閆 慧

(神東煤炭集團(tuán)設(shè)備維修中心，陜西 神木 719315)

0 引言

膠帶機(jī)自移機(jī)尾是整個(gè)綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是膠帶機(jī)的一個(gè)重要組成部分。在現(xiàn)代綜采煤礦開(kāi)采設(shè)備中，一般都是使用膠帶機(jī)自移機(jī)尾與帶式輸送機(jī)連成一體，與中間架一起構(gòu)成綜采工作面的運(yùn)輸系統(tǒng)。

煤礦綜采工作面在運(yùn)輸過(guò)程中，膠帶機(jī)自移機(jī)尾起到了聯(lián)接作用。通過(guò)膠帶機(jī)自移機(jī)尾，實(shí)現(xiàn)通過(guò)破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸來(lái)的煤傳輸?shù)侥z帶輸送機(jī)上面的一整套運(yùn)行過(guò)程[1]，這樣就使得開(kāi)采過(guò)程更加連貫和順暢，所以對(duì)膠帶機(jī)自移機(jī)尾進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析，是設(shè)計(jì)自移機(jī)尾非常重要的環(huán)節(jié)。

1 膠帶機(jī)自移機(jī)尾模型建立

本文分析的是5.9 km帶式輸送機(jī)所配套的膠帶機(jī)自移機(jī)尾，具體參數(shù)見(jiàn)表1。

建立相關(guān)的帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)模型主要借助AMESim軟件，具體情況如圖1所示。

在其模型構(gòu)建環(huán)節(jié)，首先須在其軟件的每個(gè)模塊中找出所對(duì)應(yīng)的各個(gè)部件，之后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。在連接實(shí)現(xiàn)后，應(yīng)在其軟件子模型的模塊下對(duì)每個(gè)部分的函數(shù)模塊進(jìn)行有效選取，當(dāng)其針對(duì)每一個(gè)組件的函數(shù)模型實(shí)行有效選擇后才能進(jìn)入?yún)?shù)指標(biāo)設(shè)定過(guò)程。這是該軟件不同于計(jì)算機(jī)SimuHnk軟件[2]的地方，這樣無(wú)需構(gòu)建每個(gè)部件具體的函數(shù)模塊，而是在其子模型模式條件下進(jìn)行有效合理的自建。數(shù)學(xué)模型建立后，還需進(jìn)行相關(guān)仿真參數(shù)的設(shè)置。

圖1 自移機(jī)尾前移時(shí)膠帶機(jī)仿真模型

具體參數(shù)具體值具體參數(shù)具體值輸送帶的實(shí)際單位質(zhì)量/(kg·m-1)20.2輸送帶型號(hào)PVG2000S物料在輸送帶上的具體質(zhì)量/(kg·m-1)233.1實(shí)際帶寬度/mm1 600上托輯旋轉(zhuǎn)部分等效質(zhì)量/(kg·m-1)25.13輸送帶彈性模量/(kN·m-1)16 000帶線路布置方f整機(jī)按水平布置自動(dòng)張緊裝置布置距機(jī)100 m處帶速/(m·s-1)4下托輯旋轉(zhuǎn)部分的等效質(zhì)量/(kg·m-1)18.72儲(chǔ)帶的倉(cāng)帶長(zhǎng)度/m200自移機(jī)尾的質(zhì)量/t34.7首尾滾筒中心距/m5 900自移機(jī)尾行程/mm2 700

2 仿真參數(shù)設(shè)置

2.1 帶式輸送機(jī)部分

具體測(cè)算后，發(fā)現(xiàn)各單元粘性的阻尼指標(biāo)系數(shù)是4 096 kN/m，剛度系數(shù)接近5 120 kN/m，然而在計(jì)算機(jī)承載部分的各輸送帶當(dāng)中，等效質(zhì)量約等于1 4521.3 kg，粘性的摩擦指標(biāo)系數(shù)是943.75 N/(m/s)，而庫(kù)倫的摩擦力與靜摩擦力約等于3 775 N；計(jì)算機(jī)回程部分輸送帶各單元等效的質(zhì)量是1 996 kg，靜摩擦力和庫(kù)倫摩擦力近似于518.96 N，帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑是1 000 mm，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量接近于211/986；改向滾筒直徑改為630/1 000 mm，游動(dòng)車(chē)輛的部分質(zhì)量約等于1 000 kg；機(jī)尾的滾筒直徑約等于800 mm，轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量是500 kg·m2，而自移機(jī)尾的單元質(zhì)量是34.7 t，剛度的系數(shù)是5e+08 kN/m，粘性的阻尼指標(biāo)系數(shù)是4e+08 kN/m，地面和自移機(jī)尾的摩擦指標(biāo)系數(shù)是0.3，庫(kù)倫摩擦力和靜摩擦力近似等于1.04e+05N。

