譚躍剛,陳宜煬,李瑞亞,毛 健

(武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,武漢 430000)

將裸光纖光柵直接粘貼于待測(cè)體表面,利用光纖光柵對(duì)應(yīng)變敏感的特性直接進(jìn)行應(yīng)變測(cè)量是目前最為常見的方法;然而在實(shí)際應(yīng)用中由于光纖光柵的涂覆層、粘接劑彈性模量與粘彈性、粘貼的工藝等因素影響,其應(yīng)變靈敏度將十分不穩(wěn)定[8-11]。為了提高光纖光柵傳感器的穩(wěn)定性與靈敏度,產(chǎn)生了多種光纖光柵傳感器封裝技術(shù)。Litong LI等[12]提出了一種管式封裝的光纖光柵應(yīng)變?cè)雒舴椒?通過管結(jié)構(gòu)兩邊固定以及管結(jié)構(gòu)的變直徑設(shè)計(jì)形成增敏結(jié)構(gòu);應(yīng)用該理論設(shè)計(jì)了一種應(yīng)變傳感器,其應(yīng)變靈敏度為2.52 pm/με,并將其應(yīng)用于公路橋上的長期結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)。梁磊[13]等提出了一種圓環(huán)基片式FBG應(yīng)變傳感器,通過設(shè)計(jì)圓環(huán)結(jié)構(gòu)的基片實(shí)現(xiàn)了溫度補(bǔ)償,并獲得了較高的靈敏度(3.766 pm/με)。王坤[14]等基于法布里-珀羅干涉儀和光纖布拉格光柵原理設(shè)計(jì)了一種雙參量光纖傳感器分別達(dá)到了8.63 pm/με與1.11 pm/με的應(yīng)變靈敏度和-1.60 pm/℃與9.75 pm/℃的溫度靈敏度;實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度與應(yīng)變的同時(shí)測(cè)量。Jiangbing Du[15]等利用基于四波混頻的頻率啁啾放大技術(shù)在不對(duì)FBG進(jìn)行增敏封裝的情況下直接實(shí)現(xiàn)了13.3 pm/με的應(yīng)變靈敏度。

上述提到的幾類光纖光柵應(yīng)變傳感器中,靈敏度有高有低,比如管式封裝與基片式封裝雖然穩(wěn)定性好,但靈敏度較低,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜;而后兩者的在傳感器原理與解調(diào)技術(shù)上進(jìn)行了改進(jìn)與創(chuàng)新,獲得了較高的靈敏度,但難以直接應(yīng)用于工程實(shí)際中;目前對(duì)大型機(jī)械裝備的應(yīng)變檢測(cè)而言,由于其具有總體變形大,應(yīng)變小,低頻振動(dòng)的特點(diǎn),急需靈敏度與測(cè)量精度高,一致性與穩(wěn)定性好的應(yīng)變傳感器。因此本文提出了一種光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅?利用杠桿原理有效的提高了光纖光柵對(duì)應(yīng)變測(cè)量的靈敏度,同時(shí)通過基片封裝的方式提高了其穩(wěn)定性。

1 應(yīng)變?cè)雒粼砼c傳感模型

如圖1所示,該光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅魍ㄟ^對(duì)封裝基片的杠桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大大提高提升光纖光柵基片式應(yīng)變傳感器的靈敏度;該傳感器主要包含以下幾個(gè)部分:彈性杠桿增敏基片,光纖光柵以及傳感器附件;彈性增敏基片包含有左右固定平板與杠桿增敏機(jī)構(gòu),同時(shí)設(shè)計(jì)圓角避免應(yīng)力集中對(duì)應(yīng)變?cè)雒粜Ч挠绊?。傳感器封裝過程中需要在施加預(yù)緊力的情況下利用粘接劑將光纖光柵粘貼固定于該基片上,避免該傳感器受到壓縮應(yīng)變時(shí)光纖光柵彎曲無法感知應(yīng)變變化;其使用方法為將左右固定平板通過粘接劑直接固定于待測(cè)基體上,對(duì)待測(cè)基體的應(yīng)變進(jìn)行檢測(cè)。

