董鎮(zhèn)洋

【摘 要】隨著我國(guó)機(jī)械電子工程的應(yīng)用發(fā)展，要求不斷提升機(jī)電一體化技術(shù)的水平，以其達(dá)到控制工程系統(tǒng)更高標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展要求，同時(shí)也關(guān)乎著控制工程與機(jī)械電子工程的運(yùn)行發(fā)展趨勢(shì)。結(jié)合控制工程與機(jī)械電子工程的實(shí)際工作，在實(shí)踐中展開(kāi)探討控制工程運(yùn)行智能化自動(dòng)計(jì)數(shù)技術(shù)，從而加快機(jī)械電子與控制工程行業(yè)的快速發(fā)展前進(jìn)，進(jìn)而達(dá)到社會(huì)發(fā)展對(duì)創(chuàng)新技術(shù)水平的需求標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步滿足智能控制工程技術(shù)的飛速發(fā)展，有效促進(jìn)了控制工程的可行性操作，進(jìn)而提高機(jī)械電子工程智能化控制的效率及應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】控制理論；智能控制工程；機(jī)械電子工程

一、控制工程搭建機(jī)械電子工程技術(shù)

隨著18世紀(jì)英國(guó)邁進(jìn)了技術(shù)革命時(shí)期，瓦特改良了蒸汽機(jī)的基本控制原理，為人類社會(huì)生產(chǎn)力進(jìn)步發(fā)展貢獻(xiàn)了新動(dòng)力創(chuàng)新技術(shù)。后來(lái)隨著諸多電氣工程技術(shù)的更新演變，目前控制技術(shù)已經(jīng)成為IT時(shí)代的信息支柱，廣泛應(yīng)用于社會(huì)各行各業(yè)。在我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展階段，控制工程技術(shù)為適應(yīng)社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展，搭建機(jī)械電子工程技術(shù)朝著智能化方向穩(wěn)步發(fā)展。機(jī)械電子工程呈現(xiàn)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在研發(fā)生產(chǎn)效率高、機(jī)械化控制程度高的技術(shù)，特別是在安全生產(chǎn)、監(jiān)管領(lǐng)域等方面，智能化的機(jī)電技術(shù)可以提高生產(chǎn)的安全性，增加社會(huì)經(jīng)濟(jì)效率，有效防止人員誤操作導(dǎo)致的生產(chǎn)安全事故，比如客運(yùn)信息監(jiān)控平臺(tái)、智能監(jiān)控平臺(tái)、紅外遙感智能技術(shù)、瓦斯自動(dòng)斷電系統(tǒng)、絞車(chē)自動(dòng)防跑車(chē)等系統(tǒng)，均已實(shí)驗(yàn)成功并普遍運(yùn)用到生產(chǎn)當(dāng)中，而且在實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)后，不斷研發(fā)創(chuàng)新智能化機(jī)電加工技術(shù)，未來(lái)的智能機(jī)械電子技術(shù)趨勢(shì)是強(qiáng)化自動(dòng)化、智能化、平臺(tái)功能性等特征，更好地避免安全事故的發(fā)生。研發(fā)提升機(jī)械化智能化水平，是當(dāng)前科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，特別是在機(jī)械電子工程安全生產(chǎn)及監(jiān)管中得到了推廣及應(yīng)用。

目前機(jī)械電子工程運(yùn)用過(guò)程中，借助模塊化方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制發(fā)揮簡(jiǎn)單特色，減少系統(tǒng)的總體積，加強(qiáng)了其整體功能的構(gòu)造，但仍然存在諸多控制工程技術(shù)難題，只有結(jié)合兩大專業(yè)特點(diǎn)與發(fā)展實(shí)際情況，在社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中檢驗(yàn)技術(shù)問(wèn)題的結(jié)果，隨著機(jī)械工程行業(yè)發(fā)展的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，提高控制工程技術(shù)水平來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械電子工程系統(tǒng)的操控，提高社會(huì)生產(chǎn)效率。

二、基于智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代發(fā)展下，智能控制工程結(jié)合人工智能和信息技術(shù)整合，對(duì)機(jī)械電子工程的操作實(shí)施智能化的模擬控制，將智能控制系統(tǒng)有效地運(yùn)用于社會(huì)生產(chǎn)中，極大的提升了生產(chǎn)效率，減少人為操作的失誤，還可以通過(guò)智能化控制系統(tǒng)操控生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有效地降低成本的投入，利用模擬人工操作的原理，智能化的控制系統(tǒng)自主完成信息工作，從而提升社會(huì)生產(chǎn)力的智能化發(fā)展趨勢(shì)。

