倪琰杰,楊 棟,金 涌,彎 港,楊春霞,栗保明
(1.南京理工大學 瞬態(tài)物理國家重點實驗室,江蘇 南京 210094;2.中國兵器科學研究院,北京 100089)
電熱化學(electrothermal-chemical,ETC)發(fā)射技術采用等離子體發(fā)生器代替常規(guī)點火源,通過等離子體增強發(fā)射藥點火、燃燒過程。等離子體發(fā)生器作為電熱化學發(fā)射過程中的電-熱轉換裝置,其工作特性對ETC發(fā)射中內彈道性能有重要影響。
目前,國內外對等離子體發(fā)生器的研究主要集中在毛細管等離子體發(fā)生器[1](capillary plasma generator, CPG)和中心式等離子體發(fā)生器[2](piccolo plasma generator, PPG)。CPG和PPG均將爆炸絲置于發(fā)生器內部,CPG僅在頂端開孔,而PPG在壁面開有限數量的孔,兩者均有相對封閉的環(huán)境,有利于腔內等離子體的產生和維持。國內外學者通過實驗與建模仿真研究了CPG和PPG的放電特性[3-4]、發(fā)生器壁面燒蝕[5-6]、等離子體射流特性[7-10]和射流等離子體與發(fā)射藥相互作用[11-14]等。中心桿式等離子體發(fā)生器(discharge rod plasma generator, DRPG)深入藥室內部,具有工作區(qū)域大、與膛內發(fā)射藥直接接觸易于進行質量、能量交換的優(yōu)點,但其相關研究較少。Powell等[15-16]給出的DRPG模型中未考慮等離子體電導率的變化、對壁面的消融和等離子體輸運特性的影響,模型中假定焦耳熱增加的能量與等離子體對發(fā)射藥的輻射熱損失相同,這些假設與發(fā)生器實際工作過程有較大差異。
筆者建立了考慮氣相回流影響的瞬態(tài)時變模型(transient time-varying model, TTVM)來仿真DRPG工作過程。通過與30 mm電熱化學發(fā)射實驗結果相對比,驗證了DRPG瞬態(tài)時變模型的精確性。根據仿真得到的發(fā)生器中等離子體溫度和速度,分析DRPG工作過程,可將其工作過程簡化為穩(wěn)定輸出和振蕩輸出兩個階段。
圖1為DRPG結構示意圖。
由圖1可知,DRPG主要由正極(中心電極桿)、負極、絕緣層、中間電極和等離子體電極組成。中間電極和等離子體電極交替放置于發(fā)生器中電弧等離子體區(qū)域內,等離子體電極由聚乙烯環(huán)和爆炸絲組成。在電爆炸前,通過爆炸絲將相鄰的中間電極、正極和負極導通,接入脈沖成形網絡(pulse forming network, PFN)形成放電回路。發(fā)生器工作時,爆炸絲受熱發(fā)生相變最終生成等離子體,等離子體流入膛內點燃固體發(fā)射藥,同時,高溫等離子體燒蝕聚乙烯環(huán)表面,生成新的等離子體補充發(fā)生器中等離子體,從而形成穩(wěn)定的等離子體電弧。
根據圖1中DRPG結構示意圖,可將DRPG近似為一系列等離子體發(fā)生器的串聯。根據其對稱性,得到圖1中a、b區(qū)域內單個等離子體電極計算模型,如圖2所示。圖2中計算邊界下方為DRPG計算區(qū)域,爆炸絲電爆炸后,兩中間電極內計算邊界下方為等離子體區(qū)域,計算邊界上方為氣相與發(fā)射藥區(qū)域。
DRPG為開口系統,圖2中等離子體、氣相和發(fā)射藥可通過計算邊界進入臨近區(qū)域。模型中假定等離子體通過計算邊界進入氣相與發(fā)射藥區(qū)域后,由于與氣相、發(fā)射藥相互作用,迅速降溫成為高溫氣體;而氣相通過計算邊界后進入等離子體區(qū)域與等離子體混合,形成溫度較低的新的等離子體。因此,可將DRPG工作過程中等離子體和膛內氣相運動過程簡化為兩個過程:等離子體擴散過程和氣相回流過程。
