曲婷婷

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地鐵列車也需要司機

地鐵列車有沒有司機是一個問題嗎？筆者以前想當然地認為，所有人都知道地鐵列車是有司機的。然而，在一次與朋友的交談中，朋友驚訝地說：“什么？地鐵為什么要有司機？我坐了這么久地鐵，可從來沒見過地鐵司機長什么樣。地鐵是在封閉的軌道里運行的，又不像公交車那樣需要避讓其他交通工具，也不需要等紅綠燈，駕駛完全可以交給電腦自動執(zhí)行呀！”

這個說法也不是沒有道理，地鐵在大部分行駛時間內(nèi)的確是依靠列車自動控制系統(tǒng)來運行的。這個自動控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車自動駕駛、自動跟蹤、自動調(diào)度。但地鐵運行仍然需要司機，司機要根據(jù)提示，完成開門、關(guān)門、啟動等基本操作。有時會發(fā)生制動系統(tǒng)氣壓偏差或路軌濕滑等情況，導(dǎo)致列車過早停下來或超過停車位置，這就需要司機來修正停車位置。另外，當發(fā)生緊急情況時，系統(tǒng)不能快速識別，也需要司機來進行操作。所以，地鐵雖然在通常情況下是自動行駛的，但仍配備了一個駕駛室，駕駛室里是有司機的。

地鐵也可以沒有司機

那么，地鐵可以實現(xiàn)真正的無人駕駛嗎？當然是可以的。據(jù)上海地鐵官方發(fā)布，2018年一季度，上海軌道交通浦江線開始試運營。它采用了先進的無人駕駛技術(shù)，全車沒有駕駛室，實現(xiàn)了真正的無人駕駛。

軌道交通浦江線的無人駕駛列車采用了膠輪路軌APM（旅客自動運輸）系統(tǒng)。目前國內(nèi)的軌道交通信號系統(tǒng)普遍采用人工駕駛模式，對列車的運行，如啟動、開門和關(guān)門等，需要進行必要的人工干預(yù)，而APM系統(tǒng)采用無人駕駛模式，全程無需人工干預(yù)。這種無人駕駛列車使用電力動力，全封閉線路，追蹤間隔很小，反應(yīng)比人工操作靈敏得多。另外，這種列車采用了特殊的橡膠輪胎，在混凝土專道上運行，可以降低運行噪音和震動，提高乘坐舒適度。列車還內(nèi)置了備用鋼輪，如果橡膠輪爆胎，可自動行駛到最近的車站更換。

有了APM系統(tǒng)，列車在正常行駛的模式下，運行、制動、停站以及車門的開關(guān)都能做到全自動。只有在發(fā)生故障，無法執(zhí)行無人駕駛時，才采用人工駕駛模式。列車在不運行時，需停在停車場，并定期接受清洗。APM系統(tǒng)的停車線和洗車線也采用無人駕駛模式。列車在進入停車線及洗車線時，系統(tǒng)會根據(jù)線路的實際情況計算運行速度，精準控制，而列車在離開時則沒有速度限制。

將投入使用的上海軌道交通浦江線無人駕駛列車

將投入使用的上海軌道交通浦江線無人駕駛列車

在每天運營前，控制中心自動喚醒一輛列車，該列車會先采用人工駕駛模式（此時是有司機的）巡道。巡道無異常后，該列車便轉(zhuǎn)換為無人駕駛模式，投入運營，同時其他列車根據(jù)時刻表自動投入運營。

如果運行過程中出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會對列車進行初始化和測試。如果通過測試，列車自動恢復(fù)運行;如未通過，則司機進入列車，將其開回停車場進行檢修，直至測試通過后才可以重新投入運營。

無人駕駛列車的未來

與傳統(tǒng)的人工駕駛列車相比，無人駕駛的列車無疑優(yōu)點多多。第一，運行更加靈活，能夠適時調(diào)整線路，及時增加或減少運行班次。第二，服務(wù)的準點率高。人工駕駛模式會受到駕駛員的操作影響，而無人駕駛模式無此缺點。第三，管理集中化。人工駕駛模式中，駕駛員負責局部的運營、調(diào)度和事故處理，而無人駕駛模式中，調(diào)度員可以實現(xiàn)集中管理，掌握全部運營的調(diào)度和監(jiān)控。無人駕駛為列車24小時運行提供了可能。此外，由于列車沒有駕駛室，全部車廂均用于載客，乘客可到車廂頭部感受類似觀光車的觀賞視角。

目前，世界上很多國家都已開通無人駕駛地鐵列車。全球第五大地鐵運營商巴黎大眾運輸公司預(yù)測，自動化地鐵需求年增長率達10%，預(yù)計到2030年，世界上所有城市的地鐵都將實現(xiàn)無人駕駛。那么，傳統(tǒng)的地鐵司機會不會消失呢？

雖然依照現(xiàn)有的技術(shù)，完全可以實現(xiàn)地鐵全程不用司機，但列車系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，無法自動修復(fù)時，仍然需要人工駕駛。其實，很多交通工具如飛機、輪船、汽車等，都已經(jīng)應(yīng)用了自動駕駛技術(shù)，但仍然保留了司機，這是同一個道理。換句話說，人工操作的機械權(quán)限一定是最大的。所有電動機械閥門一定會保留一個手動機械開關(guān)，而且這個手動機械開關(guān)的權(quán)限一定大于自動電動開關(guān)。

隨著無人駕駛技術(shù)在更多線路上的應(yīng)用，我們可以在運行中不斷收集數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)繼續(xù)優(yōu)化。

無人駕駛的時代，已經(jīng)到來！