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半潛船首樓上建整體提拉吊梁設(shè)計(jì)及強(qiáng)度驗(yàn)證

2018-06-27 05:39張金鐘
船舶 2018年3期
關(guān)鍵詞:測點(diǎn)載荷有限元

張金鐘

(招商局重工(深圳)有限公司 深圳518067)

引 言

半潛船是指專門從事運(yùn)輸大型海上石油鉆井平臺、大型艦船以及潛艇等超長、超重且無法分割吊運(yùn)的超大型設(shè)備的特種海運(yùn)船舶。由于公司龍門吊起升高度及吊裝載荷受限,并且為了提高生產(chǎn)效率,擴(kuò)大作業(yè)面,故決定采用船首樓上建整體提拉的施工方法(見下頁圖1)。[1]其中,提升吊梁的設(shè)計(jì)又是施工方案能否成功的關(guān)鍵。

1 首樓上建主要參數(shù)

該船首樓上建的主尺度為:長約39.9 m、寬約42 m、高約31.9 m、重約4 307 t。其重心位于縱向FR240-40 mm處,橫向距中0 m、高度方向距總段底部14.8 m。

2 吊梁設(shè)計(jì)

2.1 吊梁布置位置選擇

2.1.1 吊梁布置的難點(diǎn)

由于半潛船首樓部分是弧線形結(jié)構(gòu),導(dǎo)致各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)形式不同,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可判定靠近首部的強(qiáng)度較弱。因此,根據(jù)各部分結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)選擇合理的布置位置,使之既能滿足強(qiáng)度要求,又能最大限度地減少對主結(jié)構(gòu)的修改,成為吊梁布置迫切需要解決的問題。[2]

2.1.2 吊梁布置的解決方案

2.1.2.1 準(zhǔn)確確定首樓上建的重心位置

首樓上建的重心位置對整個(gè)吊梁的布置起到?jīng)Q定性作用,因此如何準(zhǔn)確獲得首樓上建的重心位置,成了吊梁布置的核心問題。為此船廠應(yīng)用三維建模軟件HD-SPD,對首樓上建每個(gè)部分(包括設(shè)備,管系等)均進(jìn)行建模,通過實(shí)體建模,準(zhǔn)確獲得物體的重心位置,最終的重心位置見圖2。

2.1.2.2 由重心水平位置確定吊梁橫向布置位置

從圖2可以看出,重心位置左側(cè)共有7道強(qiáng)框,右側(cè)共有共9道強(qiáng)框,因此可以判斷有兩種方案,即2個(gè)強(qiáng)框1個(gè)梁(見圖3)以及3個(gè)強(qiáng)框1個(gè)梁(見圖4)。后經(jīng)充分考慮,認(rèn)為3個(gè)強(qiáng)框太大,跟首樓接觸的部分過多,材料利用率不高,并且焊接的工作量太大,后期切割浪費(fèi)時(shí)間,故最終確定采用2個(gè)強(qiáng)框的方案。

2.1.2.3 由垂向重心高度及有限元計(jì)算確定吊梁的上下布置位置

2個(gè)強(qiáng)框的方案確定后,從圖5可以看出首樓部分有5個(gè)水平方向強(qiáng)框可供選擇,具體可基于以下幾個(gè)方面進(jìn)行選擇:

① 重心垂向位置;② 整體強(qiáng)度要求;

③ 連接部分改動(dòng)最小;

④ 施工便捷性(即方便拆、裝)。

重心的垂向位置對吊梁的影響主要體現(xiàn)在當(dāng)整體結(jié)構(gòu)在提升過程中有一定傾斜時(shí),對吊梁的強(qiáng)度會(huì)有較大影響,所以吊梁垂向高度盡量與總體結(jié)構(gòu)重心垂向高度一致。為此公司選擇了3種可行方案(見下頁圖6-圖8),并對每種方案分別進(jìn)行有限元計(jì)算。[3-4]計(jì)算結(jié)果顯示3種方案均滿足整體強(qiáng)度要求。不過,方案3與外板接觸較多,故不作考慮。方案1與方案2對連接部分的改動(dòng)相差不大,但方案1施工便捷性高于方 案2,因此最終選擇方案1。方案1的有限元計(jì)算結(jié)果見圖9和圖10。

2.2 吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.2.1 吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)

(1)由于首樓部分是弧線形結(jié)構(gòu),因此,導(dǎo)致單邊4個(gè)吊梁結(jié)構(gòu)形式有所區(qū)別。應(yīng)該設(shè)計(jì)4個(gè)完全不同的吊梁,還是4個(gè)相似的吊梁?這是急需考慮的問題。

