應(yīng)亦豐

（上海世卓科技有限公司，上海201323）

0 引言

近年來，“互聯(lián)網(wǎng)+”“物聯(lián)網(wǎng)”“智能控制”“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等概念層出不窮。同時(shí)，黨的十九大報(bào)告指出：“加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合”。一時(shí)間，各大企業(yè)紛紛加強(qiáng)了自身在信息化、智能化建設(shè)方面的投入。為滿足制藥企業(yè)信息化、智能化改造的需求，筆者經(jīng)過潛心鉆研，以較低的成本初步完成了舒博拉尼凍干機(jī)的信息化、數(shù)據(jù)云端化改造。

本文以舒博拉尼凍干機(jī)的信息化、數(shù)據(jù)云端化改造為例，具體闡述其詳細(xì)的開發(fā)過程，為制藥裝備數(shù)據(jù)云端化改造提供參考。

1 項(xiàng)目體系架構(gòu)

凍干機(jī)的數(shù)據(jù)云端化改造系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。由于篇幅原因，本文只舉例最簡(jiǎn)單、最必要的體系架構(gòu)，從下至上只需要4個(gè)環(huán)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)制藥裝備數(shù)據(jù)在移動(dòng)端的顯示和查詢功能。

在該項(xiàng)目中，使用了ARM開發(fā)板取代傳統(tǒng)的PC機(jī)，與傳統(tǒng)的PC系統(tǒng)架構(gòu)相比，ARM開發(fā)板具有如下優(yōu)勢(shì)：

圖1 凍干機(jī)的數(shù)據(jù)云端化改造系統(tǒng)架構(gòu)圖

（1）體積小。ARM開發(fā)板只有一本小號(hào)筆記本的大小，某些型號(hào)的開發(fā)板甚至只有一張名片的大小。

（2）功耗低，發(fā)熱量小。ARM開發(fā)板的供電一般都是DC5V、2A，發(fā)熱量極小，主芯片上往往都不用加裝散熱片，很少發(fā)生因?yàn)榘l(fā)熱造成系統(tǒng)死機(jī)的情況。

（3）操作系統(tǒng)穩(wěn)定。ARM開發(fā)板的操作系統(tǒng)基本是經(jīng)過調(diào)整的Linux系統(tǒng)，而Linux操作系統(tǒng)往往被國(guó)際軟件開發(fā)商定制開發(fā)成服務(wù)器操作系統(tǒng)，如美國(guó)的RedHatLinuxServer系列產(chǎn)品甚至可與微軟的WindowsSERVER在服務(wù)器領(lǐng)域分庭抗禮。因此，ARM開發(fā)板的操作系統(tǒng)具備長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行的特性。

（4）安裝方便。由于ARM開發(fā)板體積小，可將其安裝在設(shè)備控制柜內(nèi)部，通信線直接連接到附近的PLC上，程序調(diào)試穩(wěn)定后，不用連接顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)，開機(jī)程序自動(dòng)運(yùn)行。

市場(chǎng)上ARM開發(fā)板的品牌、型號(hào)琳瑯滿目，本文推薦使用通用型的、可安裝Linux操作系統(tǒng)且自帶RS232/485串口的ARM開發(fā)板。

2 系統(tǒng)開發(fā)需要的硬件準(zhǔn)備工作

2.1 系統(tǒng)開發(fā)所需硬件

系統(tǒng)開發(fā)所需硬件如表1所示。

2.2 各硬件連接方式

各硬件連接方式如圖2所示。

連接PLC上RS232串口線和USB轉(zhuǎn)接線的串口線需要自己動(dòng)手制作，購(gòu)買RS232接頭公、母頭各一個(gè)，按圖3方式連接就可以。

3 運(yùn)行環(huán)境搭建

首先，要確定開發(fā)語言，ARM開發(fā)板的官方推薦開發(fā)語言是Python，基于特殊原因，最終決定采用Java來完成這個(gè)開發(fā)工作。

