26]針對多臺焊機(jī)同時(shí)工作時(shí)信號容易干擾，提出了基于ZigBee和CAN總線的多焊機(jī)群控設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)由終端節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心組成，終端節(jié)點(diǎn)以CC2430芯片為核心，通過霍爾電流、電壓傳感器采集焊接電流電壓信號，將放大、濾波后的數(shù)據(jù)經(jīng)過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)以STC89C52單片機(jī)為核心，包括高速光電耦合器6N137等部分，匯聚信息后再通過CAN總線傳輸給監(jiān)控中心，完成實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警、查詢等功能，增強(qiáng)各節(jié)點(diǎn)之間通信的可靠性和穩(wěn)定性。

圖4 系統(tǒng)框架Fig4 System framework

5 結(jié)論

ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)因具有功耗、成本低，可靠性高及組網(wǎng)容易等特點(diǎn)，在船舶、鍋爐等行業(yè)的焊接生產(chǎn)車間實(shí)時(shí)參數(shù)采集與分析中得到有效研究和應(yīng)用，廣泛應(yīng)用于電阻焊、弧焊等常見焊接方法中，能夠有效、準(zhǔn)確地對焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，對焊接車間環(huán)境的溫濕度、有毒氣體等實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，滿足了企業(yè)對綠色生產(chǎn)環(huán)境的需求，并為滿足不同數(shù)據(jù)通信技術(shù)對環(huán)境的適應(yīng)性，將ZigBee與其他通信技術(shù)結(jié)合，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍和深度，利用各自優(yōu)勢達(dá)到預(yù)期的監(jiān)測效果，在實(shí)際焊接車間的監(jiān)控和管理中能更好地滿足要求，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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