高茜　宋文芳

當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)日新月異，顛覆性技術(shù)層出不窮，人工智能技術(shù)不斷突破，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，將會(huì)有力推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的提升和新動(dòng)能的注入。

2018年4月13日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、紹興市柯橋區(qū)人民政府主辦，浙江千人計(jì)劃紹興產(chǎn)業(yè)園建設(shè)管理委員會(huì)承辦的“2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽”在浙江紹興開(kāi)幕。來(lái)自機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及創(chuàng)投界的代表800余人參加，共同探討如何增強(qiáng)我國(guó)智能機(jī)器人自主研發(fā)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，推動(dòng)其在智能制造、智慧生活、智能產(chǎn)業(yè)和國(guó)防安全領(lǐng)域的深入應(yīng)用，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

“2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽是機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域的頂尖學(xué)術(shù)平臺(tái)，是最具國(guó)際影響力的賽事。本次論壇和大賽必將向世界展示中國(guó)機(jī)器人和人工智能發(fā)展的最新成就，給世人呈現(xiàn)一場(chǎng)新科技的盛宴?！敝泄步B興市委書(shū)記馬衛(wèi)光在致辭中表示。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鄭南寧在開(kāi)幕辭中指出，機(jī)器人與人工智能的結(jié)合將會(huì)深刻改變?nèi)祟?lèi)的生產(chǎn)和生活方式。在當(dāng)今世界，機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。此次圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿，做好學(xué)術(shù)與市場(chǎng)、技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的對(duì)接，站在世界科技的制高點(diǎn)，規(guī)劃好世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

聚頂尖人才 探機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿

隨著“中國(guó)制造2025”的不斷推進(jìn)，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)大變革的時(shí)代。作為智能制造體系的關(guān)鍵平臺(tái)，機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的汽車(chē)和3C行業(yè)，迅速滲透到一般制造業(yè)，這表明我們已經(jīng)進(jìn)入了觸手可及的機(jī)器人時(shí)代。

在快速發(fā)展過(guò)程中呈現(xiàn)出兩大新趨勢(shì)：機(jī)器人與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密；關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化加速，為國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人大爆發(fā)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人的創(chuàng)新方面，新加坡南洋理工大學(xué)陳義明教授重點(diǎn)介紹了在新加坡開(kāi)展的建筑服務(wù)機(jī)器人、隧道檢測(cè)機(jī)器人、物流機(jī)器人等基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人項(xiàng)目。這些項(xiàng)目均采用了新型執(zhí)行器、低成本傳感器和開(kāi)源機(jī)器人軟件，代表了一種新型智能系統(tǒng)，可幫助社會(huì)克服人力短缺和勞動(dòng)力老齡化問(wèn)題，有助于加強(qiáng)新加坡的機(jī)器人研發(fā)能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并將新加坡轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔蹏?guó)家的生態(tài)系統(tǒng)。

針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人與多學(xué)科交叉的熱點(diǎn)問(wèn)題，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所喬紅研究員從我國(guó)機(jī)器人需求入手，對(duì)智能機(jī)器人“手—眼—腦”融合智能的研究進(jìn)行了深入探討，詳細(xì)闡述了智能機(jī)器人的國(guó)家重大需求，以及機(jī)器人理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)。

在水下仿生領(lǐng)域，海洋動(dòng)物的高效率、高速度、高機(jī)動(dòng)性、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，使其成為科學(xué)家們研制新型高速、高機(jī)動(dòng)、低噪聲的仿生水下機(jī)器人模仿的對(duì)象。以仿生機(jī)器海豚為例，中科院自動(dòng)化所喻俊志研究員著重介紹其運(yùn)動(dòng)控制包括定深、定向、平面路徑跟蹤控制等方面的研究進(jìn)展，以及在野外水質(zhì)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用，并對(duì)未來(lái)研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。

建筑業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，對(duì)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展有著重要的意義，對(duì)此，同濟(jì)大學(xué)何斌教授提出從智能制造到智能建造，介紹了未來(lái)的十項(xiàng)建造技術(shù)和制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。在此支撐下，同濟(jì)大學(xué)成立了智能建造研究中心，以技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、企業(yè)孵化、人才培養(yǎng)等作為核心業(yè)務(wù)。

鄭南寧院士說(shuō)：“此次論壇既有深度、高度，又有前瞻性和指導(dǎo)性，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展留下濃墨重彩的一筆?！?/p>

未來(lái)，人、機(jī)將實(shí)現(xiàn)共融？

在4月13日上午的主論壇中，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)特聘顧問(wèn)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所王天然院士介紹了他所提出的“共融機(jī)器人”這一概念。

當(dāng)今是機(jī)器人發(fā)展的最好時(shí)期，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)增長(zhǎng)，我國(guó)也相繼出臺(tái)一系列政策措施，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)造了良好的發(fā)展氛圍。

所謂共融，就是講的機(jī)器人與人共融，機(jī)器人與機(jī)器人共融，機(jī)器人與環(huán)境協(xié)調(diào)共融，而共融機(jī)器人是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。

