苗亞男,李 忱,馮啟隆,王海任
(太原科技大學(xué) 太原 030024)
薄殼結(jié)構(gòu)因其具有獨(dú)特的幾何結(jié)構(gòu)和良好的受力特點(diǎn),所以在航空航天、海洋輸油管道、天然氣運(yùn)輸和核電等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。承壓容器大多屬于薄殼結(jié)構(gòu),強(qiáng)度不足和屈曲失穩(wěn)是承壓容器失效破壞的主要形式,尤其失穩(wěn)破壞時(shí)常沒(méi)有任何征兆,會(huì)引起巨大的安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失,所以薄殼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問(wèn)題一直受到人們的關(guān)注。
本文從各向同性材料非線性熱本構(gòu)方程出發(fā),僅考慮溫度初值和增值的情況,研究了各向同性材料非線性熱本構(gòu)方程?;谄矫鎽?yīng)力假設(shè)和直法線假設(shè),推導(dǎo)出曲線坐標(biāo)系下的熱本構(gòu)方程。而大多數(shù)薄殼結(jié)構(gòu)都是在正交曲線坐標(biāo)系下進(jìn)行研究,所以將張量函數(shù)變換到正交曲線坐標(biāo)系中非線性熱應(yīng)力本構(gòu)方程具有重要的意義。
彈性材料不僅在外力作用下因素下所產(chǎn)生的應(yīng)力,溫度變化也會(huì)使彈性體產(chǎn)生應(yīng)力、應(yīng)變和位移。在僅考慮溫度初值和增值的情況下,根據(jù)文獻(xiàn)[1,2]得到各向同性材料的非線性熱本構(gòu)多項(xiàng)式:
(1)
將熱應(yīng)力本構(gòu)方程一次形式和二次形式相加并整理,最終得到非線性各向同性彈性材料熱應(yīng)力本構(gòu)方程為:
(2)
正交系中,協(xié)變基矢量gi互相正交,但不一定是單位基矢量。其長(zhǎng)度為:
|gi|=Ai(i=1,2,3)
式中Ai(i=1,2,3)表示拉梅常數(shù)。
將協(xié)變基矢量gi變?yōu)橐唤M正交標(biāo)準(zhǔn)化基ei(i=1,2,3)
通過(guò)christoffel符號(hào)表示基矢量對(duì)坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)。在正交系中有:
(3)
正交曲線坐標(biāo)系中小應(yīng)變張量的分量和位移矢量的物理分量的幾何關(guān)系為[3]:
(4)
其中對(duì)正交標(biāo)準(zhǔn)化基ei對(duì)坐標(biāo)求導(dǎo)由式(3)和式(4)可知:
(5)
(6)
上述兩式可以寫成:
(7)
將式(7)代入式(4),得到正交曲線坐標(biāo)系中位移分量表達(dá)的幾何關(guān)系,定義下標(biāo)1-11,2-22,3-33其中為:
(8)
殼體中面任意一點(diǎn)M沿x1,x2及x3方向(如圖1所示)的拉梅系數(shù)為
A1=h1(1+k1x3),A2=h2(1+k2x3),A3=1
圖1 受力示意圖
Fig.1Sketchofforce
根據(jù)垂直于中面方向的線應(yīng)變可以不計(jì),得到ε3=0;
根據(jù)直線法假設(shè),即:ε31=0和ε23=0
由式(8)中的第五,六式,應(yīng)用x1,x2及x3方向的拉梅系數(shù)并以w代替u3對(duì)x3進(jìn)行從0到x3積分,令中面任意一點(diǎn)M沿x1和x2方向的位移分別為u和v,求得:
求解得到u1,u2和u3分別為:
(9)
將式(9)代入式(8)得到殼體應(yīng)變分量和中面位移的關(guān)系式
(10)
簡(jiǎn)寫為:
(11)
式中
(12)
非線性各向同性彈性材料熱本構(gòu)方程為:
(13)
用通用符號(hào)表示,得到
σij=(k1εmm+k3εmmεmm+k4εij+δ1Τ+δ2Τ2+δ3εmmΤ)δij+2(k2+k4εmm+δ4Τ)εij+3k5δijεijεij
(14)
得到正交曲線坐標(biāo)系下的非線性熱應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系:
σ12=bε12+g(ε1ε12+ε2ε12)+hε3ε12+kε23ε13+2δ4ε12T
σ23=bε23+g(ε2ε23+ε23ε3)+hε1ε23+kε12ε13+2δ4ε23T
σ13=bε13+g(ε1ε13+ε3ε13)+hε2ε13+kε12ε23+2δ12ε13T
(15)
在正交曲線坐標(biāo)系下對(duì)三維彈性體的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系根據(jù)平行于殼體中面的各層互不擠壓,即:σ3=0,和直法線假設(shè):變形前垂直于中面的直線在變形后仍保持直線,并仍垂直于變形后的中面。即:σ13=σ23=0.得到殼體的熱應(yīng)力表達(dá)式為[4]:
σ12=bε12+g(ε1ε12+ε2ε12)+2δ4ε12T
(16)
對(duì)于薄殼來(lái)說(shuō),對(duì)中面內(nèi)力N1,N2,N12和內(nèi)力矩M1,M2,M12近似表示為[5,6]
(17)
將式(11)、式(16)代入式(17),得到殼體非線性熱內(nèi)力和非線性熱內(nèi)力矩分量:
(18)
本文從張量函數(shù)出發(fā),基于應(yīng)變和溫度為變量的雙變量非線性熱本構(gòu)理論,對(duì)各向同性材料彈性薄殼的非線性本構(gòu)方程和非線性熱本構(gòu)方程進(jìn)行了分析,得到以下幾個(gè)結(jié)論:
1)在曲線坐標(biāo)系下。各項(xiàng)同性材料n=2時(shí)彈性張量的個(gè)數(shù)是5個(gè),與文獻(xiàn)[1]的結(jié)論吻合。
2)可以將彈性薄殼的非線性本構(gòu)方程和非線性熱本構(gòu)方程退化得到線性本構(gòu)方程和線性熱本構(gòu)方程,得到的結(jié)果與文獻(xiàn)[4,7]中的方程是的一致。
3)本文從張量函數(shù)角度出發(fā),推導(dǎo)出正交曲線坐標(biāo)系下的非線性本構(gòu)方程和非線性熱本構(gòu)方程。由此可以進(jìn)一步得到球殼,圓柱殼等形狀的非線性熱應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。
4)由于現(xiàn)實(shí)中需要解決的問(wèn)題大都是非線性的所以薄殼的非線性本構(gòu)方程具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
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