俞海陽 蔣莉莉

【摘要】本文主要介紹了如何運(yùn)用PLC功能指令來實(shí)現(xiàn)天塔之光控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】PLC;天塔之光;功能指令;位左移指令;傳送指令

【Abstract】Thi s paper mainly introduces how touse PLC function instruction to real ize the programdesign of the Sky Tower 1 ight control system.

【Key words】PLC;Light of Sky Tower;Functionalinstruction;Bit shift left instruction;Transmitinstruction

0引言

文章以三菱FXIN系列PLC為例，說明功能指令在天塔之光中的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了傳送指令及移位指令的使用方法。相對(duì)于基本指令而言，功能指令使編程更加方便快捷。

1天塔之光的控制要求

系統(tǒng)設(shè)有1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕和9盞燈。L1-L9的分布如圖1所示，按下啟動(dòng)按鈕：9盞燈按順序依次點(diǎn)亮，每盞燈亮1s的時(shí)間。每盞燈點(diǎn)亮的同時(shí)，數(shù)碼管顯示燈所對(duì)應(yīng)的數(shù)字編號(hào)。如此循環(huán)，周而復(fù)始。只有當(dāng)按下停止按鈕后，燈以及數(shù)碼管才會(huì)熄滅。

2列出I/0分配表

根據(jù)天塔之光的控制要求，啟動(dòng)按鈕接PLC的輸入點(diǎn)X0，停止按鈕接PLC的輸入點(diǎn)x1。9盞燈分別占用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)。另外，數(shù)碼管要能顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字，則每一個(gè)段碼分別占用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)。天塔之光的I/0分配表如表1所示。

3繪制I/0外部端子接線圖

根據(jù)天塔之光的I/O分配表繪制出PLC外部端子接線圖，如圖2所示。啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接PLC的輸入端子X0和x1。PLC的輸出端子YO-Y7、Y10驅(qū)動(dòng)燈L1-L9，高電平有效，燈的另一端接電源負(fù)極。數(shù)碼管采用共陰極數(shù)碼管，PLC的輸出端子Y11-Y17驅(qū)動(dòng)段碼a-g，高電平有效，數(shù)碼管的公共端DYP接電源負(fù)極。como/coml/…/com5接24V電源正極。

4程序設(shè)計(jì)

FX系列PLC功能指令的格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式。功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡(jiǎn)寫字符。大部分功能指令在指定功能編號(hào)的同時(shí)，還需要指定操作元件。操作元件分為源操作元件和目標(biāo)操作元件。功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。助記符后面有符號(hào)P的表示脈沖執(zhí)行型。對(duì)于不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的指令，用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序處理時(shí)間。

圖2 I/0外部端子接線圖

傳送指令（MOV指令）的功能是將源操作元件[S]中的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作元件

[D]中。如：MOV[S][D]。位左移SF.rR（Shilt Right）指令使位元件中的狀態(tài)成組地向左移動(dòng)，由n1指定位元件組的長(zhǎng)度，n2指定移動(dòng)的位數(shù)。如：（SFTL [S][D]n1 n2）。如圖3所示，按下啟動(dòng)按鈕SBl，XO常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行SET指令，使YO線圈接通并保持，驅(qū)動(dòng)燈L1點(diǎn)亮;與此同時(shí)，YO常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行MOV指令，將十六進(jìn)制數(shù)H06傳送到字元件K2Y11中，使Y12、Y13有信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管b、c段點(diǎn)亮，顯示數(shù)字“1”。按下啟動(dòng)按鈕SBl的同時(shí)，定時(shí)器T1、T2也開始定時(shí)。當(dāng)1s時(shí)間到，T2常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行SFTLP指令，YO的1狀態(tài)移位到Y(jié)1中，MO的O狀態(tài)移位到Y(jié)O中;燈L2被點(diǎn)亮，而燈L1熄滅。如此循環(huán)下去，一直到燈L9點(diǎn)亮1s后，Y10常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行SET指令，再次使YO線圈接通并保持，進(jìn)入第二輪循環(huán)。

此外，圖3中還用了一條區(qū)間復(fù)位指令，其助記符為ZRST。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，X001的常開觸頭閉合，使YO-Y17區(qū)間的所有輸出繼電器均復(fù)位，相對(duì)應(yīng)輸出繼電器控制的所有燈和數(shù)碼管均會(huì)熄滅。

5結(jié)束語

經(jīng)多次運(yùn)行和調(diào)試，設(shè)計(jì)的梯形圖完全能滿足天塔之光的控制要求。而且功能指令和基本指令相比，可大大縮短設(shè)計(jì)的周期，同時(shí)也提高了運(yùn)行的可靠性。