圖1 光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅?/p>

圖2(a)為固定后的FBG傳感器簡化所得的傳感模型,其中左右固定平板與待測(cè)結(jié)構(gòu)完全固定;將基片內(nèi)部各結(jié)構(gòu)簡化為桿結(jié)構(gòu),考慮光纖光柵在軸向具有一定的剛度,且僅能拉伸與壓縮,因此將其簡化為繩結(jié)構(gòu)。當(dāng)傳感器工作時(shí),點(diǎn)A產(chǎn)生了水平方向的變形Δl,此時(shí)在該簡化模型中各桿僅受拉壓與彎曲作用,可以認(rèn)為該傳感結(jié)構(gòu)為超靜定結(jié)構(gòu);以AG兩點(diǎn)作為靜定基對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,其中CG為光纖光柵。將點(diǎn)A與點(diǎn)G的約束解除如圖2(b)所示,小變形假設(shè)情況下,縱向上的支反力與彎矩很小可以略去,因此簡化為二次超靜定結(jié)構(gòu);解除約束后得到的相當(dāng)系統(tǒng),此時(shí)點(diǎn)A與點(diǎn)G受到水平方向的力X1與X2。

圖2 FBG增敏傳感器應(yīng)變傳感模型

根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件與疊加原理對(duì)該結(jié)構(gòu)的變形Δl與X1、X2之間的關(guān)系進(jìn)行分析,設(shè)X1、X2為單位力;當(dāng)X1單獨(dú)作用在增敏結(jié)構(gòu)上時(shí),在靜定基A點(diǎn)與G點(diǎn)上產(chǎn)生變形為δ11與δ21;同理,當(dāng)X2單獨(dú)作用在增敏結(jié)構(gòu)上時(shí),A點(diǎn)與G點(diǎn)上產(chǎn)生的變形為δ12與δ22?？傻?

(1)

利用莫爾積分對(duì)δ11、δ12、δ21、δ22進(jìn)行計(jì)算,由位移互等定理可得δ12=δ21,因此只需要求取δ11、δ12與δ22可得:

(2)

將表1中各參數(shù)代入式子(2)中求取δ11、δ12、δ21、δ22。將求得4個(gè)參數(shù)代入式子(1)中求解X1,X2:

②礦業(yè)廢棄地一般存在大量石塊或風(fēng)化的大顆粒碎石，整體上粒徑較大，容易透水，而底泥則粒徑細(xì)小，緊實(shí)度高，用于礦業(yè)廢棄地改良可以實(shí)現(xiàn)物理結(jié)構(gòu)互補(bǔ)，提升廢棄地的保水蓄水能力，滿足植物生長需求。

X1=1.510 1ΔlX2=0.219 7Δl>

(3)

桿CG光纖光柵變形大小為:

(4)

因此基體產(chǎn)生大小為Δl的變形時(shí)該增敏基片上的光纖光柵所受應(yīng)變與基體的應(yīng)變關(guān)系為:

(5)

即其增敏倍數(shù)P=5.7648。根據(jù)光纖光柵僅受軸向拉力情況下應(yīng)變與波長的關(guān)系可得光纖光柵的波長變化為:

Δλ=λ(1-Pe)Δε=KΔε

(6)

取Pe=0.22,λ=1 550 nm時(shí),可得裸光柵的應(yīng)變靈敏度K為1.209 pm/με,與增敏倍數(shù)P相乘可得該光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯睦碚撿`敏度為6.970 pm/με,可知其應(yīng)變?cè)雒粜Чh(yuǎn)大于一般的光纖光柵應(yīng)變傳感器。