（一）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是基于眾多復(fù)雜、多功能的神經(jīng)元控制全身的智能控制技術(shù)，將神經(jīng)元收集的信息統(tǒng)一處理，并反饋給各個(gè)神經(jīng)元支配電子設(shè)備執(zhí)行指令。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能和自動(dòng)化控制機(jī)械電子工程領(lǐng)域的主要技術(shù)和發(fā)展方向。比如，數(shù)控設(shè)備信息識(shí)別及處理能力弱，需要人工干預(yù)控制才能執(zhí)行操作，融入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)后，統(tǒng)一調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)對(duì)設(shè)備整體運(yùn)行的控制，有效降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)技術(shù)精準(zhǔn)率，確保了生產(chǎn)安全性，直接提高了機(jī)械電子工程行業(yè)的生產(chǎn)效益及收入。

（二）魯棒性控制技術(shù)

控制系統(tǒng)中的魯棒性控制技術(shù)，從應(yīng)用的角度就是設(shè)計(jì)控制器完成性能指標(biāo)的操作技術(shù)?；贖∞的控制理論結(jié)構(gòu)研究魯棒控制器，調(diào)整系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化特點(diǎn)。通過(guò)補(bǔ)償控制算法展開(kāi)計(jì)算工作，確?；ぷ兒虷∞結(jié)構(gòu)不變。控制系統(tǒng)性能始終保持不變的特點(diǎn)是控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為圖，在外界因素干擾下，在機(jī)械制造生產(chǎn)中推廣多變量型的魯棒控制系統(tǒng)，制造柔性臂軌跡過(guò)程中滑模變的結(jié)構(gòu)控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)慢變控制器的組合性控制操作。通過(guò)對(duì)控制理論的科學(xué)組合使用，有效地利用控制系統(tǒng)來(lái)精準(zhǔn)地運(yùn)行目標(biāo)軌跡的運(yùn)行過(guò)程，實(shí)現(xiàn)電子機(jī)械工程對(duì)設(shè)備進(jìn)行有效控制的特性，有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子工程智能控制的重要價(jià)值意義。

（三）模糊控制工程應(yīng)用

因機(jī)械工程的加工步驟繁瑣，利用傳統(tǒng)控制方法建立模型難度又很大，嚴(yán)重阻礙了生產(chǎn)效率的提高，直接提升了設(shè)計(jì)員的工作難度。針對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制效果的諸多問(wèn)題，科研人員選擇利用模糊控制技術(shù)來(lái)處理復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化。模糊化控制的優(yōu)點(diǎn)是直接展開(kāi)精準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)研究，建立合理地模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制效果，更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械電子工程的技術(shù)控制。

（四）預(yù)測(cè)控制技術(shù)應(yīng)用

機(jī)械電子工程中應(yīng)用預(yù)測(cè)控制技術(shù)，結(jié)合相關(guān)機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)行情況實(shí)施準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)方法，結(jié)合預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行預(yù)算精準(zhǔn)控制技術(shù)，以滿足社會(huì)各行各業(yè)的生產(chǎn)需求。為了滿足發(fā)展變化的生產(chǎn)需求，需要不斷提升高速液壓機(jī)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和壓力。例如以高速液壓機(jī)機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生很大的載荷沖擊，運(yùn)行中很能會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)超調(diào)的嚴(yán)重情況，直接影響了高速液壓機(jī)的運(yùn)行精度和安全檢測(cè)，對(duì)其運(yùn)行速度和壓力實(shí)施智能化控制技術(shù)的應(yīng)用，觀察預(yù)測(cè)高速液壓機(jī)的輸出值變化，可以精準(zhǔn)判斷高速液壓機(jī)的運(yùn)行誤差，確保高速液壓機(jī)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和壓力正常運(yùn)行。

三、結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)水平的不斷提升，推動(dòng)了機(jī)械電子工程逐漸朝向智能化、自動(dòng)化方向應(yīng)用發(fā)展。提高機(jī)械電子產(chǎn)品工作時(shí)的精準(zhǔn)性，并能確保機(jī)械電子產(chǎn)品操作人員的安全，從而推動(dòng)機(jī)械電子工程行業(yè)生產(chǎn)效率得到有效提高。機(jī)械電子工程的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，其控制工程中存在著諸多故障方面的問(wèn)題，典型的機(jī)電一體化控制技術(shù)以數(shù)字化、高精度、小型化等方向逐步發(fā)展，可以解決一些數(shù)控機(jī)床、交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置等生產(chǎn)技術(shù)的要求，由于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)不依賴控制對(duì)象和數(shù)學(xué)模型，具有較強(qiáng)的魯棒性、自動(dòng)性，優(yōu)化智能控制工程與機(jī)械電子工程有機(jī)的結(jié)合趨勢(shì)，最大限度地發(fā)揮兩者的智能化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而促進(jìn)了我國(guó)機(jī)械電子工程行業(yè)的發(fā)展，最終使國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展不斷進(jìn)步。

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