肖 宏, 王嘉斌, 崔旭浩
(北京交通大學(xué) 軌道工程北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100044)
軌道交通作為城市公共交通的主要客流運(yùn)送的大動(dòng)脈,直接關(guān)系著城市居民的出行、工作、購(gòu)物和生活等各個(gè)方面,其安全性至關(guān)重要.軌道結(jié)構(gòu)是城市軌道交通的下部基礎(chǔ),扣件是軌道結(jié)構(gòu)的核心組成部件之一,其功能是將鋼軌與下部道床緊密扣壓形成穩(wěn)定、可靠的整體結(jié)構(gòu),保障列車安全運(yùn)營(yíng).扣件由多個(gè)零部件組成,其中彈條扣壓鋼軌功能的發(fā)揮需要通過(guò)錨固螺栓才能實(shí)現(xiàn),螺栓一旦失效,就會(huì)影響到軌道結(jié)構(gòu)的整體性、穩(wěn)定性,以及列車運(yùn)營(yíng)的安全性.
近年來(lái),隨著我國(guó)大量軌道交通線路的開(kāi)通運(yùn)營(yíng),扣件錨固螺栓(以下簡(jiǎn)稱螺栓)斷裂問(wèn)題比較突出,已由隨機(jī)、零星斷裂發(fā)展為部分地段的大量斷裂,嚴(yán)重影響了行車安全.如北京某40 km長(zhǎng)地鐵線路2015年2月份28 d中統(tǒng)計(jì)的扣件螺栓斷裂總數(shù)為33個(gè),可以說(shuō)每天都有斷裂,且根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)斷裂位置調(diào)研發(fā)現(xiàn),不論是直線、還是曲線,普通整體道床還是浮置板減振道床,也不論是下行還是上行,都存在螺栓斷裂問(wèn)題.但總體上,曲線地段的螺栓斷裂明顯較直線地段多.
針對(duì)螺栓部件,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已進(jìn)行了部分研究.Sethuraman等[1]通過(guò)把螺栓頭或螺母支承面的接觸簡(jiǎn)化為剛性面和均壓面,獲得聯(lián)接件結(jié)合面的剛度區(qū)間;Musto等[2-3]通過(guò)有限元分析與數(shù)據(jù)擬合獲得了不同尺寸組合所對(duì)應(yīng)被連接件剛度的計(jì)算公式,但是忽略了泊松比因素的影響,無(wú)法精確計(jì)算.唐小萍等[4]對(duì)扣件螺栓抗拔力進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)多元回歸分析得到了影響螺栓抗拔力的主要因素.張志遠(yuǎn)[5-6]通過(guò)計(jì)算得到扣件螺栓的軸力,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)角測(cè)試結(jié)果得到螺栓軸力的衰減規(guī)律.鄂加強(qiáng)、李秀珍等[7-8]用ABAQUS建立了螺栓接觸模型,對(duì)風(fēng)力機(jī)組偏航齒圈螺栓聯(lián)接偏航過(guò)程靜力學(xué)性能進(jìn)行了分析.王寧等[9]采用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言構(gòu)建了有限元模型,對(duì)影響螺栓支承面有效半徑的因素進(jìn)行了研究.
從上述的研究現(xiàn)狀可以看出,已有研究主要是從螺栓防松、錨固方面進(jìn)行分析,且研究采用了不同程度的各種簡(jiǎn)化和假設(shè),忽略了彈簧墊圈對(duì)螺栓的受力影響.事實(shí)上扣件螺栓的工作狀態(tài)非常復(fù)雜,它不僅與鐵墊板、彈條等相互作用,還受到長(zhǎng)期的列車振動(dòng)荷載,彈簧墊圈對(duì)其受力影響非常大.因此,要想揭示扣件螺栓產(chǎn)生斷裂的原因,需要對(duì)螺栓系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)化建模,合理處理邊界條件及各部件間的接觸關(guān)系,通過(guò)分析提出可行的解決措施,為扣件優(yōu)化設(shè)計(jì)、減小養(yǎng)護(hù)維修提供依據(jù).
