文/朱國軍,徐迪·湖北三環(huán)車橋有限公司
節(jié)能環(huán)保、安全智能是當(dāng)前汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢,主機(jī)廠采取的最有效的應(yīng)對措施是輕量化設(shè)計,而前軸作為汽車上最大的鍛件,其結(jié)構(gòu)輕量化對整車減重具有顯著的貢獻(xiàn)。
早期由于國內(nèi)缺乏相關(guān)的研發(fā)能力,前軸鍛件產(chǎn)品均從國外引進(jìn),如斯太爾、曼、日產(chǎn)153、五十鈴等,國內(nèi)以此為基礎(chǔ)平臺,通過對比修改,衍生出一系列前軸鍛件產(chǎn)品。但由于缺乏有效的模擬分析手段和足夠的經(jīng)驗數(shù)據(jù),大多數(shù)設(shè)計師都過度依賴安全系數(shù),導(dǎo)致前軸鍛件在設(shè)計階段就存在肥大、厚重的現(xiàn)象。此外,在樣件做臺架試驗時,如果出現(xiàn)前軸斷裂,往往傾向于增大前軸截面或更換材料來提升疲勞壽命,進(jìn)一步加劇了前軸鍛件肥大超重的現(xiàn)象。與國外同噸位產(chǎn)品對比,這一現(xiàn)象十分顯著(表1)。
表中選取7.5t和6.5t兩個典型平臺產(chǎn)品,通過對比可見,在同等載荷、同等材料的條件下,國內(nèi)6.5t前軸產(chǎn)品比國外重約10kg,而7.5t前軸產(chǎn)品比國外重了20kg左右。
三環(huán)車橋作為國內(nèi)最大的前軸鍛件專業(yè)化生產(chǎn)廠家,鍛件毛坯品種多達(dá)150種,產(chǎn)品已大批量出口德國、美國、日本、印度等十幾個國家,因此前軸鍛件的輕量化設(shè)計具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。
公司通過自主設(shè)計和對比國外同類產(chǎn)品,形成了汽車前軸鍛件輕量化的設(shè)計方法,并成功為國內(nèi)外主機(jī)廠提供了近十個輕量化平臺產(chǎn)品,這些產(chǎn)品較之前產(chǎn)品重量減輕了8~15kg,且疲勞試驗及性能試驗全部通過驗證。
前軸作為安保件,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上要求強度有一定的富余,但是對大多數(shù)設(shè)計者來說,要得出準(zhǔn)確有效的安全系數(shù),并不是一件容易的事情,這里以6.5t前軸為例,通過分析其受力情況,給出一般的分析方法。
表1 國內(nèi)外前軸鍛件對比
將前軸按一維梁處理,不考慮局部細(xì)節(jié),將截面簡化為標(biāo)準(zhǔn)的工字梁截面,不考慮拔模和圓角,并將截面的上下邊界視為平面。
圖1是前軸疲勞臺架試驗,用于模擬真實的應(yīng)用環(huán)境。圖中前軸兩鋼板面受垂直力F,左右兩端受轉(zhuǎn)向節(jié)端面支撐力FR。為便于計算分析,將左右兩端的銷孔視作簡支,將F視作恒定力而不是循環(huán)變化的力,其受力示意圖見圖2。
圖1 前軸疲勞試驗受力圖
圖2 前軸受力示意圖
以前軸中間為X軸的坐標(biāo)原點,根據(jù)力的平衡原理,對于整個結(jié)構(gòu)的各截面求得彎矩,繪制為以下的彎矩圖見圖3。
由圖3可見,在疲勞試驗的加載下,前軸非彎曲段(兩個集中載荷之間)的彎矩值大致相等,且為前軸彎矩最大的部位,彎矩值正比于集中力的值與彎曲段(介于支撐端與集中載荷作用處之間)的長度。在彎矩作用下,截面的最大應(yīng)力正比于彎矩的數(shù)值,由于前軸兩端彎矩值很小,所以應(yīng)力也很小,理論上兩端不會首先損壞(否則可能是工藝缺陷),這也與前軸的實際使用需求相符合。
圖3 前軸彎矩圖
在分析受力情況之后,采用UG8.5對前軸鍛件做有限元分析,步驟如下:
⑴建立T13L0和EQ153前軸的幾何模型;
⑵設(shè)置前軸材料為42CrMo(E=212GPa,μ=0.28);
⑶對實體劃分網(wǎng)格(圖4);
⑷約束與載荷,以實際前軸臺架試驗為依據(jù),將約束加載于前軸兩瓜頭主銷孔處,而將載荷加載在前軸鋼板面處。前軸彎曲載荷受力圖見圖5。
圖4 前軸實體網(wǎng)格圖
圖5 前軸彎曲載荷受力圖
⑸計算求解,按3.5倍額定載荷加載,計算結(jié)果分別見圖6和圖7。
圖6 靜載位移云圖
圖7 靜載應(yīng)力云圖
