姜向華　趙芳

[摘要]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)航測技術(shù)得到了持續(xù)的完善與優(yōu)化，并已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到了良好的應(yīng)用。但是，由于多種干擾因素的作用，無人機(jī)航測成圖硬度受到影響，所以需對此予以充分的研究，以更有效地推動無人機(jī)航測技術(shù)的發(fā)展。

[關(guān)鍵詞無人機(jī)航測成圖;測量精度;實際應(yīng)用

[中圖分類號]V279+.2??????????? ????? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]? A???????? ?????? [文章編號]? 2096-0603（2018）34-0199-01

近年來，無人機(jī)航測技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域中，例如，國土資源測繪以及應(yīng)急服務(wù)保障等。其中，與其他測繪技術(shù)相比，無人機(jī)航測技術(shù)更加靈活，而且容易操作，同時也可顯著降低測繪成本。但是，由于多種因素的制約，導(dǎo)致無人機(jī)航測成圖精度受到不同程度的影響，這對無人機(jī)航測技術(shù)的應(yīng)用是極為不利的，所以對此類影響因素進(jìn)行充分的分析是很有必要的，同時也有助于無人機(jī)航測技術(shù)的發(fā)展。

一、無人機(jī)航測的組成部分

以某航測航拍無人機(jī)為例，其主要有四部分組成，即飛行系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、地面控制以及數(shù)據(jù)處理。下面將對此詳盡敘述。

（一）飛行系統(tǒng)

在飛行系統(tǒng)中，載機(jī)、動力、控制系統(tǒng)等是其中關(guān)鍵部分。通常來講，選用具備穩(wěn)定性好、場地適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點的固定翼飛機(jī)作為載機(jī)部分。動力部分則可根據(jù)情況選擇油動或者電動，如航程長，則以油動為主?？刂葡到y(tǒng)則可選擇手動遙控或者自動遙控，其中，手動遙控可對未知影響予以避免，并且可以靈活地選擇航測場地，所以其使用頻率顯著高于后者。

（二）數(shù)據(jù)鏈

載機(jī)部分與地面站部分是數(shù)據(jù)鏈的主要構(gòu)成，目的是由地

面站來接收載機(jī)的飛行姿態(tài)，同時向載機(jī)的飛控系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試

數(shù)據(jù)以及航點任務(wù)。

（三）地面控制

地面控制系統(tǒng)則主要負(fù)責(zé)設(shè)置測區(qū)任務(wù)，并對飛控參數(shù)予以監(jiān)視。

（四）數(shù)據(jù)處理

在軟件幫助下，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可根據(jù)不同需求來選擇合理的

處理方案，以便測繪產(chǎn)品可以滿足用戶的需求。

二、影響無人機(jī)航測成圖精度的因素

（一）像控點設(shè)置是否合理

后期航測呈現(xiàn)質(zhì)量的好壞與像控點設(shè)置有密切聯(lián)系。所以，在航測前需合理科學(xué)的設(shè)置像控點。一般來說，所設(shè)置的像控點不得小于5個，如測繪地區(qū)存在復(fù)雜的地形，或者植被茂密，則可適當(dāng)增加像控點。如不遵從上述要求，則必然會對航測的質(zhì)量造成影響。

（二）航測圖像質(zhì)量因素

在航測時，天氣以及機(jī)器自身因素也會影響航測成圖的質(zhì)量。所謂天氣因素，指的是風(fēng)雨、大霧等，如風(fēng)速過大，會對飛行狀態(tài)有所影響。如遇5級以上的大風(fēng)，則應(yīng)暫停航測，同時，在大風(fēng)中，無人機(jī)難以得到平穩(wěn)的飛行姿態(tài)，從而導(dǎo)致圖像的扭曲度增加，并變得模糊，最終導(dǎo)致航測任務(wù)達(dá)不到要求。此外，機(jī)器自身因素也會影響成圖質(zhì)量，并且會影響成圖的像素，導(dǎo)致成圖質(zhì)量無法滿足要求。

（三）重疊率

為了提升圖像連接點的質(zhì)量，保證重疊率是非常重要的。然而，為了縮減航拍作業(yè)時間，增加航測面積，通常會將重疊率降低。但是，重疊率降低后，每個地區(qū)物點的航片數(shù)量會減少，所以連接點的選擇也會因此降低，成圖的清晰度也會受到不同程度的

影響。

（四）飛行高度因素

成圖像素點的大小與無人機(jī)航測高度有著密切聯(lián)系。當(dāng)無人機(jī)飛行高度出現(xiàn)改變，航片相幅也會有所影響。一般來說，當(dāng)高度變低，像素的數(shù)值也隨之減小，有助于成圖精度的提升。但是，如測繪區(qū)域有著較大的地形變化，需要對飛行高度予以合理設(shè)置，以免影響無人機(jī)的航測精度。

三、無人機(jī)航測的應(yīng)用

（一）在工程以及生態(tài)環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測方面的應(yīng)用

在道路以及水利工程中，通過使用無人機(jī)航測技術(shù)，可以為工程前期準(zhǔn)備提供精準(zhǔn)的成圖資料，以確保道路或水利工程可以得到精準(zhǔn)的設(shè)計，為施工的順利開展打下基礎(chǔ)。另外，在環(huán)境生態(tài)質(zhì)量監(jiān)測方面，無人機(jī)航測技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。例如，隨著我國生態(tài)建設(shè)力度的加大，在無人機(jī)航測技術(shù)的幫助下，其可對各個區(qū)域的生態(tài)環(huán)境動態(tài)予以持續(xù)的監(jiān)測，為國家了解我國

生態(tài)環(huán)境質(zhì)量提供真實的依據(jù)，為接下來環(huán)境保護(hù)工作的開展

提供參考。

（二）在農(nóng)村土地調(diào)查工作中的應(yīng)用

在無人機(jī)航測技術(shù)的幫助下，其可幫助有關(guān)部門了解農(nóng)村地

區(qū)的土地分布，并監(jiān)督違法占地行為，同時可以航測圖像作為處罰的依據(jù)。另外，通過無人機(jī)航測技術(shù)，其可動態(tài)的對農(nóng)村土地資源進(jìn)行監(jiān)測，并可及時對所發(fā)現(xiàn)違法行為予以查處。例如，在將土地調(diào)查指令輸送至無人機(jī)后，其可自動開展航測規(guī)劃工作，并精細(xì)化的對航線進(jìn)行設(shè)計，以便無人機(jī)航測可以順利實施，同時也有助于提升航測成圖的精準(zhǔn)度。隨后，相關(guān)人員對接收到的圖像材料進(jìn)行核查，并與之前記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，從而形成紙質(zhì)底圖，方面今后現(xiàn)場調(diào)查使用。

綜上所述，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)航測技術(shù)得到了充分的發(fā)展，并且已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，同時也收獲了不錯的應(yīng)用效果，但是，對航測成圖的精度來講，其仍然受到較多因素的影響，所以為了提升其成圖精度，需要對當(dāng)中的影響因素予以綜合考慮，以此來完善航測技術(shù)，對推動其應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大有著重要意義。

參考文獻(xiàn)：

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◎編輯 陳鮮艷