2.2 通過(guò)改變自動(dòng)張緊裝置頻率來(lái)調(diào)整速度

制動(dòng)器開(kāi)啟時(shí)承受的壓力是3 MPa，減速比接近74，電機(jī)額定的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度是1 485 r/min，液壓系統(tǒng)承受的壓力接近7.5 MPa，張緊絞車(chē)的滾筒的直徑約等于530 mm，系統(tǒng)內(nèi)的流量接近15 L/min，蓄能器蓄能提供的壓力是9 MPa，整個(gè)泵站提供的壓力為9.3～11 MPa。

2.3 膠帶機(jī)自移機(jī)尾前移控制部分啟動(dòng)

圖2 自移機(jī)尾前移速度控制圖

2.4 運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置

運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的積分儀器，而非一定步長(zhǎng)的積分儀器，初始時(shí)間是0 s，結(jié)束期限是600 s，通信的間隔是0.6 s，期限的步長(zhǎng)與通信的間隔是互相獨(dú)立的。而其它參數(shù)都通過(guò)系統(tǒng)確認(rèn)。時(shí)間跨步最大的是le+30 s，在標(biāo)準(zhǔn)的選項(xiàng)中，偏差值為le-05。

3 動(dòng)態(tài)仿真分析

3.1 啟動(dòng)過(guò)程

啟動(dòng)之后，帶式輸送機(jī)處于穩(wěn)定的狀態(tài)之后，將移動(dòng)小車(chē)和轉(zhuǎn)載機(jī)的連接點(diǎn)作為支點(diǎn)，自移機(jī)尾會(huì)不斷地往前移動(dòng)，如圖3所示。這個(gè)時(shí)候，輸送帶拉力和液壓驅(qū)動(dòng)力會(huì)不斷地進(jìn)行推動(dòng)，讓帶式輸送機(jī)在力的影響下逐步前進(jìn)。依照先提速到平穩(wěn)速率[4]，再穩(wěn)定運(yùn)作一段期限后又慢慢減速到相對(duì)靜止的規(guī)律運(yùn)作，在自移的機(jī)尾運(yùn)作環(huán)節(jié)中，帶式輸送機(jī)始終在運(yùn)作，直至自移的機(jī)尾暫停運(yùn)作，緩沖一些時(shí)間后達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)作，這樣進(jìn)行仿真的過(guò)程。

1-計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)與滑移車(chē)輛等效的連接處；2-水平移動(dòng)油缸；3-計(jì)算機(jī)的皮帶；4-計(jì)算機(jī)機(jī)尾的滾輪；5-計(jì)算機(jī)的機(jī)架圖3 自移機(jī)尾簡(jiǎn)化示意圖

用正弦加速控制曲線開(kāi)始啟動(dòng)，正式啟動(dòng)60 s之后，自移機(jī)尾開(kāi)始向前移動(dòng)，在使用的過(guò)程中帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間接近300 s，3類(lèi)狀況總體前移的行程都是2.7 m，且平穩(wěn)運(yùn)作速度呈現(xiàn)出倍數(shù)的關(guān)系，比如0.3 m/s、0.15 m/s與0.075 m/s，依次對(duì)應(yīng)著11 s、20 s與38 s，然后讓其穩(wěn)定運(yùn)作到平穩(wěn)的狀態(tài)，運(yùn)作速度的控制如圖2所示。平穩(wěn)速度和對(duì)應(yīng)的期限呈現(xiàn)出對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

