陳 巍 劉翠海
(1.海軍潛艇學(xué)院研究生隊 青島 266199)(2.海軍潛艇學(xué)院航海觀通系 青島 266199)
甚低頻大氣噪聲是一種低振幅的高斯型背景噪聲下的突發(fā)性脈沖噪聲,主要是由雷電瞬時放電所引起的[1~2]。發(fā)生閃電時,會產(chǎn)生閃電電磁脈沖,從而會使接收機性能惡化[3]。這種脈沖噪聲會比周圍的噪聲要高90dB甚至?xí)撸?],它是影響甚低頻通信的最主要因素。通常,接收機接收到的是疊加了噪聲干擾的MSK信號,將MSK信號從噪聲中提取出來的主要方法是采用恰當?shù)男盘柼幚砥鱽硪种圃肼?。目前,?yīng)用比較廣泛的脈沖噪聲抑制方法有:削波器、限幅器、熄滅器以及采用帶通濾波、擴時技術(shù)等處理方法[5]。文獻[6~7]提出利用小波降噪和中值濾波組合濾波設(shè)計對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,提高了抑制噪聲的效果。本文采用了一種基于變步長LMS算法的非線性自適應(yīng)信號處理技術(shù)對大氣噪聲進行抑制處理。
非線性自適應(yīng)處理器的核心部分是自適應(yīng)波形預(yù)測器。它能夠通過某種自適應(yīng)算法,自動地調(diào)整權(quán)向量的值,使輸出信號能夠預(yù)測出輸入MSK信號的波形。本文采用的自適應(yīng)算法是:基于雙曲正切函數(shù)的變步長LMS算法。該算法具有能夠在獲得較快收斂速度和跟蹤速度的情況下保證有較小的穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,比單純采用LMS算法能夠保證較快的收斂速度和穩(wěn)態(tài)誤差[8~10]。
圖1 非線性自適應(yīng)噪聲處理器的結(jié)構(gòu)
自適應(yīng)波形預(yù)測器采用兩組單頻正弦信號作為線性組合器的輸入信號,其頻率分別為載波的中心頻率,兩組正弦信號的相位相差π/2。在每一個采樣時刻,其輸出信號都是它們的線性組合。通過不斷地調(diào)整權(quán)向量和的值,使輸出信號逼近MSK信號。圖2為自適應(yīng)波形預(yù)測器結(jié)構(gòu)圖。
圖2 自適應(yīng)波形預(yù)測器結(jié)構(gòu)
這種自適應(yīng)波形預(yù)測器通常是用于單頻干擾下使用自適應(yīng)噪聲消除技術(shù)[11],需要不斷地調(diào)整加權(quán)向量來跟蹤波形的變化。由于MSK信號具有相位連續(xù)的特點,所以,一旦波形預(yù)測器跟蹤上MSK信號,那么權(quán)向量W的值就不需要做大的變化。
自適應(yīng)非線性組合器是自適應(yīng)波形預(yù)測器的核心部件,可以將多路輸入映射為若干個輸出。本文采用的是4路信號輸入映射為2路輸出的結(jié)構(gòu),具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖中輸入端為一組由元素 x1,x2,x3,x4組成的輸入信號,與之對應(yīng)的一組可調(diào)權(quán)向量 w1,w2,w3,w4,yk為求和單元的輸出信號。
在第k個采樣時刻,即t=tk時,
圖3 自適應(yīng)非線性組合器一般結(jié)構(gòu)
線性組合器的輸出信號為
由LMS算法的遞推公式:
圖4 加權(quán)調(diào)節(jié)向量的分解
以加權(quán)矢量W1為橫坐標,W2為縱坐標,畫出如圖所示的權(quán)向量變化圖形。加權(quán)調(diào)節(jié)向量被分解成水平部分和垂直部分,其中,表示調(diào)節(jié)波形的振幅調(diào)整,表示調(diào)節(jié)波形的相位調(diào)整。
假設(shè)在第k個采樣時刻,接收信號中出現(xiàn)了尖峰脈沖噪聲即:
此時的誤差信號:
脈沖噪聲檢測器實際上是對混有脈沖噪聲的接收信號按照某種閾值來進行限幅或者置零處理,能夠刪除包含絕大部分噪聲能量的脈沖成分,對于整個信號的處理起到非常關(guān)鍵的作用。
仿真模擬在大氣噪聲干擾條件下,采用非線性自適應(yīng)噪聲處理技術(shù)的甚低頻通信系統(tǒng)在不同信噪比條件下的系統(tǒng)性能對比。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。
圖5 甚低頻通信系統(tǒng)仿真流程圖
圖7 誤碼率與信噪比對比曲線圖
文獻[12]認為大氣噪聲是一種窄帶的隨機過程,符合指數(shù)正態(tài)分布。電壓偏差Vd值反應(yīng)了大氣噪聲脈沖噪聲的自然情況。通過輸入的信噪比SNR和Vd來控制噪聲比例,合成包含高斯背景噪聲和脈沖噪聲的大氣噪聲。分別控制Vd等于2、4、7、10等不同的值來控制脈沖噪聲的強度,數(shù)值越大代表噪聲強度越高。
圖6 三種信號波形對比圖
圖6分別為已調(diào)MSK信號、接收到的混有噪聲的MSK信號,以及經(jīng)非線性自適應(yīng)算法之后的輸出信號(Vd=10)。仿真結(jié)果顯示,經(jīng)過非線性自適應(yīng)處理器處理之后,信號波形變得平滑,相位保持連續(xù),在出現(xiàn)脈沖噪聲的時段內(nèi),信號的波形依然連續(xù),沒有大的起伏。
圖7為在相同信噪比下條件下采用不同處理方法的誤碼率對比曲線圖(Vd=10)。由圖可見,與單純采用削波技術(shù)相比,采用非線性自適應(yīng)噪聲處理方法能夠有效降低系統(tǒng)誤碼率。
采用變步長LMS算法的自適應(yīng)處理器有較快的收斂速度和穩(wěn)態(tài)誤差,并且能夠有效抑制脈沖噪聲的干擾。通過對系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析表明,受脈沖噪聲干擾嚴重的通信系統(tǒng),采用非線性自適應(yīng)處理器能夠有效提高系統(tǒng)接收的性能并降低系統(tǒng)誤碼率。