圖3 增敏傳感器與裸光柵有限元分析

3 仿真分析

為了分析該應(yīng)變傳感器增敏效果是否符合理論計(jì)算,通過ANSYS Workbench進(jìn)行FEM分析并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。如圖3(a)所示,將應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髡迟N于等強(qiáng)度懸臂梁上進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),將懸臂梁模型導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行實(shí)際實(shí)驗(yàn)的仿真;固定懸臂梁一端,另一端在砝碼盤上加載不同載荷對(duì)直接粘貼的光纖光柵與應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯膽?yīng)變感知能力進(jìn)行考察。應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髋c裸光纖光柵根據(jù)實(shí)際粘貼方式固定于該標(biāo)準(zhǔn)懸臂梁上,由于裸光柵在實(shí)際粘貼過程中通過有機(jī)膠水進(jìn)行覆蓋,因此設(shè)計(jì)一個(gè)30 mm×5 mm×1.5 mm的方形膠體對(duì)其進(jìn)行模擬。

將整體結(jié)構(gòu)導(dǎo)入ANSYS Workbench并設(shè)置相應(yīng)邊界條件與材料屬性,設(shè)置加載步長為10 N,終止載荷為80 N并進(jìn)行計(jì)算;同時(shí)通過MATLAB對(duì)上文中的理論結(jié)果在拉伸件上的應(yīng)變大小進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。有限元仿真的各項(xiàng)材料屬性如表2所示。

表2 有限元仿真各項(xiàng)材料屬性

如圖3(b)所示,應(yīng)變?cè)雒艋睦碚撚?jì)算值與有限元仿真值線性度均十分良好,對(duì)比直接粘貼的裸光纖光柵所感知的應(yīng)變而言均有較大的增敏效果,同時(shí)對(duì)比增敏基片理論計(jì)算值與有限元仿真值,可以看出理論計(jì)算值的應(yīng)變值大于有限元仿真得出的結(jié)果?？紤]到懸臂梁的厚度為8 mm,而應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯暮穸葹? mm因此其上的光纖光柵距離中性層為5 mm,與裸光柵直接粘貼的方式相比距懸臂梁的中性層增大了1 mm,因此相較于懸臂梁表面而言,由于中性層的變化,應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髯陨砗穸葘?dǎo)致了其測(cè)量結(jié)果增加了25%。為了對(duì)比在相同情況下應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髋c裸光柵之間的增敏關(guān)系,對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理,可得理論計(jì)算與仿真所得的增敏倍數(shù)分別為5.764 8與5.468 3,差值百分比為5.143 3%,因此應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯膽?yīng)變靈敏度根據(jù)光纖光柵的應(yīng)變計(jì)算公式推算可得6.611 pm/με。造成兩者差別的主要原因?yàn)閼?yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯睦碚撚?jì)算模型中,使用了多種簡化方法:如將杠桿增敏結(jié)構(gòu)簡化為簡單桿模型,并且在計(jì)算過程中以桿的中心作為各個(gè)參數(shù)值的中心點(diǎn),并且在實(shí)際設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的時(shí)候?yàn)榱吮苊鈶?yīng)力集中,采用了圓角設(shè)計(jì),影響了有限元仿真中的應(yīng)變檢測(cè)結(jié)果。

4 傳感特性實(shí)驗(yàn)

4.1 靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前需對(duì)設(shè)計(jì)的傳感器進(jìn)行封裝與安裝;傳感器封裝所選用的粘接劑為EPO-TEK 公司生產(chǎn)的雙組份高溫?zé)峁绦铜h(huán)氧樹脂353ND,該粘接劑常用于光纖類產(chǎn)品的粘接,具有優(yōu)異的溫度特性,能長期工作于200 ℃,且其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度大于90 ℃,即在90 ℃以下其粘接特性基本保持不變。

傳感器封裝與安裝過程:

(1)粘接劑的預(yù)制:取用353ND的AB兩種膠水以10∶1的比例進(jìn)行精確稱重并進(jìn)行混合。

(2)彈性基片的預(yù)處理:對(duì)傳感器彈性基片的封裝表面進(jìn)行打磨、清潔并在光纖放置位置劃線;將彈性基片置于可調(diào)加熱臺(tái)上,位置微調(diào)后進(jìn)行固定,設(shè)置加熱臺(tái)的預(yù)熱溫度為70 ℃。