在扣件系統(tǒng)中,鐵墊板由螺栓旋緊固定在整體道床上,鋼軌通過(guò)扣件彈條壓緊在鐵墊板上,鋼軌、彈條、鐵墊板、螺栓等相互作用如圖1所示.其中鐵墊板受到鋼軌的壓力及橫向力、彈條的上拔力及跟端壓力、道床板支承力及摩擦力、螺栓的預(yù)緊力[10].根據(jù)作用力與反作用力,鐵墊板會(huì)對(duì)螺栓產(chǎn)生一個(gè)向上的拔力,而螺栓套筒對(duì)螺栓有一個(gè)抗拔力.根據(jù)靜力平衡條件,有
P軌底+(T螺栓+T彈條跟端)×2=P道床板+
T彈條中肢×2
(1)
在列車的作用下軌道結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),此時(shí)扣件系統(tǒng)會(huì)有一定的動(dòng)態(tài)變形,軌下橡膠墊層產(chǎn)生壓縮使得彈條的彈程發(fā)生變化,彈簧墊圈的壓縮狀態(tài)改變,螺栓的軸力也隨之變化.對(duì)于扣件而言,由于螺栓剛度很大,所以彈簧墊圈的性能發(fā)揮對(duì)螺栓的受力狀態(tài)就有著關(guān)鍵的影響.
圖1 鐵墊板與螺栓受力圖Fig.1 Force diagram of iron tie plate and bolt
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,在螺栓傷損斷裂區(qū)段的扣件都采用的是單彈簧墊圈,而分析后發(fā)現(xiàn)使用雙彈簧墊圈時(shí)螺栓的受力會(huì)改善,并且經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證確實(shí)有效.所以本文將重點(diǎn)從安裝兩種彈簧墊圈時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析,探究螺栓斷裂的原因.
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)扣件螺栓的測(cè)試分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩部分.靜態(tài)部分主要為了明確扣件安裝后螺栓所受的預(yù)加應(yīng)力;動(dòng)態(tài)部分是測(cè)試扣件鐵墊板的振動(dòng)位移,為理論模型的分析提供荷載施加條件.下述的靜動(dòng)測(cè)試均為單墊圈情況.
軌道結(jié)構(gòu)扣件螺栓在裝配時(shí)必須擰緊,即在承受工作載荷之前預(yù)先受到預(yù)緊力.預(yù)緊力可以增加扣件系統(tǒng)的剛度、緊密性和防松能力,其大小對(duì)螺栓服役過(guò)程中的受力狀態(tài)有直接的影響,所以先對(duì)扣件螺栓的預(yù)緊力進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試.
目前行業(yè)內(nèi)尚未有扣件螺栓的預(yù)緊力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù).本文采用針狀傳感器率先對(duì)扣件螺栓的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)試,如圖2和圖3所示.在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始之前將待測(cè)螺栓頂部正中間打一直徑為2 mm的孔,將針狀應(yīng)變片安裝進(jìn)孔內(nèi),用專用膠使之和孔壁完全緊貼并做好防水處理.試驗(yàn)時(shí)將待測(cè)螺栓與溫度補(bǔ)償片聯(lián)接成惠斯通電橋,并把螺栓放入螺栓孔用扭力矩扳手逐級(jí)擰緊,采用應(yīng)變儀采集螺栓的應(yīng)變量,獲得螺栓扭力矩與預(yù)緊力的關(guān)系曲線,如圖4所示.
圖2 螺栓安裝應(yīng)變片示意圖Fig.2 Schematic diagram of screwmounting strain gauge
根據(jù)地鐵線路要求,扣件螺栓的扭力矩應(yīng)控制在200~250 N·m,表1為在北京地鐵某線路曲線段的螺栓扭力矩實(shí)測(cè)值,由表1結(jié)果可以看出扭力矩值較離散,扭力矩偏小以及過(guò)擰現(xiàn)象都比較多,在過(guò)擰螺栓中有些甚至達(dá)到了300 N·m.本文取不利
圖3 現(xiàn)場(chǎng)靜態(tài)試驗(yàn)Fig.3 Field static test
圖4 螺栓軸力測(cè)試結(jié)果Fig.4 Bolt axial force test results
情況為300 N·m進(jìn)行分析,根據(jù)測(cè)試結(jié)果圖4可得300 N·m扭力矩對(duì)應(yīng)的預(yù)緊力為50 kN.因此,后續(xù)分析將按照50 kN取值.
