劉卿 顧旭東 倪彬彬

摘 要： 甚低頻（VLF）信號(hào)被廣泛應(yīng)用于地球空間環(huán)境地基監(jiān)測、全球航海通信與導(dǎo)航等領(lǐng)域。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)甚低頻接收天線的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了天線小型化的改進(jìn)，通過阻抗匹配，改善了系統(tǒng)靈敏度。該系統(tǒng)包括磁環(huán)天線，低噪聲模擬前端，數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊以及同步模塊。磁環(huán)天線采用羅德施瓦茨公司生產(chǎn)的HZ?10型磁環(huán)天線。模擬前端分為基于差分結(jié)構(gòu)的低噪放大器和巴特沃斯濾波器兩部分，在帶寬1～50 kHz內(nèi)增益高達(dá)80 dB。數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊采用基于FPGA和USB 2.0 總線的方法。在武漢（30.54°N， 114.37°E）測得寬帶甚低頻波譜結(jié)果初步驗(yàn)證了該地基甚低頻接收系統(tǒng)的有效性和可行性。對(duì)人工甚低頻MSK調(diào)制信號(hào)進(jìn)行幅度解調(diào)處理，得到其幅值的日變化曲線圖。

關(guān)鍵詞： 空間探測； 磁環(huán)天線； 甚低頻接收機(jī)； 阻抗匹配； 數(shù)據(jù)處理； 幅值日變化

中圖分類號(hào)： TN857?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）14?0001?04

Development and application of VLF receiver

LIU Qing， GU Xudong， NI Binbin

（School of Electronic Information， Wuhan University， Wuhan 430072， China）

Abstract： Very low frequency （VLF） signals are widely used in the ground base monitoring of geospace environment， global marine communication， navigation and other fields. The antenna miniaturization improvement is conducted for the system on the basis of the traditional VLF receiving antenna， and the system sensitivity is improved by means of impedance matching. The system consists of magnetic loop antenna， low?noise analog front?end， data acquisition and transmission module， and synchronization module. The HZ?10 magnetic loop antenna produced by ROHDE & SCHWARZ is used as the magnetic loop antenna. The analog front?end includes a low?noise amplifier based on difference structure and a Butterworth filter， and its gains can reach 80 dB within a bandwidth of 1～50 kHz. The method based on FPGA and USB 2.0 bus is adopted in the data acquisition and transmission module. The bandwidth VLF spectrum results measured in Wuhan （30.54 °N， 114.37 °E） preliminarily verified the validity and feasibility of the VLF receiving system of the ground base. Amplitude demodulation processing was performed for artificial VLF MSK modulated signals， and the diurnal variation curve of the amplitude was obtained.

Keywords： space exploration； magnetic loop antenna； VLF receiver； impedance matching； data processing； amplitude diurnal variation

0 引 言

遍布全球各地的人工臺(tái)站是提供航海通信與導(dǎo)航服務(wù)的通信平臺(tái)，它們工作頻率均在10～60 kHz之間，即極低頻（ELF：300 Hz～3 kHz）和甚低頻（VLF：3～30 kHz）頻段。同時(shí)，閃電輻射的大部分甚低頻波在由地面與電離層低高度區(qū)域構(gòu)成的EIWG波導(dǎo)（地球?電離層波導(dǎo)）中反射傳播。以臺(tái)站信號(hào)和天電信號(hào)為主要觀測對(duì)象，甚低頻接收機(jī)被廣泛地應(yīng)用于太陽活動(dòng)監(jiān)測、地球空間地基遙感、全球航海通信與導(dǎo)航系統(tǒng)等領(lǐng)域。

區(qū)別于傳統(tǒng)的自發(fā)自收式雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)，甚低頻接收機(jī)是無源被動(dòng)接收裝置，無法通過一般雷達(dá)接收機(jī)信號(hào)檢測的手段來提取信號(hào)。我國于20世紀(jì)七八十年代開發(fā)了早期哨聲接收機(jī)，主要應(yīng)用于自然界信號(hào)觀測，但接收信號(hào)十分微弱且容易受到背景電磁波干擾。甚低頻接收機(jī)受限于模擬和數(shù)字電路技術(shù)，系統(tǒng)靈敏度較低。為減少人工臺(tái)站信號(hào)干擾，這些接收機(jī)帶寬均低于20 kHz，后來逐漸銷聲匿跡。國外最新的甚低頻接收機(jī)系統(tǒng)是經(jīng)斯坦福大學(xué)甚低頻課題組研制的AWESOME接收機(jī)[1?2]，已被廣泛地應(yīng)用于近地空間環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測等研究。ELF/VLF哨聲全球監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)近年來迅猛發(fā)展，尤其是在高緯度和中緯度地區(qū)。但ELF/VLF臺(tái)站信號(hào)研究在中國相對(duì)落后。因此，開發(fā)一種新型基于現(xiàn)代技術(shù)的數(shù)字ELF/VLF接收系統(tǒng)具有重要意義，其滿足對(duì)赤道和低緯度ELF/VLF信號(hào)進(jìn)行全面監(jiān)測的需求。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