表1 開發(fā)所需硬件列表

圖2 ARM開發(fā)板硬件連接

圖3 PLC串口線制作接線圖

Java是一門歷史比較悠久、成熟、跨平臺(tái)、面向?qū)ο蟮拈_發(fā)語言，其第三方插件和開源庫不計(jì)其數(shù)，幾乎可以滿足任何開發(fā)要求（該項(xiàng)目要使用到RXTXcomm開源庫，以達(dá)到和PLC串口通信的目的）。其跨平臺(tái)的特性，可以實(shí)現(xiàn)先在Windows系統(tǒng)上開發(fā)，完成后再部署到Linux系統(tǒng)上運(yùn)行。

運(yùn)行環(huán)境的搭建具體流程：

（1）登陸開發(fā)板官方網(wǎng)站下載頁，下載Linux鏡像文件，本文使用較新的版本：2017-07-05-jessie.img。

（2）下載win32_disk_imager燒錄軟件，將鏡像文件燒錄到TF卡。

（3）將所有硬件連接到位，包括顯示器、USB鍵盤和鼠標(biāo)，最后將TF卡插入開發(fā)板，打開電源，可以在屏幕上看到系統(tǒng)啟動(dòng)畫面和啟動(dòng)信息。

（4）進(jìn)入桌面環(huán)境，點(diǎn)擊“打開終端”按鈕，打開系統(tǒng)終端。這是個(gè)類似于微軟DOS界面的終端，以后的所有工作基本上都是在這個(gè)終端界面里面完成。

（5）一般情況下，Linux發(fā)行版里面都會(huì)自帶Java，可通過以下方式進(jìn)行確認(rèn)：在終端里面輸入命令“java-version”并回車，可以看到如圖4所示的提示信息，表明系統(tǒng)已經(jīng)自帶了1.8版本的Java運(yùn)行庫。

（6）接下來，安裝第三方RXTXcomm開源庫，沒有它的支持，開發(fā)板無法訪問串口。但是，RXTXcomm開源庫最后的更新時(shí)間大致是在2006年左右，因?yàn)槌斯I(yè)領(lǐng)域，商業(yè)市場(chǎng)上幾乎99%的硬件都已經(jīng)拋棄了串口這種連接方式，所以RXTX主頁上壓縮包里面的文件只支持Linux IA32/IA64的架構(gòu)，并不支持ARM架構(gòu)，需要通過編譯源代碼來完成RXTXcomm在開發(fā)板上的安裝。

4 開發(fā)環(huán)境搭建

Linux系統(tǒng)雖然強(qiáng)大，但比較適合做服務(wù)器方面的應(yīng)用。對(duì)于開發(fā)環(huán)境而言，還是在Windows系統(tǒng)上搭建比較便利。

4.1 下載適合操作系統(tǒng)的JDK開發(fā)包

下載適合操作系統(tǒng)的JDK開發(fā)包并安裝（32位或64位），開發(fā)版本可以使用1.6、1.7或1.8。隨后，根據(jù)提示安裝，基本上是一路點(diǎn)擊“下一步”和“確定”按鈕。

4.2 系統(tǒng)環(huán)境配置

圖4 系統(tǒng)自帶Java運(yùn)行庫

（1）添加Java的系統(tǒng)變量Path屬性，如圖5所示。打開Windows的“系統(tǒng)屬性”對(duì)話框，點(diǎn)擊“高級(jí)”標(biāo)簽頁，再點(diǎn)擊“環(huán)境變量”按鈕。在“系統(tǒng)變量”中找到名為“Path”的系統(tǒng)變量，雙擊進(jìn)入編輯模式。在“變量值”一欄的最后輸入“;%JAVA_HOME%in;%JAVA_HOME%jrein”。

圖5 設(shè)置Java的“Path”變量對(duì)話框

（2）新增Java的JAVA_HOME系統(tǒng)變量屬性，如圖6所示。點(diǎn)擊“環(huán)境變量”對(duì)話框的“新建”按鈕，變量名一欄輸入“JAVA_HOME”，變量值一欄輸入Java程序的安裝路徑“C:ProgramFilesJavajdk 1.8.0_40”。

圖6 新建“JAVA_HOME”變量對(duì)話框

（3）新增Java的CLASSPATH系統(tǒng)變量屬性，如圖7所示。再次點(diǎn)擊“環(huán)境變量”對(duì)話框的“新建”按鈕，變量名一欄輸入“CLASSPATH”，變量值一欄輸入Java程序的安裝路徑“.;%JAVA_HOME%lib;%JAVA_HOME%lib ools.jar”。