表1 扭力矩在不同區(qū)域的百分比Tab.1 Percentage of torque in different regions
注:隨機(jī)選取樣本總數(shù)46個(gè).
當(dāng)列車高速通過(guò)時(shí),扣件鐵墊板會(huì)產(chǎn)生一定量的振動(dòng)位移,這個(gè)振動(dòng)位移對(duì)螺栓的受力狀態(tài)影響很大,所以需要在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展試驗(yàn)測(cè)試.依據(jù)測(cè)試工點(diǎn)的實(shí)際情況,選用德國(guó)IMC動(dòng)態(tài)采集儀,采用自制的位移計(jì)進(jìn)行測(cè)試,包括鋼軌和扣件等不同位移指標(biāo),如圖5所示.本文主要針對(duì)扣件鐵墊板垂向位移進(jìn)行分析,測(cè)試結(jié)果如表2所示.
以往的螺栓受力分析方法,通常是對(duì)螺栓的螺帽施加環(huán)形的均布荷載來(lái)模擬上拔力[12-13],用一個(gè)平面板來(lái)代替彈簧墊圈,這與實(shí)際螺栓所受到的約束和受力狀態(tài)并不相符.為了能準(zhǔn)確地模擬出螺栓的服役狀態(tài),建立了精細(xì)的有限元模型,其中扣件各部件按照實(shí)際尺寸建模,用實(shí)體單元對(duì)其進(jìn)行離散處理.
圖5 現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)Fig.5 Field dynamic test表2 鐵墊板垂向位移統(tǒng)計(jì)值Tab.2 Statistics of vertical displacement of iron plate
項(xiàng)目外軌/mm內(nèi)軌/mm平均值0.130.29最大值0.200.34最小值0.090.15標(biāo)準(zhǔn)差0.020.06
該模型根據(jù)扣件系統(tǒng)中螺栓和墊片的實(shí)際安裝和工作狀態(tài),確定裝配方式,如圖6所示.螺栓在實(shí)際服役過(guò)程中,彈簧墊圈的形狀是三維不規(guī)則的,其與螺帽和鐵墊板的接觸力是非均勻的.為了真實(shí)地模擬螺栓在工作狀態(tài)下的受力狀態(tài),接觸均為面-面接觸方式,即應(yīng)用非線性接觸理論[14-15].對(duì)于單墊圈情況,墊圈的上表面與螺帽的下表面建立接觸對(duì),墊圈的下表面與鐵墊板的上表面建立接觸對(duì);而對(duì)于雙墊圈,還要考慮第1層墊圈的內(nèi)部上表面和第2層墊圈的內(nèi)部下表面的接觸.
圖6 螺栓接觸關(guān)系Fig.6 The contact relation of the bolt
在設(shè)置接觸對(duì)時(shí),法向接觸采用“硬接觸”,即當(dāng)兩個(gè)面之間的間隙變?yōu)榱愕臅r(shí)候,接觸約束開(kāi)始起作用;當(dāng)接觸壓力變?yōu)榱慊蛘哓?fù)值時(shí),接觸面分離,約束解除.接觸算法之間的法向接觸力只能是壓力,兩物體間不允許相互貫穿或者侵入;切向接觸采用庫(kù)倫摩擦模型,參考已有研究[16],接觸對(duì)間的摩擦系數(shù)取0.2;用一個(gè)允許“彈性滑動(dòng)”的罰摩擦公式來(lái)處理滑移和黏結(jié)兩種狀態(tài)之間的不連續(xù)性可能導(dǎo)致的不收斂問(wèn)題.“彈性滑動(dòng)”是指表面黏結(jié)在一起時(shí)所發(fā)生的小量的相對(duì)運(yùn)動(dòng),計(jì)算模型會(huì)選擇罰剛度(虛線的斜率),從而這個(gè)允許的“彈性滑動(dòng)”的彈性值只有單元特征長(zhǎng)度的大小,如圖7所示.