甚低頻接收系統(tǒng)主要由磁環(huán)天線、低噪聲模擬前端和數(shù)字接收機(jī)三部分組成，實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。其中磁環(huán)天線采用了羅德施瓦茨公司生產(chǎn)的HZ?10型天線，其工作帶寬為5 Hz～10 MHz，靈敏度低于[8.0×10-11 T·Hz12]。低噪模擬前端主要實(shí)現(xiàn)天線阻抗匹配與信號(hào)放大、濾波，模擬前端通過屏蔽鐵盒密封，置于天線底部，通過多芯電纜與室內(nèi)數(shù)字接收機(jī)相連，完成信號(hào)傳輸與供電。數(shù)字接收機(jī)包括基于USB 2.0總線的數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊、高精度GPS同步模塊兩部分，通過FPGA完成時(shí)序控制。ELF/VLF信號(hào)首先由磁環(huán)天線接收，然后通過模擬前端放大和濾波，最后通過數(shù)字接收機(jī)完成數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的處理和分析。考慮本文研究甚低頻波兩個(gè)主要來源：人工甚低頻臺(tái)與雷電輻射[3]。本系統(tǒng)帶寬設(shè)置為1～50 kHz，在滿足系統(tǒng)需求的同時(shí)可以很好地抑制50 Hz工頻干擾及其諧波分量。

1.1 磁環(huán)天線

在甚低頻接收機(jī)系統(tǒng)中，一般采用對(duì)磁場敏感的磁環(huán)天線作為接收天線，相對(duì)于電場天線其具有更優(yōu)異的靈敏度和頻率響應(yīng)。本文使用羅德施瓦茨公司生產(chǎn)的HZ?10型磁環(huán)天線。其主要參數(shù)如下：適用頻帶5 Hz～10 MHz；直流電阻10 [Ω]；電感415 [μH]；直徑13 cm；匝數(shù)36；重量260 g。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，磁場強(qiáng)度為[B]的入射波穿過截面積為[A]、匝數(shù)為[N]的環(huán)天線，感應(yīng)電壓為：

[Va=jwNABw] （1）

1.2 低噪放大器設(shè)計(jì)

由于磁環(huán)天線阻抗很低，需要設(shè)計(jì)一個(gè)具有低輸入阻抗的模擬前端放大器電路與天線直流電阻[Ra]進(jìn)行匹配[4]。圖2為單路信號(hào)甚低頻接收機(jī)系統(tǒng)模擬前端實(shí)現(xiàn)框圖。除了磁環(huán)天線外，模擬前端包括匝數(shù)比1∶4.5匹配變壓器、基于分立NPN晶體管的共基極差分放大器、高增益儀表放大器、帶通濾波器及驅(qū)動(dòng)器。天線接收的信號(hào)干擾嚴(yán)重且十分微弱，前端模擬電路總增益約為80 dB對(duì)微弱信號(hào)進(jìn)行幅度調(diào)理，以滿足后端數(shù)據(jù)采樣動(dòng)態(tài)范圍[5]。

本系統(tǒng)采用分立晶體管元件設(shè)計(jì)一個(gè)具有輸入阻抗低、低噪聲特性的共基極差分放大器，其通過控制共基極晶體管靜態(tài)工作點(diǎn)控制放大器輸入電阻、增益等參量。同時(shí)，采用噪儀表放大器提升電路增益。如圖3所示，為了滿足共基極差分放大器兩個(gè)晶體管的對(duì)稱性，采用ADI公司生產(chǎn)的雙通道NPN匹配晶體管對(duì)芯片MAT12。由于其近乎完美的對(duì)稱性，能更好地提高共模抑制比。根據(jù)前面阻抗匹配分析，放大器輸入電阻[Rin=196 Ω]。對(duì)共基極放大器混合[π]型等效電路分析可知，放大器輸入電阻可表示為：