圖7 新建“CLASSPATH”變量對(duì)話框

（4）下載EclipseIDE開發(fā)軟件，將其解壓至一個(gè)文件夾，雙擊目錄下“eclipse.exe”，打開IDE開發(fā)界面即可進(jìn)行編程工作，至此開發(fā)環(huán)境搭建完成。

5 PLC通信協(xié)議

在動(dòng)手寫代碼前，要先搞清楚凍干機(jī)的PLC通信協(xié)議。簡(jiǎn)單來說，就是開發(fā)板和PLC“交流”的一種規(guī)范，通常采用“一問一答”形式。開發(fā)板會(huì)首先發(fā)起一個(gè)請(qǐng)求代碼，傳送到PLC；PLC再根據(jù)請(qǐng)求碼的內(nèi)容，提取出合適的數(shù)據(jù)，再以相同的規(guī)范發(fā)回給開發(fā)板，這樣就可以采集到PLC內(nèi)存區(qū)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并加以分析利用了。

舒博拉尼凍干機(jī)采用的是歐姆龍CJ2M-CPU13-V2.0的CPU單元，這種PLC遵循歐姆龍公司的HostLink協(xié)議，現(xiàn)在就具體分析一下這種協(xié)議的編碼方式。

5.1 請(qǐng)求碼

HostLink請(qǐng)求碼規(guī)范如圖8所示。

圖8 HostLink請(qǐng)求碼規(guī)范

（1）請(qǐng)求碼開頭始終用@開始，回復(fù)碼也是一樣。

（2）單元號(hào)，指的是PLC編程時(shí)設(shè)定的序號(hào)，默認(rèn)為0，可以在電腦上用歐姆龍CX-Programmer程序打開查看，如圖9所示。

圖9 單元號(hào)設(shè)置對(duì)話框

（3）頭部代碼：始終為FA，回復(fù)碼也一樣。

（4）響應(yīng)時(shí)間：設(shè)置范圍為0～F，單位為10ms。例如，設(shè)置為1，則響應(yīng)等待時(shí)間為10ms。

（5）ICF、DA2、SA2、SID：通常固定設(shè)置為00。

（6）讀/寫命令：讀命令（0101）、寫命令（0102）。

（7）操作內(nèi)容：包含3個(gè)請(qǐng)求內(nèi)容，即請(qǐng)求PLC哪個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)？從哪個(gè)地址開始操作？連續(xù)操作幾個(gè)數(shù)據(jù)？區(qū)域代碼查詢?nèi)绫?所示。

（8）校驗(yàn)碼：算法比較復(fù)雜，這里不具體展開，可下載一個(gè)名為“HostLink校驗(yàn)碼計(jì)算器”的軟件進(jìn)行計(jì)算，如圖10所示，計(jì)算時(shí)需要輸入請(qǐng)求碼的前面所有字符，包括“@”。

（9）終止符：請(qǐng)求碼和回復(fù)碼都一樣，始終是“*回車”。

5.2 回復(fù)碼

HostLink回復(fù)碼規(guī)范如圖11所示。

回復(fù)碼的前半部分定義和請(qǐng)求碼相同，這里就不再重復(fù)解釋。PLC返回的數(shù)據(jù)基本是包含在回復(fù)碼的后半段。如圖11所示：從校驗(yàn)碼前面開始推算，最靠近校驗(yàn)碼的是請(qǐng)求的最后一個(gè)數(shù)據(jù)，再往前推算是N-1個(gè)、N-2個(gè)，以此類推。

6 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

舒博拉尼凍干機(jī)的過程數(shù)據(jù)都存放在PLC的DM區(qū)中，各參數(shù)對(duì)應(yīng)地址如表3所示。

表2 區(qū)域代碼

圖10 HostLink校驗(yàn)碼計(jì)算器

圖11 HostLink回復(fù)碼規(guī)范

表3 舒博拉尼凍干機(jī)PLC地址列表

通過觀察可以發(fā)現(xiàn)，參數(shù)地址基本上都在一個(gè)比較集中的區(qū)域，可以采取一種連續(xù)讀取的方法，將D100～D152的數(shù)據(jù)一下子讀取出來，再進(jìn)行內(nèi)部分析，對(duì)應(yīng)到每個(gè)參數(shù)上。