圖7 摩擦特性Fig.7 The friction characteristics
根據(jù)螺栓的實(shí)際工作受力情況,可以認(rèn)為螺栓的螺紋部分是固定的,而鐵墊板是可以動(dòng)的,所以建立模型時(shí)給螺栓下部的螺紋部分以固定約束,將位移荷載加在鐵墊板上.所加位移的大小根據(jù)之前現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)值確定.扣件螺栓的材料參數(shù)見(jiàn)表3.
表3 材料參數(shù)Tab.3 Materials parameters
對(duì)于螺旋彈簧墊圈,第1圈的上表面和第2圈的上表面間距為11 mm,墊圈厚度為9 mm,所以兩層墊圈之間的可壓縮距離為2 mm.對(duì)于單墊圈情況,當(dāng)螺栓被旋緊后,墊圈被壓平,即彈程為11 mm;對(duì)于雙墊圈,當(dāng)它被旋緊后第1圈的下表面與第2圈的上表面相接觸,整個(gè)墊圈彈程有2×1.75=3.5 mm.但所不同的是,當(dāng)雙彈簧墊圈被壓緊的時(shí)候,仍能發(fā)生一定量的剪切變形.
當(dāng)單墊圈的螺栓緊固量小于11 mm時(shí),單墊圈的作用相當(dāng)于彈簧,提供線性的彈力,當(dāng)單墊圈的螺栓緊固量超過(guò)11 mm以后,單墊圈就不再有彈性作用.若繼續(xù)加載,墊圈的作用相當(dāng)于一個(gè)鐵墊片,由于其剛度比較大,所以此時(shí)螺栓和墊圈所受到的應(yīng)力也比較大,如圖8所示.
圖8 單墊圈的形變Fig.8 Deformation of the single washer
對(duì)于雙墊圈情況,當(dāng)螺栓緊固量小于3.5 mm時(shí),雙墊圈提供線性的彈力;當(dāng)螺栓緊固量超過(guò)3.5 mm時(shí),雙墊圈便被壓緊,不再產(chǎn)生線性的彈性,如圖9所示.但是第1圈向第2圈過(guò)度處會(huì)受到剪力,此處仍然可以產(chǎn)生一定的剪切變形,能繼續(xù)提供彈性,從而減小螺栓受力.
圖9 雙墊圈的形變Fig.9 Deformation of the double washer
圖10與圖11分別是裝配單墊圈和雙墊圈時(shí)螺栓軸力和螺栓緊固量的關(guān)系圖.從圖中可以看出,對(duì)于單彈簧墊圈,當(dāng)螺栓的緊固量小于11 mm時(shí), 隨著緊固量的增加軸力緩慢增大,彈簧系數(shù)約2 kN·mm-1,當(dāng)緊固量大于11 mm的時(shí)候,軸力隨著緊固量增加急劇增大;對(duì)于裝配雙墊圈時(shí),當(dāng)緊固量大于3.5 mm后,隨著螺栓緊固量的增加,螺栓軸力的增長(zhǎng)也加劇并呈非線性,但與單墊圈相比,軸力增加明顯緩慢.
圖10 單墊圈軸力與螺栓緊固量關(guān)系Fig.10 The relationship of axial force and bolt fasteningquantity when installing single washer
圖11 雙墊圈軸力與螺栓緊固量關(guān)系Fig.11 The relationship of axial force and bolt fasteningquantity when installing double washers
參考之前實(shí)測(cè)結(jié)果,將螺栓軸力為50 kN時(shí)螺栓的緊固量設(shè)為零,則可以得到軸力與等效緊固量的關(guān)系圖,如圖12所示.
圖12 軸力與等效緊固量關(guān)系Fig.12 The relationship of axial force andequivalent bolt fastening quantity
當(dāng)列車高速通過(guò)時(shí),鋼軌通過(guò)扣件帶動(dòng)鐵墊板振動(dòng),產(chǎn)生一定的振動(dòng)位移.若單墊圈被旋緊,這種振動(dòng)會(huì)對(duì)螺栓產(chǎn)生沖擊作用,即使鐵墊板的振動(dòng)位移很小也會(huì)使得螺栓的軸力急劇變化.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)結(jié)果表1可知,在螺栓斷裂數(shù)目比較多的內(nèi)軌一側(cè),鐵墊板的平均垂向動(dòng)態(tài)位移有0.29 mm,對(duì)應(yīng)圖12模型計(jì)算結(jié)果,其軸力會(huì)增大近3倍.可見(jiàn),單墊圈處扣件螺栓易產(chǎn)生破壞的主要原因是扣件螺栓被長(zhǎng)期過(guò)度旋緊,幾乎喪失彈性,較小的位移會(huì)產(chǎn)生較大沖擊作用.