(3)光纖光柵的固定與預(yù)應(yīng)力施加:取出光纖光柵,去掉過長尾纖,將其一端利用設(shè)計(jì)的磁鐵固定座固定,在光纖另一端懸掛合適重量的砝碼進(jìn)行重力預(yù)緊,微調(diào)加熱臺(tái)位置確保光柵柵區(qū)位置準(zhǔn)確位于彈性基片劃線位置中間。

(4)利用牙簽挑起少許混合膠液涂覆于彈性基片光柵固定位置,根據(jù)353ND的說明可知該粘接劑固化時(shí)間隨溫度變化而變化,在120 ℃時(shí)其固化時(shí)間僅需5 min;等待涂覆的混合透明膠液完全變?yōu)楹稚?進(jìn)行分步降溫,避免由于353ND與彈性基片之間由于熱膨脹系數(shù)差別過大,在快速降溫過程中出現(xiàn)粘接劑脫落現(xiàn)象;降至室溫后,取下砝碼,解除光柵與彈性基片的固定,完成傳感器的封裝。

圖4所示為靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)過程圖,將應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髡迟N于等強(qiáng)度懸臂梁上,同時(shí)在該懸臂梁上粘貼有裸光纖光柵作為對(duì)比;在懸臂梁一端加載/卸載砝碼進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。由解調(diào)精度為1 pm的光纖光柵解調(diào)儀(高思光電OPM800)對(duì)裸光纖光柵與應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鬟M(jìn)行中心波長變化的監(jiān)測(cè)。在實(shí)驗(yàn)過程中由0 N加載至78.4 N,步長為9.8 N,每次加載完畢后穩(wěn)定1 min,加載至78.4 N后以同樣步長由78.4 N卸載到0 N。

圖4 懸臂梁實(shí)驗(yàn)配置

對(duì)懸臂梁進(jìn)行的一次加載卸載實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖5所示,橫坐標(biāo)為加載力,縱坐標(biāo)為應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髋c裸光柵的中心波長漂移值,整體呈現(xiàn)良好的線性度。

圖5 加載卸載后光纖光柵波長變化

圖6(a)為對(duì)光纖光柵進(jìn)行3次加載卸載實(shí)驗(yàn)取平均的結(jié)果,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的擬合可得應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯撵`敏度是裸光柵的6.33倍,且具有良好的線性度,其擬合度為0.999 98?？紤]到傳感器厚度可得實(shí)際增敏倍數(shù)為5.064倍。取三次重復(fù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,可得應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髟谌螌?shí)驗(yàn)的靈敏度增敏倍數(shù)分別為5.088、5.068、5.037,與平均值相比其重復(fù)性誤差分別為0.47%、0.07%和-0.53%;可以認(rèn)為該傳感器具有良好的重復(fù)性。根據(jù)光纖光柵的軸向應(yīng)變模型可知該應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯撵`敏度為6.122 pm/με,與理論計(jì)算值(6.970 pm/με)以及仿真結(jié)果(6.611 pm/με)有一定的差距(13.9%與7.99%),其主要的原因是粘接劑(環(huán)氧樹脂)的低彈性模量以及光纖光柵與基體之間的粘接厚度導(dǎo)致的應(yīng)變傳遞效果降低,同時(shí)由于應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞒伺c拉伸件固定的時(shí)候使用了粘接劑,在封裝光纖光柵的過程中同樣使用了粘接劑,因此造成了應(yīng)變傳遞效果的進(jìn)一步下降。

圖6 應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髦貜?fù)性與線性度

4.2 動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

為了研究該應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鲗?duì)動(dòng)態(tài)應(yīng)變的檢測(cè)能力,對(duì)該等強(qiáng)度懸臂梁進(jìn)行動(dòng)態(tài)激振實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)原理如圖7所示。通過激振器進(jìn)行不同頻率下的激振實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)配置包括如下:懸臂梁固定平臺(tái)、激振器、高速光纖光柵解調(diào)儀(采樣率2 kHz)、以及信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)功率放大器。信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號(hào),并通過功率放大器將信號(hào)放大傳輸至激振器產(chǎn)生激振;由高速光纖光柵解調(diào)儀獲取光纖光柵應(yīng)變傳感器以及直接粘貼的裸光柵的中心波長變化的信號(hào)。