(2)吊梁既要滿足安裝公司提升裝置的配合尺寸,又要滿足與首樓安裝的對位要求。

2.2.2 吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的解決方法

針對問題(1)設(shè)計(jì)兩種不同的吊梁(見圖11和圖12)。圖11中的吊梁平行于首樓外側(cè)弧形板,圖12中的吊梁平行于首樓的中縱剖面。針對兩種不同的吊梁形式分別進(jìn)行有限元計(jì)算,通過計(jì)算發(fā)現(xiàn),在同樣滿足強(qiáng)度要求的前提下,圖11中的吊梁較輕,并且從提升塔架布置的角度看,圖11也明顯好于圖12,因此最終確定選用圖11中的吊梁形式。[5-6]

針對問題(2)為配合提升鋼絞線下錨盤,箱形梁端部采用1.4 m寬×2 m高的矩形截面;為與首樓主結(jié)構(gòu)強(qiáng)肋位對位,箱形梁與首樓外板結(jié)合端采用變截面,箱形梁的上面板與首樓最上層甲板對位,箱形梁的底板與首樓第二層甲板對位,箱形梁的前后兩個(gè)側(cè)面板分別與首樓的相鄰兩個(gè)強(qiáng)肋位對位,對位結(jié)合口處的尺寸為2.4 m寬×~3.5 m高。最終的吊梁結(jié)構(gòu)(見圖13和下頁圖14)。

2.3 吊梁強(qiáng)度計(jì)算

2.3.1 吊梁強(qiáng)度計(jì)算的難點(diǎn)

(1)由于重心位置的不準(zhǔn)確性及提升過程中液壓油缸的不同步性,導(dǎo)致每個(gè)吊梁最終極限受力可能完全不同,如何確定吊梁設(shè)計(jì)的輸入值,是個(gè)亟待解決的問題。

(2)國內(nèi)相關(guān)規(guī)范中均未提到此類提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核的安全系數(shù)。

2.3.2 解決方案

針對問題(1)有兩種解決方法:

(1)根據(jù)有限元模型讀出每個(gè)吊梁所在位置的支反力,作為載荷計(jì)算設(shè)計(jì)輸入;

(2)每個(gè)吊梁承受的極限載荷都一樣,按照平均分配的原則來計(jì)算。

根據(jù)充分討論,認(rèn)為方法1里有限元模型省略的部件較多,跟真實(shí)物體差別較大,其計(jì)算的支反力存在較大誤差,因此從更安全的角度選擇方法2。

針對方法2確定單個(gè)吊梁的最大載荷為:

式中:F為單個(gè)吊梁極限載荷,t;W為提升物體總質(zhì)量,t;WCF為質(zhì)量不確定系數(shù);N為吊梁數(shù)量,個(gè)。

針對問題(2),考慮到實(shí)際載荷為動(dòng)載荷,結(jié)合相關(guān)經(jīng)驗(yàn)值確定本次計(jì)算安全系數(shù)取2。

吊梁強(qiáng)度計(jì)算的結(jié)果(見圖15-圖18)。

3 強(qiáng)度驗(yàn)證

3.1 提升作業(yè)載荷記錄

3.1.1 載荷記錄

吊梁編號見下頁圖19,載荷記錄見表1。

3.1.2 結(jié)果分析

箱形梁受力對比見表2。從表2可以看出,實(shí)際載荷大部分都小于理論計(jì)算。說明WCF取1.1來計(jì)算每個(gè)吊梁的載荷還是可靠的,但7號的載荷超過理論值3.38%,主要原因在于理論計(jì)算的模型是左右對稱的,而實(shí)際提升作業(yè)時(shí)左右箱形梁的受力不是對稱的,建議以后理論計(jì)算此類受力時(shí)在WCF=1.1的基礎(chǔ)上再增加5%的余度,以消除結(jié)構(gòu)受力不均的影響。

表1 首樓上建總段吊裝提升作業(yè)載荷記錄t

表2 箱形梁受力對比列表t

3.2 吊梁強(qiáng)度測試

3.2.1 測點(diǎn)布置

根據(jù)圖19所示,吊梁于整體結(jié)構(gòu)兩側(cè)對稱分布,分別選取1號、4號、5號、8號吊梁布置監(jiān)測點(diǎn)。通過結(jié)構(gòu)受力分析和參考吊梁結(jié)構(gòu)有限元應(yīng)力分析的結(jié)果,選定的應(yīng)變測點(diǎn)(見圖20)。吊梁結(jié)構(gòu)左右對稱,共布置32個(gè)測點(diǎn),其中16個(gè)關(guān)鍵應(yīng)力測點(diǎn)采用應(yīng)變花(由3個(gè)應(yīng)變片組成),16個(gè)測點(diǎn)采用單應(yīng)變片。共使用64個(gè)應(yīng)變片。采用應(yīng)變花的監(jiān)測點(diǎn),各向均受不同大小應(yīng)力,合力可能較大,采用單向應(yīng)變片的測點(diǎn),以單方向受力比較集中。故采用不同類型。