[Rin=rbe1+β≈re+rbb′β=VTIEQ+rbb′β] （2）

式中：[β]稱為共發(fā)射極交流電流傳輸系數(shù)；[rbb′]為三極管基區(qū)體電阻；[re]為發(fā)射極正偏、電流為[IEQ]時(shí)正向的動(dòng)態(tài)電阻。對(duì)于MAT12，輸入電阻近似表示為：

[Rin≈26 mVIEQ] （3）

顯然，放大器輸入電阻只和基極靜態(tài)電流相關(guān)，通過控制靜態(tài)工作點(diǎn)，得到所需輸入電阻。根據(jù)圖3電路：基極靜態(tài)電壓[VBQ]通過電阻R9和R14控制；調(diào)整R15控制發(fā)射極靜態(tài)電流[IEQ]；R7，R8確定集電極靜態(tài)電壓[VCQ]。以單個(gè)三極管放大電路為例，靜態(tài)工作點(diǎn)相關(guān)參量之間關(guān)系如下：

[VCQ=VCC-IEQ·R7VEQ=-VCC+2·IEQ·R15VBQ=VBEQ-VEQ ICQ≈IEQ ] （4）

若放大器總輸入電阻為196 Ω，則單個(gè)共基極電路輸入電阻為98 Ω，那么根據(jù)式（3）可知單個(gè)晶體管[IEQ≈ICQ≈265 μA]。三極管放大電路應(yīng)滿足發(fā)射極正偏、集電極反偏，才能保證三極管工作在放大區(qū)[4]。為兼顧工作點(diǎn)穩(wěn)定、增益以及工作點(diǎn)設(shè)置等因素[6]，一般選取[3 V

為了滿足放大器高增益要求，采用超低噪聲儀表放大器AD8429，它具有[1 nVHz]的超低輸入噪聲性能，在小信號(hào)1.2 MHz帶寬范圍內(nèi)可提供高達(dá)100 dB增益。同時(shí)將差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端信號(hào)，提供共模抑制比。帶通濾波器設(shè)計(jì)通頻帶為1～50 kHz，以抑制帶外噪聲，同時(shí)防止數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)頻率混疊效應(yīng)[7]。最后采用單端轉(zhuǎn)雙端的音頻驅(qū)動(dòng)電路，極大地提高了信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_能力。將模擬前端封裝在一個(gè)密閉屏蔽鐵盒內(nèi)，通過多芯平衡電纜與室內(nèi)數(shù)據(jù)采集和處理平臺(tái)進(jìn)行通信，完成信號(hào)傳輸和電源供電。

1.3 數(shù)字接收機(jī)

信號(hào)經(jīng)前端電路放大和濾波，由該模塊進(jìn)行采集，完成模擬?數(shù)字轉(zhuǎn)化，送至FPGA數(shù)據(jù)處理模塊。該模塊基于通用串行總線（USB）和高性能FPGA設(shè)計(jì)。被采樣的信號(hào)的帶寬為1～50 kHz，幅度為±2.5 V。根據(jù)奈奎斯特采樣定理，采樣速率[8]應(yīng)高于信號(hào)最高頻率的2倍。此外，前端電路提供80 dB以上無雜散動(dòng)態(tài)范圍（SFDR），抗混疊濾波器提供至少90 dB的阻帶抑制。結(jié)合上述要求，該甚低頻系統(tǒng)采用250 KSPS的采樣率，從而可以減少頻帶內(nèi)的量化噪聲，同時(shí)減輕抗混疊濾波器設(shè)計(jì)的難度。此外，ADC具有90 dB SFDR，其電壓閾值匹配前端電路。選用兼容SPI的16位串行ADC芯片AD7685，它具有低功耗和低噪音等特點(diǎn)，并且在20 kHz提供93.5 dB信納比。FPGA是時(shí)序控制中心。計(jì)算機(jī)軟件通過USB發(fā)送操作命令后，F(xiàn)PGA會(huì)生成觸發(fā)信號(hào)接收指令。隊(duì)列（FIFO）模塊將數(shù)據(jù)以同步方式送到一個(gè)USB CY7C68013A芯片的內(nèi)部寄存器。這些數(shù)據(jù)隨后打包并發(fā)送至上位機(jī)。模塊架構(gòu)見圖4。