圖7 動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)原理與配置

圖8 裸光柵與FBG傳感器1 Hz～200 Hz掃頻響應(yīng)特性

對(duì)懸臂梁施加1 Hz～200 Hz的掃頻信號(hào),時(shí)域信號(hào)如圖8(a)所示,可以明顯看出光纖光柵增敏傳感器在不同的頻率下具有明顯的增敏效果,且具有良好的頻率跟蹤特性。對(duì)信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換,獲取的時(shí)域特性曲線如圖8(b)所示,該光纖光柵傳感器在時(shí)域響應(yīng)上與裸光柵一致;由于懸臂梁剛度較大,而激振器的功率較低,因此在100 Hz以上時(shí),懸臂梁受到的激振力較小,裸光柵測(cè)得的信號(hào)小于隨機(jī)噪聲,無法進(jìn)行進(jìn)一步的對(duì)比。

為了進(jìn)一步分析增敏傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng),以 5 Hz 為步長,進(jìn)行5 Hz～100 Hz的激振頻率下光纖光柵增敏傳感器與裸光柵響應(yīng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)。對(duì)不同激振頻率下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉變換,并求取該增敏傳感器與裸光柵的比值,獲取在5 Hz～100 Hz內(nèi)應(yīng)變?cè)雒舯稊?shù)的變化,結(jié)果如圖9所示,可知該光纖光柵應(yīng)變傳感器在0～100 Hz內(nèi)有著良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,能夠保持一定的增敏倍數(shù),在1 Hz～100 Hz內(nèi)應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯钠骄雒舯稊?shù)為5.069,與靜態(tài)懸臂梁實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,最大誤差為2.34%,最小誤差為0.006 7%,平均誤差為0.12%。

圖9 應(yīng)變?cè)雒粝禂?shù)在5 Hz～100 Hz內(nèi)的變化

5 結(jié)論

本文針對(duì)傳統(tǒng)光纖光柵應(yīng)變傳感器應(yīng)變靈敏度小的缺陷,提出了基于杠桿原理的增敏結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅?。理論分析了該?yīng)變?cè)雒魝鞲衅鞯膽?yīng)變傳感模型,并計(jì)算出了在該尺寸下該傳感器的應(yīng)變靈敏度為6.970 pm/με,通過有限元對(duì)該傳感模型進(jìn)行驗(yàn)證,計(jì)算的應(yīng)變靈敏度為6.611 pm/με。通過懸臂梁標(biāo)定實(shí)驗(yàn)對(duì)該傳感器進(jìn)行靈敏度標(biāo)定,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明其靈敏度為6.122 pm/με,在實(shí)驗(yàn)中與直接粘貼裸光柵直接測(cè)量應(yīng)變的方法相比,該傳感器在實(shí)驗(yàn)過程中展現(xiàn)了良好的靜態(tài)特性,并且其實(shí)際增敏倍數(shù)達(dá)到了5.064,線性度達(dá)到了0.999 98。通過懸臂梁振動(dòng)激勵(lì)實(shí)驗(yàn),對(duì)該傳感器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在0～100 Hz范圍內(nèi),其應(yīng)變?cè)雒舯稊?shù)具有良好的一致性,平均增敏倍數(shù)為5.069。因此該光纖光柵應(yīng)變?cè)雒魝鞲衅髂軌蛴行У奶岣邞?yīng)變檢測(cè)靈敏度,可以應(yīng)用于大型機(jī)械裝備的小應(yīng)變檢測(cè),同時(shí)由于其高靈敏度,對(duì)應(yīng)變的檢測(cè)精度也具有很大的提升。

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譚躍剛(1959-),男,分別于1983年和1989年在重慶大學(xué)獲得學(xué)士與碩士學(xué)位,2005年于武漢理工大學(xué)獲得博士學(xué)位,現(xiàn)為武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)闄C(jī)械故障診斷和機(jī)器人技術(shù),ygtan@whut.edu.com;