田萬韜 楊玥 沈陽工學(xué)院 王雪 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司
當(dāng)儲料箱下最前和最后兩個光電傳感器檢測到瓶子時,兩個灌裝光電開關(guān)1.04、1.05自動閉合,灌裝停車輔助繼電器1201.00得電,其常開觸點閉合,灌裝電磁閥100.02和灌裝報警101.02得電,傳送帶停止,并且開始進行灌裝并灌裝報警燈閃爍,同時定時器TIM0000開始定時5s, 5s灌裝結(jié)束并且傳送帶運行。
灌裝程序梯形圖如圖1所示。
當(dāng)機械手下最前和最后兩個光電傳感器檢測到瓶子時,兩個裝蓋光電開關(guān)1.06、1.07自動閉合,灌裝停車輔助繼電器1201.01得電,其常開觸點閉合,傳送帶停止并且機械手向下推,定時器TIM00003開始定時2s,2s后定時器TIM00003常開觸點閉合,裝蓋指示100.04和裝蓋報警100.05得電,進行裝蓋并且裝蓋指示燈閃爍;定時器TIM0001開始定時2s,2s后裝蓋結(jié)束并且傳送帶開始運行;定時器TIM0004開始定時2s,2s后機械手復(fù)位。裝蓋程序梯形圖如圖所示。
圖2 裝蓋程序梯形圖
本次設(shè)計的界面運行時間較長,圖中基本上反映出了本設(shè)計的設(shè)計思路各個部分的組成和相互協(xié)調(diào)運行功能。圖中當(dāng)選擇啟動鍵時,傳送帶運行空瓶到達相應(yīng)的位置時,傳感器1發(fā)出信號,傳送帶停止,對空瓶進行灌注,當(dāng)滿瓶時,瓶子繼續(xù)運行,當(dāng)?shù)竭_蓋蓋探頭位置時傳感器2發(fā)出信號,瓶子停止探頭伸出對滿瓶進行加蓋,加蓋結(jié)束瓶子繼續(xù)運行到達傳感器3時候,傳感器發(fā)出信號進行計數(shù),當(dāng)達到一定計數(shù)時進行整箱報警。設(shè)置手動復(fù)位按鍵,當(dāng)遇到突發(fā)情況時,例如:瓶子破損,裝蓋沒有蓋上時,當(dāng)瓶子位置偏移或者倒下時,可以通過開關(guān)進行停止。灌裝工作圖和裝蓋工作圖如圖3所示。
圖3 灌裝工作圖
可編程控制器PLC用定時器設(shè)置飲料罐裝和壓蓋過程的時間,用計數(shù)器記錄完成的罐裝數(shù)量,因此可以通過設(shè)置PLC定時器和計數(shù)器的參數(shù),來滿足罐裝不同規(guī)格容器的要求。飲料灌裝機控制系統(tǒng)的硬件的配置和軟件方面的設(shè)計,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動高效化、智能靈敏化。構(gòu)成實用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)。對提高勞動效率,飲料質(zhì)量和產(chǎn)量影響遠大,意義非凡。
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