3.2 自移機(jī)尾運(yùn)行20 s的仿真結(jié)果

圖4為自移機(jī)尾運(yùn)行時(shí)間為20 s時(shí)承載段頭尾張力、速度的仿真結(jié)果，圖5為機(jī)尾和張緊裝置的張力仿真結(jié)果。

a-張力對(duì)比曲線；b-速度對(duì)比曲線圖4 承載段輸送帶頭尾張力、速度仿真曲線

從圖4(a)可知，當(dāng)自移的機(jī)尾發(fā)生前移的時(shí)候，機(jī)尾快速動(dòng)作，通過(guò)3.33 s的應(yīng)力波從機(jī)尾傳輸至機(jī)頭，其滿足張緊配置的設(shè)計(jì)要求。機(jī)尾輸送帶的張力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于機(jī)頭輸送帶的張力，當(dāng)機(jī)頭張力位于峰值時(shí)，張力是1.15×106N左右，逐步趨于平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)的基本張力為1.125×106N，然而自移機(jī)尾在經(jīng)過(guò)張力上下浮動(dòng)以后，平穩(wěn)后的張力是2.227×105N，而且能夠知道膠帶機(jī)啟動(dòng)的動(dòng)態(tài)影響比機(jī)尾前移時(shí)影響要大得多。因而在注意啟動(dòng)的動(dòng)態(tài)作用時(shí)，不可忽略自移的機(jī)尾移動(dòng)影響。

從圖4(b)看出，當(dāng)自移機(jī)尾向前移動(dòng)的時(shí)候，機(jī)尾輸送帶速率波動(dòng)較大，而膠帶機(jī)機(jī)頭的輸送帶一般在該輸送帶穩(wěn)定運(yùn)作的4 m/s速度上下波動(dòng)，能夠看出機(jī)頭沒(méi)有產(chǎn)生打滑的問(wèn)題，其仿真有效模擬了本質(zhì)的狀況。

圖5 機(jī)尾與張緊裝置張力對(duì)比曲線

從圖5可知，當(dāng)自移機(jī)尾前移的時(shí)候，機(jī)尾會(huì)立刻產(chǎn)生張力的波動(dòng)感應(yīng)，通過(guò)2.8 s傳輸至機(jī)頭裝置處，符合了自動(dòng)張緊設(shè)計(jì)的要求。

3.3 自移機(jī)尾不同速度前移的仿真結(jié)果

對(duì)仿真的模型進(jìn)行運(yùn)行，能夠得到自移的機(jī)尾依次以0.3 m/s、0.15 m/s與0.075 m/s向前移動(dòng)時(shí)機(jī)尾和機(jī)頭部分輸送帶加速度、速度以及張力的比較曲線，如圖6所示。每個(gè)圖當(dāng)中1、2、3依次表示自移機(jī)尾平穩(wěn)運(yùn)作時(shí)速度0.3 m/s、0.15 m/s與0.075 m/s，相對(duì)應(yīng)的參數(shù)曲線。

a-機(jī)尾張力；b-機(jī)頭張力；c-機(jī)尾速度；d-機(jī)頭速度；e-機(jī)尾加速度；f-機(jī)頭加速度圖6 機(jī)尾不同速度前移時(shí)張力、速度、加速度仿真曲線

張力：①?gòu)膱D6(a)可知，當(dāng)自移的機(jī)尾通過(guò)不一樣的速度向前移動(dòng)時(shí)，機(jī)尾尾部立刻做出一定的響應(yīng)，反映出巨大沖擊力，而輸送帶的張力快速降低，峰值體現(xiàn)的較窄，這樣全面地體現(xiàn)了應(yīng)力波瞬間性[5]。當(dāng)自移機(jī)尾通過(guò)不一樣的速率前移，平穩(wěn)運(yùn)作時(shí)，速度每提高一倍，該輸送帶的張力將提高一倍，且速率越大，其波動(dòng)性就越劇烈，然后體現(xiàn)出往反向的基本緊帶以及通過(guò)小幅波動(dòng)到平穩(wěn)運(yùn)作，表明了盡量讓自移機(jī)尾進(jìn)行緩慢向前推移的道理；②從圖6(b)可知，當(dāng)自移機(jī)尾通過(guò)不一樣的速率前移時(shí)，都通過(guò)3.33 s，應(yīng)力波從機(jī)尾傳輸至機(jī)頭，其滿足張緊裝置的設(shè)計(jì)制作要求。應(yīng)力剛達(dá)到機(jī)頭的時(shí)候，反映出瞬間的沖擊力，機(jī)頭輸送帶張力快速減少，平穩(wěn)運(yùn)作速度提高一倍，該機(jī)頭拉力的峰值將提高一倍，之后體現(xiàn)出往反向運(yùn)作的緊帶，通過(guò)小幅振動(dòng)以后處在平穩(wěn)的運(yùn)作狀態(tài)，平穩(wěn)的時(shí)候機(jī)頭的輸送帶拉力是1 122 kN左右，3類(lèi)控制要求下，最大的波動(dòng)區(qū)域是4.63%，且在波動(dòng)準(zhǔn)許的區(qū)域內(nèi)。與圖6(a)進(jìn)行比較后可知，在進(jìn)行輸送的時(shí)候，機(jī)尾受到的張力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于機(jī)頭張力的。自移機(jī)尾機(jī)頭保持穩(wěn)定狀態(tài)之后，機(jī)頭在輸送的過(guò)程中，其中張力約等于1 122 kN，自移機(jī)尾的尾部張力是225 kN，因而要特別關(guān)注機(jī)頭部分動(dòng)態(tài)性能對(duì)于輸送帶張力的影響作用，輸送帶有可能由于張力過(guò)大而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，甚至造成嚴(yán)重的事故。