應(yīng)力測點(diǎn)編號與相應(yīng)描述列于表3。

表3 應(yīng)力測點(diǎn)編號與描述

圖19給出了吊梁的測點(diǎn)布置,左右對稱且測點(diǎn)分布一致。

3.2.2 監(jiān)測結(jié)果

首樓上建總段提升的應(yīng)力監(jiān)測分為以下兩個(gè)階段完成:

第一階段:相關(guān)清拆工作完成后,穩(wěn)定增加提升荷載至3 600 t后,保持狀態(tài)待結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定,此過程中整體結(jié)構(gòu)不離開地面;

第二階段:提升荷載由3 600 t穩(wěn)定增加到4 200 t后,整體結(jié)構(gòu)離開地面并提升至預(yù)定高度。

表4 各監(jiān)測點(diǎn)在不同荷載狀態(tài)下的主應(yīng)力監(jiān)測結(jié)果MPa

3.2.3 監(jiān)測結(jié)果分析

根據(jù)上述監(jiān)測結(jié)果的分析,可以確定各吊梁監(jiān)測點(diǎn)在整體提升過程中的各吊點(diǎn)最大應(yīng)力(主應(yīng)力)值,同時(shí)確定最不利位置點(diǎn)。在整體提升過程中各吊梁最大應(yīng)力點(diǎn)(三向)分別為:

1號LP4max= 89.2 MPa;

4號LP2max=122.05 MPa;

5號RP2max= 124.22 MPa;

8號LP4max= 115.41 MPa。

根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù),可知各吊梁的最不利位置是P2和P4位置點(diǎn)。

依據(jù)設(shè)計(jì)提供的最大允許應(yīng)力180 MPa,可知吊梁本身在提升過程中是安全的。根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)和數(shù)值模擬的結(jié)果對比可以看出,整體結(jié)構(gòu)在提升過程中存在一定的不同步性:4號和5號吊梁的一些實(shí)測數(shù)據(jù)比模擬值稍?。?號和8號一些實(shí)測數(shù)據(jù)比模擬值稍大。對于8號吊梁而言,RP1max為57.89 MPa,RP3max為78.8 MPa。對比理論計(jì)算(參見圖18),可知8號吊梁RP1模擬值為25 MPa,RP3模擬值為37 MPa,均小于實(shí)測值,但最終測試結(jié)果還是小于許用剪切值104 MPa。

考慮整體結(jié)構(gòu)提升會(huì)受到很多不確定因素的影響,因此必須保證結(jié)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度貯備。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際監(jiān)測的結(jié)果可知,在提升過程中結(jié)構(gòu)有足夠的安全儲備,即理論計(jì)算取2倍安全系數(shù)符合預(yù)期。綜上所述,首樓上建總段整體提升過程是安全的。

4 結(jié) 論

本文簡要闡述了半潛船首樓上建整體提拉吊梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)及解決辦法,通過理論計(jì)算及項(xiàng)目現(xiàn)場測試獲得此類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的安全系數(shù),經(jīng)現(xiàn)場實(shí)踐表明:此吊梁在實(shí)際使用過程中完全滿足要求,為類似設(shè)計(jì)提供了經(jīng)驗(yàn)。

[1] 向君,孫學(xué)榮,張金鐘,等. 大型半潛船艏樓上建總段整體提拉安裝方法[P] .中國專利:CN 102381438B,2013-08-07.

[2] 張金鐘,向 君,陳達(dá)勝. 大型半潛船艏樓上建總段整體提拉施工及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 船舶與海洋工程,2015(5):52-55.

[3] 李紅云,趙社戌,孫 雁. ANSYS 10.0基礎(chǔ)及工程應(yīng)用[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008:12-15.

[4] 胡紅軍,楊明波,張丁非. ANSYS 10.0材料工程有限元分析實(shí)例教程 [M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2008:37-40.

[5] 韓華偉. 基于ABAQUS的海工用吊梁優(yōu)化仿真設(shè)計(jì)[J]. 中國海洋平臺,2015(2).

[6] 孫訓(xùn)方,方孝淑,關(guān)來泰. 材料力學(xué)[M]. 北京:高等教育出版社,2000:23-25.

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