7 編寫代碼

代碼編寫工程分為四個(gè)類，采用盡可能簡(jiǎn)單的架構(gòu)。因?yàn)楸疚闹饕菫榱岁U述一個(gè)數(shù)據(jù)采集的過程，所以不引入Java的各種設(shè)計(jì)模式，力求讓代碼的邏輯過程簡(jiǎn)單易讀。

7.1 獲取開發(fā)板的串口表達(dá)字符串

串口一般在Windows系統(tǒng)上表達(dá)為“COM1、COM2”之類的。但是，在Linux系統(tǒng)下就完全不一樣了。先要運(yùn)行一個(gè)自己編寫的小程序，列出開發(fā)板上可用的串口列表和在Linux系統(tǒng)下串口的表達(dá)字符串。這個(gè)字符串在接下來的數(shù)據(jù)采集代碼中是要用到的。

小程序會(huì)收集所有串口列表并顯示出來，將程序編譯后的.class文件復(fù)制到開發(fā)板上，運(yùn)行結(jié)果如圖12所示。

從圖12可以看到，串口的字符串是“/dev/ttyUSB0”，和Windows系統(tǒng)下的完全不一樣，開發(fā)者一定要注意，不然串口通信是連接不上的。

7.2 凍干機(jī)數(shù)據(jù)采集程序

該套數(shù)據(jù)采集程序很簡(jiǎn)單，只有四個(gè)類，其調(diào)用關(guān)系如圖13所示。

圖12 Linux系統(tǒng)下的可用串口

圖13 四個(gè)Java類之間的調(diào)用關(guān)系

以上程序使用到了Java的線程機(jī)制，由于后期還將把這個(gè)程序功能擴(kuò)展為將采集數(shù)據(jù)上傳到SQL數(shù)據(jù)庫、移動(dòng)端手機(jī)顯示數(shù)據(jù)等，加上網(wǎng)絡(luò)原因等，一次讀寫操作耗時(shí)3～4s是很常見的事情。有移動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師知道，在Andoird開發(fā)中，如果有涉及網(wǎng)絡(luò)的操作都必須在子線程中完成，不得寫入U(xiǎn)I線程。因此，如果將數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)庫讀寫操作都放在一個(gè)線程中，難免會(huì)導(dǎo)致線程阻塞。此處程序通過采用每隔30s就從后臺(tái)開辟一個(gè)新線程去讀取PLC數(shù)據(jù)的方法，避免線程阻塞。

將所有程序編譯后，所有.class文件復(fù)制到開發(fā)板中，運(yùn)行程序最終結(jié)果如圖14所示。

至此，凍干機(jī)的數(shù)據(jù)都被采集顯示出來了，由于圖14所顯示的設(shè)備正處于二次干燥階段，所以，干箱壓力和冷凝器壓力這兩個(gè)壓力傳感器獲取的是PLC默認(rèn)值，并不反映現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的生產(chǎn)情況。

圖14 程序運(yùn)行最終結(jié)果

隨后即可將采集的數(shù)據(jù)上傳至位于云端的MySQL數(shù)據(jù)庫中，再結(jié)合手機(jī)前端的編程即可在任意時(shí)間、任意地點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控車間中運(yùn)行的凍干機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)了，如圖15所示。

8 結(jié)語

通過本次對(duì)舒博拉尼凍干機(jī)的信息化、數(shù)據(jù)云端化改造，為其他各種類型的制藥裝備信息化改造提供了參考，更為重要的是，數(shù)據(jù)采集的過程已經(jīng)將所有的制藥裝備運(yùn)行數(shù)據(jù)存放于位于云端的SQL數(shù)據(jù)庫中，對(duì)將來各種大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)以及藥品質(zhì)量的追溯來說，具有重大的意義。

圖15 手機(jī)端顯示凍干機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)

［參考文獻(xiàn)］

[1]OMRON.CJ2m_CJ2H_編程手冊(cè)[Z].

[2]OMRON.PLC_HostLink通信手冊(cè)[Z].

[3]李興華.JAVA開發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典[M].北京：清華大學(xué)出版社，2009.