而雙彈簧墊圈,由于在螺栓軸力至50 kN后,仍然可以產(chǎn)生剪切變形、提供彈性,所以當(dāng)鐵墊板發(fā)生振動(dòng)位移時(shí),雙彈簧墊圈起到減震緩沖的作用,螺栓內(nèi)的軸力增加不顯著.同樣,根據(jù)圖12,當(dāng)鐵墊板的垂向振動(dòng)位移為0.29 mm時(shí),螺栓軸力只增大40%左右.所以,雙墊圈能夠更好地適應(yīng)振動(dòng)、減小沖擊等不利條件,螺栓服役狀態(tài)明顯優(yōu)于單彈簧墊圈情況.
無(wú)論單墊圈或者雙墊圈,其外形都是螺旋狀的,由于形狀特殊,在安裝開(kāi)始時(shí),彈簧墊圈與螺帽及鐵墊板是點(diǎn)接觸的.隨著螺栓的旋緊,彈簧墊圈發(fā)生變形,與螺帽及鐵墊板的接觸也逐漸變?yōu)槊娼佑|.所以在螺栓服役時(shí),螺帽與彈簧墊圈局部相接觸的位置所受到的應(yīng)力比較大,同時(shí)在螺帽上產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)力集中點(diǎn),螺帽受到比較大的偏載.圖13為螺栓所受到的應(yīng)力云圖.
圖13 螺栓應(yīng)力云圖Fig.13 Stress nephogram of the screw
從圖13可以看出,由于螺帽受到偏載及產(chǎn)生了應(yīng)力集中,此處也是螺栓與螺帽尺寸劇烈變化的相對(duì)薄弱點(diǎn),在長(zhǎng)期振動(dòng)作用下,容易產(chǎn)生裂紋并擴(kuò)展破壞.在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的螺栓破壞形式與分析相吻合,見(jiàn)圖14.
圖14 現(xiàn)場(chǎng)螺栓斷裂Fig.14 Bolt fracture at the field site
(1)率先設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案,采用針狀應(yīng)變計(jì)開(kāi)展了扣件螺栓的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試,獲得了扭力矩與螺栓軸力的關(guān)系數(shù)據(jù)曲線,確定了扣件扭矩為300 N·m不利情況時(shí),螺栓預(yù)緊力為50 kN的依據(jù).
(2)摒棄了傳統(tǒng)的用均布?jí)毫?lái)模擬接觸的方法,使用非線性接觸理論處理螺栓、彈簧墊圈等不同部件間的相互作用,對(duì)地鐵扣件螺栓按照實(shí)際尺寸建立了精細(xì)化的有限元模型,能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)單、雙彈簧墊圈工況下的螺栓受力和變形進(jìn)行分析.
(3)地鐵錨固螺栓產(chǎn)生斷裂的原因主要為扭力矩過(guò)大,將單彈簧墊圈所能提供的彈程用完,在列車振動(dòng)荷載作用下螺栓不斷受到較大沖擊力,最后在螺帽與螺栓的局部接觸位置受力較大,從而產(chǎn)生裂紋并擴(kuò)展破壞.對(duì)于雙彈簧墊圈,由于彈程用完后還能提供剪切變形,使得螺栓軸力變化相對(duì)小,不易破壞.由此揭示了現(xiàn)場(chǎng)采用雙墊圈能很好解決單墊圈螺栓易產(chǎn)生斷裂破壞的原因.
(4)根據(jù)研究結(jié)果,該地鐵線路螺栓斷裂高發(fā)地段建議采用雙墊圈方案.從2015年11月份采用以來(lái),基本未再發(fā)生螺栓斷裂情況.這進(jìn)一步表明,采用精細(xì)化模型分析的結(jié)果是正確的.
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