在等離子體點火初期,DRPG處于等離子體擴散過程,發(fā)生器中等離子體壓力遠高于膛內氣相壓力,等離子體向周圍空間擴散,點燃膛內發(fā)射藥。此過程與CPG工作過程相似,周圍環(huán)境對發(fā)生器的影響很小。因此,借鑒CPG輸運模型[17],得到等離子體擴散時DRPG的瞬態(tài)時變模型:
(1)
(2)
(3)
式中:ρpl為等離子體密度;vpl為等離子體徑向速度;ρa為壁面燒蝕速率;Se為等離子體出口面積;Vcap為等離子體體積;p0為等離子體壓力;pe為出口處氣相壓力;epl為等離子體比內能;J為電流密度;σpl為等離子體電導率。
隨著發(fā)射藥的燃燒,膛內氣相壓力上升,對等離子體輸運特性的影響增大,阻礙了等離子體的擴散。當膛內氣相壓力高于發(fā)生器內壓力時,膛內氣相回流進入發(fā)生器內,發(fā)生器處于氣相回流過程。對于回流過程,忽略未燃完發(fā)射藥的影響,假定只有發(fā)生器外氣相流入發(fā)生器內與等離子體混合,得到氣相回流時DRPG的瞬態(tài)時變模型:
(4)
(5)
(6)
式中:ρg為出口處氣相密度;e為氣相比內能。由兩維內彈道模型給出DRPG出口處氣相參數[18]。
30 mm ETC發(fā)射實驗系統[19]如圖3所示。
采用DRPG進行ETC發(fā)射實驗。實驗通過脈沖功率源系統向DRPG放電,脈沖功率源系統由4個可單獨使用的模塊并聯組成。單個模塊中包含1 300 μF的電容、40 μH的電感、二極管和高壓開關等。測試系統中分別采用Rogowski線圈和Tektro-nix高壓探針來測量DRPG中的電流和電壓。
電熱化學發(fā)射實驗中脈沖功率源放電參數如表1所示。第1次實驗采用單個模塊放電,第2次實驗采用2個模塊同步放電,第3次實驗采用4個模塊時序放電。
表1 電熱化學發(fā)射實驗中放電參數
DRPG中等效電阻計算公式為
R=U/I
(7)
式中:U為DRPG兩端電壓;I為流經DRPG電流。
通過PFN放電模型[20]、起爆絲電爆炸模型[21]、DRPG時變模型和saha方程來仿真ETC發(fā)射中DRPG工作過程,得到實驗與仿真的電流、電阻曲線,如圖4~6所示。
通過實驗與仿真分別得到DRPG電流參數,如表2所示。表中Im為電流峰值,tIm為電流峰值對應時刻,t為脈沖電流底寬。
表2 電熱化學發(fā)射實驗與仿真中DRPG電流參數
仿真得到的DRPG電流參數與實驗結果相對比,發(fā)生器電流峰值、峰值對應時刻和脈沖電流底寬基本相同,發(fā)生器電流均方誤差分別為:1.7,3.66和5.58 kA,仿真結果有較高的精度。
DRPG初始阻值為20 mΩ。由圖4~6中仿真電阻曲線可知,發(fā)生器中爆炸絲電爆炸結束時刻分別為0.051 8,0.035 4和0.035 4 ms。爆炸絲電爆炸階段和DRPG放電結束階段受電磁干擾影響,實驗電阻曲線波動較大,所測等效電阻精度較低。而在t/4至3t/5內電阻穩(wěn)定在一個較低阻值內,選取此時間段內電阻值來分析仿真精度。實驗測得t/4至3t/5內平均值分別為80,30.6和26.1 mΩ。仿真得到t/4至3t/5內發(fā)生器等效電阻平均值分別為78,29.4和27 mΩ,均方誤差分別為3.27、3.25 和8.76 mΩ。在第3次實驗中由于實驗電壓曲線波動明顯,降低了實驗所得發(fā)生器等效電阻的精度,使得仿真電阻均方差明顯增大。
根據DRPG瞬態(tài)時變模型得到等離子體溫度和出口速度如圖7~9所示。