速度：①?gòu)膱D6(c)可知，當(dāng)自移的機(jī)尾通過(guò)不一樣的速度進(jìn)行前移的時(shí)候，機(jī)尾的速率波動(dòng)十分顯著。當(dāng)自移機(jī)尾按照不同的速度進(jìn)行前移時(shí)，平穩(wěn)運(yùn)作的時(shí)候速度每提高一倍[6]，該輸送帶的速率開(kāi)始波動(dòng)峰值將提升一倍，如果速度越大，其波動(dòng)性將更加劇烈。顯然，自移的機(jī)尾運(yùn)作越緩慢，針對(duì)機(jī)尾滑動(dòng)的問(wèn)題就越小；②由圖6(d)可知，以不同速度，自移機(jī)尾向前推移時(shí)，位于機(jī)頭的傳送帶部分伴隨有輕微的浮動(dòng)，并且不難發(fā)現(xiàn)機(jī)頭速度的峰值隨著自移機(jī)尾前移的穩(wěn)定速度的增加而增加，因此需要盡可能地令自移機(jī)尾緩緩向前移動(dòng)。經(jīng)歷了小幅波動(dòng)后，皮帶最終回到4 m/s的速度，因此該模型可以用來(lái)真實(shí)地模擬實(shí)際運(yùn)作情況。此外機(jī)頭接收到應(yīng)力波的時(shí)候，其速度已經(jīng)有所減弱，通過(guò)0.3 m/s為最大沖擊穩(wěn)定速度的這組數(shù)據(jù)反映出來(lái)，機(jī)頭帶速的最大峰值是4.015 m/s，與之相對(duì)的機(jī)尾帶速的最大峰值是4.16 m/s，就波動(dòng)倍數(shù)這一項(xiàng)來(lái)看，機(jī)尾的波動(dòng)倍數(shù)是機(jī)頭的10.7倍。由此可知，自移機(jī)尾前移速度越小，對(duì)我們?cè)接欣?，?dāng)然在實(shí)際情況中需要適當(dāng)調(diào)整，速度不能太慢，結(jié)合不同情況設(shè)定不同的速度。

加速度：①由圖6(e)可知，在自移機(jī)尾前移速度不同時(shí)，輸送帶加速度波動(dòng)初始的峰值與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)刻速度成正比例，k值趨近于1，并且波動(dòng)伴隨著速度的增大也會(huì)更加強(qiáng)烈。自移機(jī)尾在穩(wěn)定速度為0.3 m/s時(shí)存在著劇烈的瞬間沖擊力，從這點(diǎn)就可以預(yù)料到這種情況對(duì)輸送帶可能產(chǎn)生的危害，因此，自移機(jī)尾在向前移動(dòng)的時(shí)候一定要保證速度的緩慢。此外，自移機(jī)尾的前移速度增大的過(guò)程令輸送帶的加速度波動(dòng)也增大，遠(yuǎn)大于帶式輸送機(jī)啟動(dòng)的波動(dòng)，因此需要保證自移機(jī)尾前移速度在可控范圍內(nèi)；②由圖6(f)可知，當(dāng)以不同速度自移機(jī)尾向前推移時(shí)：機(jī)頭輸送帶的運(yùn)行加速度隨著自移機(jī)尾前移穩(wěn)定速度的增加而增加，輸送帶加速度波動(dòng)的峰值與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)刻速度是成倍數(shù)增長(zhǎng)的。由此可知，自移機(jī)尾運(yùn)行速度的增大會(huì)給機(jī)頭帶來(lái)更大的沖擊力，這是符合實(shí)際情況的，所以要求在設(shè)計(jì)的時(shí)候盡可能讓自移機(jī)尾的前移速度慢下來(lái)。

