劉亞峰 張習燁 劉斌 趙益軍 宋斌杰

摘 要：本文以近些年新興的歐式起重機為研究對象，從歐式起重機端梁銷軸式柔性連接、起重機的變頻調(diào)速、斷錯相保護三個方面入手，對《起重機定期檢驗規(guī)則》的檢驗項目加以完善，供以后的檢驗工作參考，以便對特種設備的安全達到進一步保障作用。

關鍵詞：歐式起重機；檢驗方法；端梁柔性連接；變頻調(diào)速；斷相錯相

歐式起重機的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，區(qū)別于以往的國產(chǎn)、蘇式起重機。歐洲橋式起重機，結(jié)合先進的歐洲起重機先進技術，采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，能耗低、輪壓小的特點。

歐式起重機注重吊鉤上極限的提升，吊鉤到最上沿尺寸無限壓縮，在外界條件相同的情況下大大提升了起重機的起升高度，降低了能量損耗。雙輪緣的車輪、緩沖器以及防出軌保護裝置，確保了整機的精度以及運行平穩(wěn)性。

一、端梁柔性連接

橋式起重機端梁中間采用銷軸式柔性連接，很大程度上減少了起重機大車啃軌的現(xiàn)象，以及有效避免了“三條腿”現(xiàn)象的出現(xiàn)。打破了剛性端梁連接的弊端，同時具備剛性端梁的結(jié)構強度。

通過銷軸可實現(xiàn)主梁與行走端梁之間的角度變化，這樣可以有效避免行走車輪不同時著軌的情況，當采用組合銷軸裝置后，碰到車輪不同時著軌的情況時，由于端梁與主梁之間是采用鉸接的連接形式，所以行走端梁可以實現(xiàn)多車輪同時著軌，這樣可以有效的平均分配輪壓，實現(xiàn)起重機行走的平穩(wěn)。

端梁銷軸的檢驗：銷軸聯(lián)接處不應有缺件、損壞等缺陷，有防止銷軸脫落的機械結(jié)構。檢驗銷軸處聯(lián)接狀況時，應關注軸端擋片、銷軸開口銷的固定情況。檢驗銷軸與銷軸擋片是否匹配，是否與孔配合良好。

二、起重機的變頻調(diào)速功能

歐式起重機采用輕量化設計，在起重機的控制方面，新式起重機采用變頻調(diào)速控制方式，調(diào)速也更加安全、可靠、方便，可以在起重機起升、運行過程中更加平穩(wěn)。讓起重電機實現(xiàn)軟啟動，減少啟動瞬間對電網(wǎng)電流的沖擊。安裝變頻器后，平滑啟動降低了對設備的沖擊，有效延長了設備的使用壽命。省電，動作平穩(wěn)，操作精度高，故障率低，安全不滑鉤。

目前在起重機起升機構上應用的變頻器從控制機理上主要分兩種：矢量控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式。

變頻調(diào)速的檢驗：橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制。在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停住狀態(tài)下滑的現(xiàn)象，稱為溜鉤。防止溜鉤的控制需要注意的問題是：（1）電磁制動器在通電到松開（或從斷電到抱?。┲g是需要時間的，約為0.6秒（視型號和大小而定）。因此，變頻器如過早的停止輸出，將容易溜鉤； （2）變頻器必須避免在電磁制動器抱住的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生因“過流”而跳閘的誤動作。

變頻器的零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流強勵磁功能為了有效的防止溜鉤，某些新型變頻器設置了一些獨特的制動功能，如：

1）零速全轉(zhuǎn)矩功能：變頻器可以在速度為0的狀態(tài)下，保持電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩，且不需要速度反饋裝置。這一功能保證了吊鉤由升降狀態(tài)降速為0時，電動機能夠使重物在空中停住，直到電磁制動器將軸抱住為止，從而防止了溜鉤。

2）起動前的直流強勵磁功能：變頻器可以在起動之前自動進行直流強勵磁。使電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩（可達額定轉(zhuǎn)矩的200%）維持重物在空中的停住狀態(tài)，以保證電磁制動器在釋放過程中不會溜鉤。

短接起重量限制器，將起重小車停在跨中，起吊額定載荷，離地面100～200mm，觀察起吊和懸空時的狀態(tài)。然后逐漸加載至1.25倍的額定載荷，懸空不少于10min之后卸載。目測觀察啟動、運行是否平穩(wěn)，是否有重物下滑、溜鉤的現(xiàn)象出現(xiàn)。

三、采用變頻調(diào)速的起重機的斷相錯相

對于采用變頻器控制起重機的大車和小車的行走的，因為變頻器的輸入側(cè)沒有相序要求，輸出側(cè)的相序是通過內(nèi)部參數(shù)提前設定好的，因此只需要驗證斷相功能的有效。

錯相和缺相保護的檢驗：對于采用變頻調(diào)速的起重機械，采用通電試驗方法，斷開供電電源任意一根相線，檢查有斷錯相保護的起重機械供電電源的斷相保護是否有效，總電源接觸器是否斷開。

四、結(jié)語

綜上所述，歐式起重機以自身結(jié)構緊湊和運行平穩(wěn)等的特點，在各行各業(yè)應用越來越普遍。并且采用全變頻控制，配合其精良的制造技術，使其在運行過程中受到的沖擊較小，在高精度工作中應用較多。當然，隨著歐式起重機市場占有率日益增多，其作為特種設備本身的定期檢驗也就更加重要，因此，針對此類起重機的相應檢驗項目也應隨之日趨完善。

參考文獻：

[1]TSGQ7015-2016，起重機械定期檢驗規(guī)則.

[2]GB3811-2008，起重機設計規(guī)范.

作者簡介：劉亞峰（1990-），男，本科，研究方向為機械設計制造。