四軸航拍機(jī)、穿越機(jī)與其他四軸飛行器的飛行原理一樣嗎？四軸飛行器上都有哪些必不可少的元件？

湖南模友

雖然航拍機(jī)、穿越機(jī)與其他四軸飛行器的飛行速度不同，但它們的飛行原理是一樣的。

這類飛行器的4個(gè)旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前、后、左、右4個(gè)方向，且4個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑相同。四軸飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)改變4個(gè)旋翼的拉力，進(jìn)而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

四軸飛行器上通常有4個(gè)不可或缺的部分——機(jī)架、飛控、傳感器和電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。其中電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)包含電機(jī)、電調(diào)、電池、旋翼等。

自行組裝多軸飛行器時(shí)，如何挑選合適的機(jī)架？

貴陽(yáng)模友

在多軸飛行器中，機(jī)架相當(dāng)于人體的骨骼，決定了飛行器的主體結(jié)構(gòu)。機(jī)架是飛行器的基礎(chǔ)平臺(tái)，電機(jī)、電調(diào)、飛控板等設(shè)備都要裝在其上。挑選機(jī)架時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)：

1.具有足夠多的安裝接口

機(jī)架應(yīng)提供安裝和固定電機(jī)、電調(diào)、飛控板的螺絲孔。

2.能夠保證飛行平臺(tái)穩(wěn)定

在飛行過(guò)程中，機(jī)架需作為一個(gè)穩(wěn)定堅(jiān)固的平臺(tái)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)毀壞其他設(shè)備，傳感器能夠正常工作。

3.可安裝起落架等緩沖設(shè)備

這樣能為飛行器提供安全的起飛和降落條件，避免損壞其他設(shè)備。

4.較小的結(jié)構(gòu)重量

在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，機(jī)體結(jié)構(gòu)重量越輕，就越能給其他設(shè)備的安裝提供余量。

5.有相應(yīng)的保護(hù)裝置

這里的保護(hù)裝置用于保護(hù)飛行器本身和可能接觸到的操作人員。因?yàn)槎噍S飛行器在飛行過(guò)程中會(huì)發(fā)生各種不可預(yù)知的情況，所以一定的保護(hù)措施可保護(hù)器械和現(xiàn)場(chǎng)人員，減少不必要的損失。

在選購(gòu)鋰電池時(shí)，銷售人員往往會(huì)詢問(wèn)需要多少毫安時(shí)的電池。請(qǐng)問(wèn)毫安時(shí)是什么意思，它的數(shù)值越大越好嗎？

江西模友

毫安時(shí)是鋰電池容量的單位，英文為mAh。舉例來(lái)說(shuō)，容量1 000mAh的鋰電池，如果以1 000mA（即1A）大小的電流放電，可持續(xù)放電1h；如果以500mA（即0.5A）大小的電流放電，可持續(xù)放電2h。可以看到，電池容量等于放電電流大小×可持續(xù)放電時(shí)間。

鋰電池容量的數(shù)值越大，代表其儲(chǔ)能越多，但重量也會(huì)相應(yīng)增加。在選購(gòu)電池時(shí)，需充分考慮電池容量、自身重量與不同起飛重量的飛行器所需放電量的關(guān)系，做出最佳選擇。