對比圖7、8中等離子體溫度和速度曲線可知,同步放電時,等離子體溫度、速度與輸入能量成正比;對比圖8、9中等離子體溫度和速度曲線可知,在0.25 ms后隨著時序放電模塊的增加,等離子體溫度、速度均升高。分析圖7中等離子體溫度、速度曲線可知,產生等離子體后,等離子體流入膛內點燃發(fā)射藥,等離子體速度為正,此時DRPG處于穩(wěn)定輸出階段。在0.418 ms后等離子體溫度開始迅速降低,分析圖中等離子體速度曲線可知,在此時刻等離子體速度由正值變?yōu)樨撝?,膛內氣相回流進入DRPG,與等離子體混合后,等離子體溫度迅速降低,發(fā)生器等效電阻上升。隨著發(fā)生器等效電阻的增加,發(fā)生器產生的焦耳熱增加,等離子體溫度升高,發(fā)生器內壓力再次高于膛內壓力,處于等離子體擴散過程。此后,等離子體速度在0附近振蕩,發(fā)生器工作狀態(tài)在等離子體擴散過程和氣相回流過程中來回切換,DRPG的等效電阻迅速上升,0.418 ms 后DRPG處于振蕩輸出階段。由此,可將第1次實驗中DRPG工作過程簡化為兩個階段:穩(wěn)定輸出階段(t<0.418 ms)和振蕩輸出階段(t>0.418 ms)。分析圖8、9中等離子體溫度、速度曲線以及相對應的圖5、6中仿真電阻曲線可知,兩次實驗中DRPG分別在0.545和0.594 ms由穩(wěn)定輸出階段變?yōu)檎袷庉敵鲭A段,當DRPG進入振蕩輸出階段后,其阻值開始上升。
仿真得到的等離子體壓力與密度如圖10~12所示。
由圖10~12中仿真得到的等離子體壓力曲線可知,在第1、2次實驗中,DRPG工作時等離子體壓力處于上升階段,而第3次實驗中DRPG工作時間較長,等離子體壓力達到峰值后開始降低。由圖10~12中仿真得到的等離子體密度可知,由穩(wěn)定輸出階段變?yōu)檎袷庉敵鲭A段時等離子體密度分別為1.0,1.7和1.75 kg/m3,之后等離子體密度迅速增加。
在第1、2次實驗中,等離子體壓力處于上升階段,等離子體密度變化規(guī)律較一致。對比圖10、11中等離子體密度曲線可知,在振蕩輸出階段等離子體密度迅速增加,至放電結束,等離子體密度約為19 kg/m3,而對比等離子體密度上升速率可知,隨著輸入電能的增加,等離子體密度上升速率降低。與第1、2次實驗相比,第3次實驗中DRPG在振蕩輸出階段,等離子體參數變化更加復雜。0.594~0.855 ms,隨著等離子體壓力的增加,等離子體密度迅速增加;0.855~1.19 ms,等離子體壓力維持在較高的值,等離子體密度上升速率降低;1.19 ms后等離子體壓力降低,氣相回流影響降低,1.19~1.33 ms,等離子體密度維持在12 kg/m3,同時由圖6和圖9可知,DRPG電阻維持在0.3 Ω,等離子體溫度繼續(xù)降低;在1.33 ms后,等離子體處于擴散過程,等離子體流入膛內,無氣相回流的影響,等離子體密度降低,DRPG電阻先降后升,而等離子體溫度維持在15 000 K。
根據DRPG工作特性,筆者建立了考慮氣相回流影響的DRPG瞬態(tài)時變模型來模擬其工作過程,得到DRPG電參數和等離子體參數。通過對比實驗與仿真所得電流、電阻曲線,分析其均值和均方差,驗證了瞬態(tài)時變模型的精確性。
根據仿真得到的等離子體溫度和速度分析DRPG工作過程。由等離子體溫度、速度、密度和壓力的變化,將DRPG工作過程簡化為穩(wěn)定輸出和振蕩輸出兩個階段。在穩(wěn)定輸出階段等離子體速度為正,等離子體流入膛內;在振蕩輸出階段內存在等離子體流出發(fā)生器或膛內氣相回流進入發(fā)生器的現象?;亓魅氚l(fā)生器的氣相與等離子體混合,使得等離子體溫度下降,等離子體密度增加,DRPG等效電阻上升。
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