機(jī)器人與人的共融，將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。

王天然院士以服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槔?，指出養(yǎng)老助殘、救災(zāi)救援、公共安全等多種型號(hào)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入示范應(yīng)用，清潔機(jī)器人、兩輪平衡車(chē)和無(wú)人機(jī)等服務(wù)機(jī)器人也已經(jīng)進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。在需求牽引和技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待進(jìn)一步發(fā)展和突破。

當(dāng)前，“共融機(jī)器人”這一概念已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中極其重要的研究方向，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)已成立“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”重大研究計(jì)劃，通過(guò)面向智能制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的需求，開(kāi)展共融機(jī)器人結(jié)構(gòu)、感知與控制的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐。

在此背景下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)也將籌備成立共融機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)，以促進(jìn)共融機(jī)器人理論研究，推動(dòng)共融機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的變革和發(fā)展。

未來(lái)，機(jī)器人可能有多模態(tài)傳感，會(huì)更加理解人類(lèi)需求，人機(jī)處于同一自然空間，二者緊密協(xié)調(diào)。共融機(jī)器人將成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能化的自然交互，勾畫(huà)出未來(lái)人類(lèi)社會(huì)將會(huì)出現(xiàn)新的變化。

除了對(duì)共融機(jī)器人進(jìn)行深入探討外，4月13日下午，還安排了 “機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展”“醫(yī)療機(jī)器人”“教育機(jī)器人”“AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新”專(zhuān)題論壇。

數(shù)十位報(bào)告嘉賓就機(jī)器人在醫(yī)療、智能制造、教育等眾多領(lǐng)域的前沿研究展開(kāi)對(duì)話，就人工智能技術(shù)創(chuàng)新探索進(jìn)行分享，對(duì)中國(guó)未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻(xiàn)策。其中“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展”專(zhuān)題論壇為承辦方浙江省紹興市柯橋區(qū)量身打造，邀請(qǐng)到多家先進(jìn)企業(yè)從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等方向分享機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化的成功案例，打通機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化鏈條，加速機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，提升經(jīng)濟(jì)效益，助力柯橋產(chǎn)業(yè)升級(jí)、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和地方發(fā)展。

Robo Cup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽開(kāi)賽！

同一天，“2018 RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽”也拉開(kāi)了帷幕。該賽事每年舉辦一次，至今已成功舉辦19屆，并成為“機(jī)器人世界杯國(guó)際聯(lián)合會(huì)”認(rèn)定的最有影響力的五大國(guó)際公開(kāi)賽之一。

本屆大賽共設(shè)置了RoboCup足球機(jī)器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、RoboCup Junior（包含國(guó)際名額標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目）等四大賽項(xiàng)共34個(gè)子項(xiàng)目，共吸引來(lái)自全國(guó)25個(gè)省、自治區(qū)、直轄市，香港、澳門(mén)特區(qū)，以及韓國(guó)，總共452所學(xué)校的555支代表隊(duì)共計(jì)2472名師生參加比賽。

找球、跟蹤球、帶球、射門(mén)、碰撞摔倒后還會(huì)自主起身……沈陽(yáng)城市學(xué)院代表隊(duì)自主研發(fā)的類(lèi)人足球機(jī)器人，身高70厘米左右，每場(chǎng)有5個(gè)“機(jī)器足球運(yùn)動(dòng)員”上場(chǎng)比賽！

經(jīng)過(guò)5場(chǎng)比賽，以進(jìn)5球未失分的成績(jī)，沈陽(yáng)城市學(xué)院代表隊(duì)勇獲2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽冠軍！四川大學(xué)、東南大學(xué)、清華大學(xué)分獲二至四名。

沈陽(yáng)城市學(xué)院機(jī)器人研究所吳峰華老師介紹，在本屆2018 RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽上，由沈陽(yáng)城市學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新工廠的類(lèi)人足球機(jī)器人研發(fā)中心實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的第二代類(lèi)人足球機(jī)器人，參加了類(lèi)人組比賽。他們研發(fā)的機(jī)器人具備自適應(yīng)能力，設(shè)計(jì)好大部分步態(tài)和內(nèi)部算法，然后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境在每一場(chǎng)比賽前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一些參數(shù)的調(diào)試。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)是1999年開(kāi)始組織中國(guó)機(jī)器人大賽和Robot Cup公開(kāi)賽，現(xiàn)已成為機(jī)器人領(lǐng)域中歷史最悠久、影響力最大、參與度最廣、學(xué)術(shù)水平最高的賽事。此類(lèi)大賽的舉辦將有力地促進(jìn)學(xué)科交叉，提高學(xué)生動(dòng)手和創(chuàng)新能力，促進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，為國(guó)家培養(yǎng)多層次人才。

“2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽”為柯橋奉上了一場(chǎng)科技盛宴。今后，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)將繼續(xù)和地方政府加強(qiáng)溝通聯(lián)系，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)界、科技界和產(chǎn)業(yè)界的力量，更好地助力地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。