馮　亮

(潞安集團 余吾煤業(yè)有限公司,山西 長治 046100)

長距離帶式輸送系統(tǒng)是由多段膠帶輸送機連接而成,在輸送機運行狀態(tài)下,輸送帶經(jīng)常性產(chǎn)生跑偏、堆料、打滑、撕裂、堵塞等諸多故障現(xiàn)象[1-2],沿線分布的各類保護裝置會對出現(xiàn)的故障進行保護。目前,各類故障保護裝置多數(shù)采用開關節(jié)點輸出,不具備位置識別功能,如果出現(xiàn)故障,查找準確位置將耗費較多時間,降低生產(chǎn)效率。本監(jiān)測系統(tǒng)能夠更加精準地監(jiān)測到膠帶的跑偏問題,工人可及時發(fā)現(xiàn)并處理問題,節(jié)約時間并且避免造成重大經(jīng)濟損失[3]。

1　帶式輸送機跑偏原理

帶式輸送機正常運行時,其傳遞動力由驅(qū)動滾筒同輸送帶之間摩擦力提供,由歐拉公式——撓性摩擦體傳動可知,輸送帶在整個圍包弧上置于極限狀態(tài)情況下,相遇點最大張力Sym同分離點的張力Sl,之間關系可表示為:

Sym=Sl·ef·αm.

(1)

式中:f為摩擦系數(shù);αm為圍包角,(°);Sl為分離點的張力,N。

如要保證輸送帶不打滑,那么相遇點處張力應符合公式(2):

Sy=Sl·ef·α≤Sym.

α≤αm.

(2)

式中:α為利用弧對應之圓心角,(°)。

由于存在各種因素干擾,在實際工作中,α、Sl一般都隨著距輸送帶一側距離x的變化而變化,靠近點張力如下:

Sy(x)=Sl(x)·ef·α(x).

(3)

以托輥舉例,理想狀態(tài)下:假定輸送帶質(zhì)地均勻、外形連續(xù),而且材料特性各向同性,令其剛度系數(shù)為k。那么,托輥兩側的張力差S(x)與變形量y(x)可表示為:

S(x)=Sl(x)[ef·α(x)-1].

(4)

y(x)=S(x)/k=Sl(x)[ef·α(x)]/k.

(5)

式中:k為輸送帶的剛度系數(shù)。

現(xiàn)在討論距輸送帶一側為x、寬度為dx的微元輸送帶的受力與變形情況，見圖1。就微元段而言,兩端的變形增量差可由下式微分得出:

dy=Adx.

(6)

(7)

圖1　微元受力與變形情況圖Fig.1　Force and deformation of microelement

由假設可知,微段dx在l方向上被拉長,相應增量設為dl,那么,由于伸長而引起的力dF分別可表示為:

dl=B·dx.

(8)

dF=kdl=kBdx.

(9)

dF在托輥寬度方向上的分量可由公式(9)并結合微元受力圖1和公式(8)求出:

(10)

對公式(9)在托輥寬度方向上進行積分,便可求出膠帶跑偏的力Fx,方向指向張力大的一側:

(11)

式中:b為寬度方向上變量。

綜上可知,輸送帶跑偏的本質(zhì)原因為輸送帶所受的合力,方向偏離中心線的方向,即輸送帶張力中心線偏離其幾何中心線,由于輸送帶受到一個側向力,當三聯(lián)托輥中的兩側托輥在輸送帶上的作用力不等時即出現(xiàn)輸送帶跑偏[4]。

以上便是主要跑偏原因,同時還有驅(qū)動滾筒與非驅(qū)動滾筒的平行度不夠,輸送帶的張緊力不足而使輸送帶過松,機架的安裝強度不足而使運行時機架不穩(wěn)等原因也會造成帶式輸送機跑偏。