⑹CAE結(jié)果分析,由圖6和圖7中可以看出,在3.5倍載荷下工字梁板簧座內(nèi)側(cè)背部處應(yīng)力值最大,最大值為470.8MPa,小于工字梁材料42CrMo的屈服強度(930MPa),實際工字梁技術(shù)要求硬度為277~331HB,按下限對應(yīng)屈服強度在880MPa。按平均930MPa做判定標(biāo)準(zhǔn),則前軸各部位安全系數(shù)見表2。由表2中可見,應(yīng)力最大點處過渡區(qū)背部的安全系數(shù)為6.91,屬正常合理的范圍;而工字梁大部分區(qū)域的應(yīng)力僅有323MPa,安全系數(shù)達(dá)到了10,有較大余量,而其他部位則安全系數(shù)更大,不做考慮。
國外同樣對前軸鍛件做輕量化設(shè)計,不斷優(yōu)化產(chǎn)品。圖8是國外某款6.5t前軸鍛件,輕量化之后鍛件成品重量只有72.8kg,比原狀態(tài)減輕13kg。
表2 前軸各部位安全系數(shù)
通過加載同樣的約束載荷,計算結(jié)果見圖9和圖10。
圖8 國外6.5t輕量化前軸鍛件
圖9 同等載荷下的應(yīng)力云圖
圖10 同等載荷下的位移云圖
國內(nèi)和國外兩種前軸對比見表3,從表3中可見,兩款前軸產(chǎn)品,在都采用42CrMo,且載荷約束條件相同的情況下,即使國外產(chǎn)品比國內(nèi)產(chǎn)品輕20kg,最大應(yīng)力和最大位移并無顯著的變化。
表3 國內(nèi)外前軸產(chǎn)品對比
通過對比分析,揭示前軸鍛件輕量化的設(shè)計方法。
⑴工字梁中間截面決定整支前軸的載荷和重量。從受力分析圖和CAE分析結(jié)果都可以看出,工字截面是位移最大和受彎矩最大區(qū)域,因此強度計算是以工字截面最薄弱點作為設(shè)計基準(zhǔn)。
圖11表明通過增加截面高度,可以提高抗彎截面模量,通過減小凸緣厚度,可將截面積減少28%,但工字梁應(yīng)力值與之相當(dāng),沒有明顯差異,實驗結(jié)果也表明該結(jié)構(gòu)滿足疲勞試驗要求,說明T45L0前軸鍛件截面設(shè)計有較大富余。
圖11 截面對比圖
⑵工字梁過渡區(qū)下背緣處是最危險區(qū),二級落差增加了最大應(yīng)力值,相應(yīng)安全系數(shù)會降低。從CAE分析可以看出,前軸設(shè)計危險截面都是在工字梁與板簧座過渡區(qū)背部,而在同等截面尺寸的情況下,下凸緣處有二級落差比無落差平直前軸應(yīng)力明顯增大。增大過渡圓角、延長過渡區(qū)長度,使過渡更平緩是降低危險截面風(fēng)險系數(shù)的辦法。
⑶局部材料優(yōu)化不會影響整體強度。對比圖12和圖13可見,國外前軸在工字梁中間部位采用鏤空設(shè)計,減輕2~3kg,而CAE分析和實驗表明,合適的鏤空結(jié)構(gòu),不僅不會降低強度,反而可以改變工字截面的最大位移,有利于提高疲勞壽命。
⑷大彎過渡區(qū)處加強塊結(jié)構(gòu)能增強前軸抗扭轉(zhuǎn)性能。前軸輕量化設(shè)計,不僅要考慮抗彎載荷,實際行車過程中還需考慮剎車時承受的沖擊載荷,例如圖12中7101前軸加強塊結(jié)構(gòu)提高前軸抗扭轉(zhuǎn)性能。
圖12 國外7101輕量化前軸
圖13 國內(nèi)T45L0前軸
⑴國內(nèi)前軸鍛件肥大,尺寸設(shè)計有富余是普遍現(xiàn)象,通過對前軸受力分析可知,兩板簧座中間工字梁區(qū)域承受最大彎矩,其中間點也是最大位移處。
⑵通過CAE分析可以判定,實際工字梁截面安全系數(shù)還是非常高的,也造成了實際鍛件肥大材料浪費,所以可以適當(dāng)放大工字中間的應(yīng)力值,采用加高工字截面、減小凸緣厚度、減少截面面積的方法來對鍛件輕量化。
⑶最大應(yīng)力點集中在工字梁到板簧座過渡區(qū)部位,該部位決定了前軸最終的疲勞壽命,因此在設(shè)計制造過程中,應(yīng)對該部位最薄弱點做細(xì)節(jié)處理,盡可能地用圓滑過渡來降低最大應(yīng)力值。
⑷通過工字截面中部鏤空結(jié)構(gòu)實現(xiàn)輕量化,已在國外有大量應(yīng)用實例,但這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計和校核驗證、鍛造和熱處理工藝等難度較大,會增加一定的成本,但仍是未來前軸輕量化的發(fā)展方向和趨勢。
⑸實際前軸鍛件結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計和生產(chǎn)制造工藝密切相關(guān),如鍛造、鐓平工藝對前軸重量也會有很大影響,前軸的材料、熱處理工藝、拋丸、探傷過程、鍛件表面質(zhì)量等,都會影響其強度。