精確的采樣時(shí)鐘和時(shí)間同步對(duì)數(shù)據(jù)采集和時(shí)序控制至關(guān)重要。本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的GPS接收卡（M12M + TIMING ONCORE），它提供了協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC），接收機(jī)位置的經(jīng)緯度值和1 s脈沖（1 PPS）定時(shí)信號(hào)。本地壓控晶振產(chǎn)生10 MHz的時(shí)鐘由標(biāo)準(zhǔn)的1 PPS校準(zhǔn)。該過程由FPGA控制16位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（DAC）輸出直流電壓校正壓控晶振（OCXO）的頻率來完成。這是一個(gè)循環(huán)比較過程：在每個(gè)1 PPS的上升沿，F(xiàn)PGA中的計(jì)數(shù)器模塊查詢晶振的時(shí)鐘，并把結(jié)果與所需頻率的周期數(shù)（10 MHz）進(jìn)行比較，之后反饋回路用DAC調(diào)整偏移，以滿足頻率精度要求。計(jì)時(shí)和同步模塊的另一個(gè)重要輸出是觸發(fā)脈沖。該模塊比較實(shí)時(shí)時(shí)間與下載到FPGA中的時(shí)間，以確保它們是同步的，并給出一個(gè)使能標(biāo)志脈沖。

2 觀測結(jié)果分析

由于接收信號(hào)強(qiáng)度很弱，為避免傳輸過程的損耗，將模擬前端緊接磁環(huán)天線放置，再由長距離饋線傳至上位機(jī)。武漢大學(xué)電離層實(shí)驗(yàn)室已建立湖北武漢、湖北隨州、四川樂山三個(gè)觀測站點(diǎn)，經(jīng)過長時(shí)間觀測，積累了大量相關(guān)數(shù)據(jù)。

2.1 寬頻帶觀測

該系統(tǒng)目標(biāo)頻帶為1～50 kHz，采用250 KSPS過采樣。上位機(jī)程序以10 s時(shí)長打包原始數(shù)據(jù)。在Matlab數(shù)據(jù)處理階段，將每包數(shù)據(jù)分割為1 250個(gè)數(shù)據(jù)段，每段2 048點(diǎn)，對(duì)其做快速傅里葉變換（FFT），則頻率分辨率為122 Hz。

圖5為武漢站2017年3月20日接收的寬頻帶10 s數(shù)據(jù)，橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)代表頻率，范圍0～50 kHz，顏色條代表信號(hào)強(qiáng)度。

圖中：水平線代表不同的甚低頻臺(tái)站信號(hào)，如JJI（22.2 kHz），以最小頻移鍵控（MSK）或頻移鍵控（FSK）方式調(diào)制[9]，既可用來進(jìn)行全球通信定位，又能通過幅值，相位的變化，顯示電離層D層的變化情況；豎線代表由閃電脈沖輻射的“天電”（sferics）信號(hào)。作為激發(fā)源，其輻射的電磁波頻帶很寬，其聲頻部分主要以兩種方式傳播：一是以地面?電離層波導(dǎo)多次反射，稱為吱聲；另一部分在一定條件下，其能量穿透電離層進(jìn)入磁層，由于與帶電粒子相互作用，近似地沿地磁場磁力線傳播，稱為哨聲[10]。

2.2 幅值日變化

圖6為2017年3月22日觀測到的JJI臺(tái)站信號(hào)幅值的日變化曲線圖，其與根據(jù)長波傳播能力理論（LWPC）相符。幅值日變化具有以下特點(diǎn)：

1） 夜間存在明顯擾動(dòng)。一方面由于D層的消失，VLF信號(hào)反射區(qū)域不穩(wěn)定；另一方面夜間多模信號(hào)相對(duì)白天對(duì)電離層變化更敏感，相互間存在更劇烈的串?dāng)_[12]。