2　系統(tǒng)總體設計方案

考慮煤礦企業(yè)特殊條件,基于現(xiàn)有的帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)信號傳輸方式,結合當下流行的工業(yè)CAN總線通信系統(tǒng)的模式,從三個方面設計網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)。上層為用于監(jiān)控的現(xiàn)場上位機,安裝于工控PC機中,中間層為系統(tǒng)的通信協(xié)議與硬件設備,下層為下位機,即實際進行故障檢測與實現(xiàn)控制功能的多種傳感器;各監(jiān)測點采用獨立的下位機進行監(jiān)控,所有現(xiàn)場信號(跑偏、堆料、打滑、撕裂等)直接集中進入數(shù)據(jù)系統(tǒng),進而匯集到上位機,上位機對信號進行分析處理,將結果顯示在其人機交互界面,且上位機和下位機互為復核。如發(fā)生故障,顯示故障類型與位置,并給出故障提示,系統(tǒng)可通過自帶的繼電器控制系統(tǒng)停止運行,也可將信息送給上位機進行集中控制。系統(tǒng)內(nèi)輸送機保護開關監(jiān)測點由一臺上位機進行管理,任何一個保護開關動作,其信息都會記錄在上位機內(nèi)。由于系統(tǒng)采用的CAN總線為開放的互聯(lián)系統(tǒng),并且設置了中繼放大器,當輸送機數(shù)量多于3條時,系統(tǒng)仍然使用,且性能穩(wěn)定可靠。

3　硬件設計與軟件設計

3.1　硬件設計

本設計中,下位機微處理器經(jīng)過多方比較,選擇STM32F105芯片,此為ST公司專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核,且自帶2個CAN控制器,使電路結構簡單化。

CAN控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線[5]。CAN最高可提供1 Mbit/s的波特率,較容易實現(xiàn)實時控制。此外,硬件的錯誤鑒定特性也增加了CAN通信的抗電磁干擾能力。

STM21F105內(nèi)含備用電源Vbat,在主電源失效后起作用,為實時時鐘RTC、后備寄存器組和振蕩器提供不間斷電源。

3.2　軟件設計

本設計綜合比較了C語言、匯編語言、PL/M編程語言、BASIC編程語言,經(jīng)比較分析四種語言優(yōu)劣勢后認為,C語言作為一種非常方便的編程語言,程序本身不依附于下位機硬件系統(tǒng)[6],基本上不做刪改就可根據(jù)單片機的不同較快地進行移植,故選擇C語言進行編程。開發(fā)環(huán)境采用Keil公司開發(fā)的Keil C51軟件。跑偏故障監(jiān)控軟件程序框圖,見圖2。

圖2　跑偏故障監(jiān)控軟件程序框圖Fig.2　Flow diagram of monitoring software for running deviation

關于打滑及撕裂故障的監(jiān)控軟件,其設計原理與跑偏故障的監(jiān)控及處理方式大致相同。

4　上位機設計

組態(tài)王作為一種主流應用軟件,有較友好的人機界面,為用戶提供了海量的設計工具、便利的集成開發(fā)環(huán)境。本系統(tǒng)上位機是基于組態(tài)王二次開發(fā)而來,具有界面顯示、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)控制、自動報警、存儲和查詢、用戶管理等功能,軟件系統(tǒng)功能框圖見圖3。

圖3　軟件系統(tǒng)功能框圖Fig.3　Software system functional diagram

遠程控制系統(tǒng)是監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分。管理人員通過監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出控制命令,實現(xiàn)隨輸送系統(tǒng)的遠程控制。主要有:①控制帶式輸送機電機的啟停；②調(diào)節(jié)帶式輸送機運行速度,控制輸送量的大小；③識別膠帶跑偏點,進行故障定位并且根據(jù)跑偏量進行一定操作。

5　結束語

以帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)為重點,根據(jù)輸送機的實際運行情況,技術要求以及主要故障分析,設計了以CAN總線為基礎的通信網(wǎng)絡和功能性的上位機監(jiān)控畫面。有效地對帶式輸送機中的運行狀態(tài)進行顯示和顯控,對所有正在或已經(jīng)發(fā)生故障的情況,進行有效分析處理,并可實現(xiàn)故障點的精準定位,對煤礦高效、安全生產(chǎn)有一定實際意義。