機(jī)尾穩(wěn)定前移帶來(lái)的后果：①這3種成倍數(shù)速度條件的輸送帶的反應(yīng)是同步的，機(jī)尾輸送帶做出的動(dòng)作，均需要3.33 s應(yīng)力波才會(huì)傳到機(jī)頭；②在穩(wěn)定速度成倍增長(zhǎng)的情況下，機(jī)頭和機(jī)尾輸送帶的加速度的波動(dòng)峰值、張力、速度的對(duì)應(yīng)數(shù)值也相應(yīng)的成倍變化，速度加大后會(huì)對(duì)輸送帶造成更大的危害；③機(jī)尾受到的張力只有可能是機(jī)頭處受到張力的1/5。波動(dòng)性會(huì)直接影響后期輸送帶的震動(dòng)情況，機(jī)頭處輸送帶的張力波動(dòng)會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行速度達(dá)到一定值之后而超過(guò)輸送機(jī)所開(kāi)啟時(shí)的張力波動(dòng)，帶來(lái)的后果將會(huì)很?chē)?yán)重，因此控制住自移機(jī)尾前移速度十分必要，這樣可以避免機(jī)頭皮帶打滑以及更為嚴(yán)重的問(wèn)題產(chǎn)生。

3.4 驅(qū)動(dòng)滾筒松邊張力、速度、加速度仿真

自移機(jī)尾運(yùn)行20 s時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒松邊張力、速度、加速度仿真曲線如圖7所示。

由圖7(a)可知，在自移機(jī)尾向前移動(dòng)的時(shí)候，帶中應(yīng)力一到達(dá)機(jī)頭部分就展現(xiàn)出了瞬間沖擊力，位于機(jī)頭的松邊輸送帶張力劇烈減小，隨后展現(xiàn)出朝著反方向的緊帶，再經(jīng)過(guò)很短時(shí)間的波動(dòng)最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行的輸送帶松邊張力不再是之前的78.2 kN而變?yōu)榱?9.5 kN，波動(dòng)的最大峰值是3 kN，處于張力波動(dòng)的許可范圍中，所以機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)滾筒沒(méi)有發(fā)生打滑。與啟動(dòng)時(shí)相比，可以發(fā)現(xiàn)，自移機(jī)尾前移的張力波動(dòng)不大，這可以看出張緊裝置有進(jìn)行緊帶。

由圖7(b)、7(c)可知，當(dāng)自移機(jī)尾向前移動(dòng)時(shí)，機(jī)頭的加速度以及驅(qū)動(dòng)滾筒松邊的速度波動(dòng)不大，可以推測(cè)機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)滾筒沒(méi)有發(fā)生打滑。

3.5 游動(dòng)小車(chē)張力、速度、位移仿真

游動(dòng)小車(chē)運(yùn)行的張力、速度、位移仿真曲線如圖8所示。

由圖8(a)可知，在自移機(jī)尾開(kāi)始前移后，應(yīng)力波傳達(dá)到張緊裝置，張緊裝置馬上進(jìn)行了緊帶行為，游動(dòng)小車(chē)隨之向前挪動(dòng)，張緊力從30 kN的初值快速增長(zhǎng)到39 kN的峰值，此后因?yàn)榫o帶行為超過(guò)了張緊力范疇又出現(xiàn)松帶，最后游動(dòng)小車(chē)停止游動(dòng)，回到平衡狀態(tài)，所受張緊力為33 919.2 N。