2） 顯著地日出、日落效應(yīng)。發(fā)生于晨昏線位于傳播路徑中點(diǎn)的時(shí)刻。天波總吸收的變化正比于電離層吸收系數(shù)β與D層反射高度的變化Δh之積。日出前出現(xiàn)的幅值快速跌落，主要是β快速增大所致，期間D層剛開始弱電離，反射高度仍接近夜間值且變化不大，電子濃度快速增加導(dǎo)致天波總吸收的增大，于是幅值跌落。之后出現(xiàn)“谷”，則是光解趨于穩(wěn)定，β達(dá)到最大值的標(biāo)志。接著幅度回升主要是D層反射高度明顯下降，Δh減小所致。同理日落前后的幅值跌落主要是Δh增大所致，而幅度的回升則主要由于β逐漸減小。圖中垂直尖峰為隨機(jī)干擾，多天觀測數(shù)據(jù)無明顯規(guī)律。

3 結(jié) 語

作為電離層觀測的重要工具，甚低頻電磁波的觀測研究在我國尚未成型。本文設(shè)計(jì)了一種高靈敏度，低噪聲干擾的甚低頻接收機(jī)系統(tǒng)，包含磁環(huán)天線，模擬低噪聲前端電路，數(shù)據(jù)采集處理模塊和同步模塊。其設(shè)計(jì)帶寬為1～50 kHz，帶寬內(nèi)增益高達(dá)80 dB。經(jīng)過布站觀測及數(shù)據(jù)分析，得到的結(jié)果和相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)論基本契合，證明該系統(tǒng)具有良好的實(shí)用性、穩(wěn)定性。大量原始數(shù)據(jù)的積累填補(bǔ)了我國在該探測領(lǐng)域的空白，且有待深層次地挖掘分析。

參考文獻(xiàn)

[1] COHEN M B， INAN U S， PASCHAL E W. Sensitive broadband ELF/VLF radio reception with the AWESOME instrument [J]. IEEE transactions on geoscience and remote sensing， 2009， 48（1）： 3?17.

[2] CARPENTER D L. The early history of very low frequency （VLF） radio research at Stanford [EB/OL]. [2014?08?01]. http：//vlf.stanford.edu/sites/default/files/publications/DonVLFHistory_0_0.pdf.

[3] MARIN L， CASTILLO J P， LEE K S H. Broad?band analysis of VLF/LF aircraft wire antennas [J]. IEEE transactions on electromagnetic compatibility， 1978， 20（1）： 141?145.

[4] CHAKRABORTY S， PALIT S， RAY S， et al. Modeling of the lower ionospheric response and VLF signal modulation during a total solar eclipse using ionospheric chemistry and LWPC [J]. Astrophysics & space science， 2016， 361（2）： 1?15.

[5] ?ULI? D M， SRE?KOVI? V A， MIHAJLOV A A. A study of VLF signals variations associated with the changes of ionization level in the D?region in consequence of solar conditions [J]. Advances in space research， 2016， 57（4）： 1029?1043.

[6] CHEN Y， YANG G， NI B， et al. Development of ground?based ELF/VLF receiver system in Wuhan and its first results [J]. Advances in space research， 2016， 57（9）： 1871?1880.

[7] 曾鶴瓊，胡駿，楊祖芳，等.采用前端變壓器的射頻電磁波能量收集器設(shè)計(jì)[J].電子器件，2016，39（4）：978?983.

ZENG Heqiong， HU Jun， YANG Zufang， et al. RF electromagnetic energy collector using front?end transformers [J]. Chinese journal of electron devices， 2016， 39（4）： 978?983.

[8] YAN Y L， LIU C， WU H N， et al. Non?foster matching network design for VLF receive loop antenna [J]. IEICE electronics express， 2016， 13（12）： 1?10.

[9] CHEN Y P， NI Binbin， GU Xudong， et al. First observations of low latitude whistlers using WHU ELF/VLF receiver system [J]. Science China： technological sciences， 2017， 60（1）： 166?174.

[10] BOUDERBA Y， NAITAMOR S， TRIBECHE M. Study of the solar flares effect on VLF radio signal propagating along NRKALG path using LWPC code [J]. Journal of geophysical research： space physics， 2016， 121（7）： 6799?6807.

[11] CHAKRABORTY S， PALIT S， RAY S， et al. Modeling of the lower ionospheric response and VLF signal modulation during a total solar eclipse using ionospheric chemistry and LWPC [J]. Astrophysics and space science， 2016， 361（2）： 1?15.

[12] INAN U S， CUMMER S A， MARSHALL R A. A survey of ELF and VLF research on lightning?ionosphere interactions and causative discharges [J/OL]. [2010?06?18]. https：//agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1029/2009JA014775.