由圖8(b)可知，自移機(jī)尾向前移動(dòng)時(shí)，應(yīng)力波傳輸?shù)綇埦o裝置，游動(dòng)小車(chē)開(kāi)始實(shí)行緊帶任務(wù)，可以看出在速度上所能產(chǎn)生的沖擊是很大的，即使是很短的時(shí)間也會(huì)發(fā)生很大變化，速度會(huì)從初期的0不斷增加，能達(dá)到的峰值是0.056 m/s，速度圖像的斜率雖然不小，但是它對(duì)于張緊的影響力很小，當(dāng)張緊行動(dòng)達(dá)到上限的時(shí)候，張緊裝置會(huì)執(zhí)行反向松帶的行為，最終經(jīng)歷很短時(shí)間的波動(dòng)達(dá)到平衡狀態(tài)，同時(shí)游動(dòng)小車(chē)再次回到靜止?fàn)顟B(tài)。由圖8(b)反應(yīng)出自移機(jī)尾前移所帶來(lái)的影響比不上皮帶機(jī)啟動(dòng)所帶來(lái)的影響，所以要求在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，帶式輸送機(jī)可能受到的影響也要了熟于心。對(duì)于機(jī)尾不斷向前移動(dòng)可能在動(dòng)態(tài)上產(chǎn)生的變化也要了熟于心。

由圖8(c)可知，自移機(jī)尾前移的時(shí)候，游動(dòng)小車(chē)先是機(jī)頭張緊，達(dá)到張緊上限后，反向松帶，小幅度的波動(dòng)后，游動(dòng)小車(chē)停止移動(dòng)，回到靜止?fàn)顟B(tài)。這個(gè)過(guò)程中，游動(dòng)小車(chē)緊帶時(shí)，向前移動(dòng)了0.893 85 m，大概是機(jī)尾前移位移的1/3，與實(shí)際情況相符。

3.6 機(jī)尾前移速度的控制

在自移機(jī)尾前移速度不同時(shí)，機(jī)頭松邊是同步的，帶中應(yīng)力到達(dá)機(jī)頭就展現(xiàn)出了瞬間沖擊力，位于機(jī)頭的松邊輸送帶劇烈減小，隨后展現(xiàn)出朝著反方向的緊帶，再后來(lái)經(jīng)過(guò)很短時(shí)間的波動(dòng)最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行的輸送帶松邊張力不再是之前的78.2 kN而變?yōu)榱?9.5 kN，波動(dòng)的最大峰值是3 kN，處于張力波動(dòng)的許可范圍中，所以機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)滾筒未發(fā)生打滑。機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒松邊的張力隨自移機(jī)尾前移速度的增大而增大，為了避免事故的發(fā)生應(yīng)保證自移機(jī)尾盡可能地慢速前移。

在自移機(jī)尾前移速度不同時(shí)，即便速度存在波動(dòng)，但仍呈現(xiàn)出：速度波動(dòng)峰值與自移機(jī)尾穩(wěn)定運(yùn)行速度同比增長(zhǎng)的規(guī)律，速度的波動(dòng)都很小，波動(dòng)峰值最大達(dá)到0.000 03 m/s，打滑現(xiàn)象出現(xiàn)的比較多，其中較多可能出現(xiàn)的就是在機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒松邊處。

在自移機(jī)尾前移速度不同時(shí)，機(jī)頭松邊的相應(yīng)雖然是同步的，但是波動(dòng)也是與自移機(jī)尾前移速度成比例的，自移機(jī)尾速度越大，加速度的波動(dòng)也更為強(qiáng)烈，但波動(dòng)的范疇都不大，即便是最大的波動(dòng)峰值也才2.5×10-4m/s2，可以看出機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)滾筒沒(méi)有發(fā)生打滑。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)建立膠帶機(jī)自移機(jī)尾模型，運(yùn)用AMESim軟件對(duì)膠帶機(jī)自移機(jī)尾在使用過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析，模擬自移機(jī)尾在使用過(guò)程中出現(xiàn)的工況，推測(cè)自移機(jī)尾前移時(shí)可能出現(xiàn)問(wèn)題，這樣可以很好地推測(cè)自移機(jī)尾前移時(shí)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒是否會(huì)出現(xiàn)打滑，此外還可以證明變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置能夠與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒緊帶與松帶情況契合，將危險(xiǎn)事故的發(fā)生扼殺在搖籃中，給膠帶機(jī)自移機(jī)尾設(shè)計(jì)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。